【導(dǎo)讀】全可靠性、調(diào)速、節(jié)能、操作、維護(hù)等方面都不同程度的存在缺陷。絞車在電氣防爆性能方面也很難滿足要求。車的裝備水平發(fā)生了質(zhì)的變化。目前變頻絞車已成為市場的主導(dǎo)產(chǎn)品，其主要特。4)、采用雙PLC控制系統(tǒng),使斜井絞車的控制性能和安全性能更加完善。該系統(tǒng)主要包括絞車的提升控制；行程測量、控制與指示；故障檢測、報警與保護(hù)；安全電路及液壓站工作制動與安全制動控制等。以下稱為PLC控制系統(tǒng)?？煽啃愿?，使用壽命長，體積小，軟件功能豐富，易使用等特點(diǎn)。及安裝過程中，嚴(yán)禁水泡雨淋,要盡量避免強(qiáng)烈的震動，盡量垂直運(yùn)輸。儲存與使用場所嚴(yán)禁有害氣體和濕度超標(biāo)，防止。電子元器件及有關(guān)設(shè)備受腐蝕損壞。5)、嚴(yán)禁擅自改變設(shè)備使用電壓等級，更換使用對象和使用功率。6)、設(shè)備安裝時,應(yīng)嚴(yán)格按照廠方提供的圖紙施工。變頻器供電電源要求采用獨(dú)立的變壓器就近供電；供電回路饋電開關(guān)，些電子儀器儀表等在同一巷道，同一地方相鄰。

　　

【正文】 頻器運(yùn)行故障：控制系統(tǒng)給變頻器控制信號，而變頻器未運(yùn)行時“ ON” * 過流：電機(jī)電流超過過流設(shè)定值時“ ON” 唐山開誠電器 用戶手冊 第 21 頁 共 30 頁 * 堵轉(zhuǎn)：電機(jī)電流達(dá)到電流截止值，過 5 秒后電機(jī)仍未運(yùn)行時“ ON” * 變頻器力矩失?。鹤冾l器在運(yùn)行過程中，沒有力矩輸出時“ ON” * 變頻器故障：變頻器內(nèi)部故障時“ ON” 6),松 繩保護(hù)（伴有鈴聲）：松繩時“ ON” 7),手動緊停：司機(jī)臺或信號系統(tǒng)急停按鈕被按下時“ ON” 8),PLC1 編碼器斷線：變頻器速度與編碼器速度差值超過設(shè)定值時“ ON” 9),PLC 運(yùn)行故障： PLC“死機(jī)”或硬軟件 故障 時“ ON” 10),位置偏差大（第四類故障）：兩編碼器位置差值超過設(shè)定值時“ ON” 11),速度便差大（第四類故障）：兩編碼器速度差值超過設(shè)定值時“ ON” 12),潤滑油欠壓（第三類故障）：潤滑油欠壓時“ ON” 、 PLC2 軟件安全電路故障 ： (故障發(fā)生時 ,“ PLC2 緊停 ” 指示燈亮 )。 1),過卷 2),等速超速 3),定點(diǎn)超速 4),限速保護(hù) :減速段實際速度超過給定速度 10%時“ ON” 5),PLC2 編碼器斷線 6),錯向 7),傳動系統(tǒng)故障 * 變頻器運(yùn)行故障 * 過流 * 堵轉(zhuǎn) * 變頻器力矩失敗 * 變頻器故障 8),閘瓦磨損（第四類故障）：故障發(fā)生時“ ON” 9),主電機(jī)過溫（第三類故障）：故障發(fā)生時“ ON” 10),液壓站過溫或濾油器堵塞（第三類故障）：故障發(fā)生時“ ON” 11),液壓站油壓過高：故障發(fā)生時“ ON” 12), 液壓站殘壓過高：故障發(fā)生時“ ON” 13),PLC2編碼器斷線 14),硬件安全電路閉瑣 15),PLC1 軟件安全電路閉瑣 16),PLC 運(yùn)行故障 、主要閉鎖功能 1),安全電路閉鎖 :三條安全電路同時閉合、同時斷開 2),安全電路復(fù)位閉鎖 :在沒有安全故障時 ,只有將“操作方式” 轉(zhuǎn)換開關(guān) 唐山開誠電器 用戶手冊 第 22 頁 共 30 頁 打在“復(fù)位”位置 ,制動手柄和主令手柄放在零位時 ,按“事故復(fù)位” 按鈕才能復(fù)位。 3),安全電路與制動油泵閉鎖 : 安全電路不閉合 ,油泵不能啟動；油泵斷電 后，安全電路釋放。 4),工作閘與速度給定閉鎖 :制動手柄在零位時 ,主令手柄啟不了車；主令手 柄在零位 時，制動手柄松不了閘。 5),信號系統(tǒng)與控制系統(tǒng)閉鎖 :沒有打點(diǎn)信號不能開車；信號方向與開車方向不一致時不能開車。 6),故障與開車閉鎖： 除了報警故障之外的任一故障發(fā)生時不能開車。 7),故障與液壓站閉鎖 :第一類和第二類故障發(fā)生后 ,液壓站應(yīng)能安全可靠的實施安全制動。 四、設(shè)備安裝 、開裝檢查： 電控設(shè)備到達(dá)礦方后，應(yīng)有專人按照驗貨清單核對設(shè)備數(shù)量、型號、證件和資料等；檢查外包裝及內(nèi)部箱體是否有缺損。檢驗合格后，防爆設(shè)備應(yīng)作好下井運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)備。若暫時不用，應(yīng)存放在清潔干燥、無 有害氣體 的地方妥善保管。 防爆設(shè) 備下井前有必要進(jìn)行開箱檢查 ,主要檢查經(jīng)長途運(yùn)輸后箱體內(nèi)元器件是否有損壞、脫落、缺件等情況。 、安裝前準(zhǔn)備工作 電控設(shè)備安裝前應(yīng)作好如下準(zhǔn)備工作： 1)、按照電控廠家或設(shè)計院提供的電纜表購買相應(yīng)規(guī)格型號和耐壓等級的電纜，如動力電纜，控制電纜等。煤礦井下電纜要求全部采用阻燃電纜，控制電纜要求采用多股軟銅線電纜。動力電纜（如 6kV， 660V， 1140V）要求采用帶接地線和屏蔽層的銅芯電纜。 2)、安裝人員必須熟悉“絞車電控系統(tǒng)電路圖”和“絞車電控系統(tǒng)外部接線圖”。了解各個設(shè)備之間連接電纜的規(guī)格型號、耐壓等級 和長度。 3)、準(zhǔn)備好電纜標(biāo)牌，導(dǎo)線套管，寫號筆和各種常用工具。 4,3 設(shè)備布置與接地 電控設(shè)備 布置 和 接地 如圖 2所示。 電控設(shè)備應(yīng)安裝在干燥、通風(fēng)、無 腐蝕性氣體 的室內(nèi)。最好能放在高出地面的水泥平臺或鋼支架上。設(shè)備后面要距墻面保持大約 ，設(shè)備之間也要保持大約 以上的距離 ,這樣便于散熱和走線。主回路設(shè)備和控制設(shè)備之間的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)一些，避免產(chǎn)生干擾。 電控設(shè)備應(yīng)單獨(dú)建立一個接地極，接地電阻要求小于 1 歐姆。接地母線可以采用后度不小于 4mm、截面積不小于 100mm178。的鍍鋅鋼板或扁鐵 。各個電控設(shè)備可唐山開誠電器 用戶手冊 第 23 頁 共 30 頁 以通過接地螺釘用截面積不小于 25mm178。裸銅線直接連到接地母線上。接地母線應(yīng)在與主回路設(shè)備相連的一端與接地極相連，再由接地極與整個接地網(wǎng)相連。 變頻器要求采用單獨(dú)一臺變壓器 (T)和饋電開關(guān) (Q)供電 ,并要求與變頻器按圖 2 所示的順序排放在一起。饋電開關(guān)應(yīng)盡可能選擇電控廠家指定的產(chǎn)品。在安裝變頻器的場所不允許裝設(shè)瓦斯檢測儀，瓦斯探頭和其它微電子儀器儀表及通訊設(shè)備。 電纜敷設(shè)，接線 、敷設(shè)電纜時必須遵循以下原則： 1)、變頻器主回路電纜（ 變壓器副邊 饋電開關(guān) 輸入電抗器 變 頻器 電機(jī) ）應(yīng)采用帶接地線和屏蔽層的動力電纜，接地線應(yīng)可靠接在所連設(shè)備的接地端子上，屏蔽層也應(yīng)在每個連接處可靠接地。 2)、變頻器主回路電纜與系統(tǒng)中其它電纜平行敷設(shè)時應(yīng)保持 。嚴(yán)禁 與通訊線，瓦斯檢測裝置和檢測線及一些電子儀器儀表等在同一巷道，同一地方相鄰。 3)、系統(tǒng)中所有模擬量信號電纜均采用屏蔽電纜 ,電纜屏蔽層要求在信號接收端單端接地。軸編碼器的連接電纜要求采用屏蔽絞合電纜，電纜屏蔽層應(yīng)兩端接地，另外電纜從安裝處到電纜溝或電纜架之間要求穿鋼管過渡，防止電纜被損壞。 4)、設(shè)備之間連接電 纜的兩端必須要掛電纜標(biāo)牌，在標(biāo)牌上要注明電纜 編號、起點(diǎn)、終點(diǎn)、規(guī)格 (總芯數(shù)和已用芯數(shù) )。 5)、防爆設(shè)備電纜都是通過接線咀進(jìn)入箱體的 ,一定要選擇與電纜外徑相匹配的膠圈和線咀走線。 、接線時應(yīng)注意以下幾點(diǎn) : 1)、動力電纜接線時 ,剝裸的線頭的長度與壓線板的寬度應(yīng)基本一致?？刂齐娎|的裸線頭的長度應(yīng)與所連端子板的寬度基本一致。 唐山開誠電器 用戶手冊 第 24 頁 共 30 頁 2)、每個端子上最多只能壓兩條線，若多于兩條時，應(yīng)通過空余端子轉(zhuǎn)接。 3)、兩條電纜接頭時必須要經(jīng)過防爆接線盒進(jìn)行連接。 4)、每個接線頭上都要求套白色塑料套管 , 套管長度約 左右，套管上應(yīng)同時標(biāo)明本端和遠(yuǎn)端設(shè)備的端子號。如有條線一端接 +DS 箱 X1的 12號端，另一端接 +PA X2 的 18 號端，則在 +DS 箱內(nèi)應(yīng)標(biāo)為： X1:12/+PA X2:18；在 +PA 箱內(nèi)應(yīng)標(biāo)為：X2:18/+DS X1:12。 附件安裝 附件主要是指軸編碼器，巷道開關(guān)等。其安裝的相關(guān)內(nèi)容分別見： 節(jié)和 節(jié)。 五、操作與維護(hù) 、操作準(zhǔn)備： 1)、合主回路饋電開關(guān) Q01（ Q02）。 2)、合 +VFD1 輸入電抗器柜斷路器 Q1， Q2，合 +DS 柜斷路器 Q1Q9。 3)、控制系統(tǒng)開始送電或安全電路分?jǐn)鄷r ,都會有聲光報警 ,按“報警解除” 按鈕 ,解除聲報警。 4)、將操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“復(fù)位”位置，將主令手柄和制動手柄置于零位。 5)、 按 “事故復(fù)位”按鈕，待“硬件緊?！保?PLC1 緊?！?，“ PLC2 緊?！敝甘緹粝绾螅现苿佑捅?。 、操作方式 1)、手動方式 : 將操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動”位置，接到信號系統(tǒng)“允許開車”信號后，司機(jī)臺上“運(yùn)行準(zhǔn)備好”指示燈開始閃爍指示。對于多水平提升，車房信號顯示箱上可給出水平選擇信號，司機(jī)將“水平選擇開關(guān)”應(yīng)打到相應(yīng)水平。此時司機(jī)可同時操作兩手柄進(jìn)行手動開車。主令手柄用來控制正反向速度大小，手柄推倒最大，對應(yīng)額定速度。制動手柄用來控制工作閘的開閉度。 對于不帶可調(diào)閘線圈的液壓站，要求先推主令手柄，當(dāng)電機(jī)電流上升到足夠大時，再將制動手柄一次完全推出。嚴(yán)禁在運(yùn)行中施閘。 司機(jī)正反向開車方向受信號系統(tǒng)的方向閉鎖。當(dāng)提升容器運(yùn)行到所選水平的減速點(diǎn)時，會自動減速，到達(dá)停車位置時會自動停車施閘 （本系統(tǒng)在提物下放時不自動停車，但自動減速） 。車停后 再 將兩手柄拉回零位。 對于不帶可調(diào)閘線圈的液壓站，需要及時手動將兩手柄回零 。 車到所選水平后，可進(jìn)行偏口作 業(yè)。礦車進(jìn)出偏口的速度為 ，司機(jī)根據(jù)需要可手動調(diào)節(jié)。礦車在下放時不受停車點(diǎn)控制可直接進(jìn)偏口，但要確保道岔已搬到偏口位置。 唐山開誠電器 用戶手冊 第 25 頁 共 30 頁 2)、檢修方式 : 在手動操作方式下，將檢修旋鈕打在“檢修”位置，則“檢修方式”指示燈開始閃爍指示，表明已進(jìn)入“檢修方式”。檢修開車與手動開車基本相同，只是最高速限定為 1m/s。檢修方式 主要用作 PLC2 故障時的一種應(yīng)急開車， 還可用來掛繩或換繩。檢修方式在上下終端能自動減速和停車 。 3)、應(yīng)急方式 1: 在 PLC1 故障，將 “ 應(yīng)急方式 ” 轉(zhuǎn)換開關(guān)打在 “ 應(yīng)急 1” 位置 ,利用 PLC2 可進(jìn)行 應(yīng)急手動開車。應(yīng)急開車時最高速限為半速，上下終端能自動減速和停車 ，中間水平全由司機(jī)掌握 。 4)、應(yīng)急方式 2: 在 PLC2 故障或其相連的軸編碼器故障時，將 “ 應(yīng)急方式 ” 轉(zhuǎn)換開關(guān)打在 “ 應(yīng)急 2” 位置 ,這時在 PLC1內(nèi)可把與 PLC2相關(guān)的信號旁路掉，利用 PLC1可手動開車。開車時最高速限為半速，上下終端能自動減速和停車。 5)、 閘檢修 : 進(jìn)入閘檢修方式之前， 必須將車提到平巷 ， 以避免由于閘檢修造成溜車，發(fā)生事故。嚴(yán)禁在斜巷進(jìn)行閘檢修方式的開車 。 與正常開車準(zhǔn)備一樣，將“操作方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“復(fù)位”狀態(tài) ，按“事故復(fù)位” 按鈕吸合安全電路，按“制動油泵合”按鈕啟動制動油泵。之后將“操作方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“手動”方式 ， 將操作臺內(nèi)的“閘檢修”開關(guān)扳到“調(diào)閘”位置， 操作臺 上 “閘檢修”指示燈亮，系統(tǒng)即進(jìn)入閘檢修方式。 此時，可通過推（拉）制動手柄來控制液壓站的壓力。 閘檢修完成之后，必須將操作臺內(nèi)的“閘檢修”開關(guān)扳到“正?！蔽恢茫共僮髋_上“閘檢修”指示燈滅，結(jié)束閘檢修操作方式。 當(dāng)“閘檢修”指示燈亮?xí)r，無法正常動車。 6)、人車 礦車運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換 : 由礦車運(yùn)行轉(zhuǎn)人車運(yùn)行時，先在“運(yùn)物”方式下，將人車停在人車停車位置 ,由信號系統(tǒng)給出 “運(yùn)人”信號，司機(jī)臺信號箱上“運(yùn)人 ” 指示燈亮，這時司機(jī)按一下司機(jī)臺上 “ 運(yùn)人 ” 按鈕，即可進(jìn)入運(yùn)人方式，司機(jī)臺“運(yùn)人 ” 指示燈開始閃爍指示。由人車運(yùn)行轉(zhuǎn)礦車運(yùn)行時，應(yīng)先將人車停在人車停車位置，再按一下司機(jī)臺“運(yùn)人”按鈕 (司機(jī)臺上“運(yùn)人 ” 指示燈熄滅 )后，可在“運(yùn)物”方式下將人車放回存車位置。 、常見故障 : 故障現(xiàn)象 主要原因 解決方法 編碼器斷線故障： 編碼器安裝松動或脫落； 重新安裝； 唐山開誠電器 用戶手冊 第 26 頁 共 30 頁 PG1（ PG2）故障； 位置偏差大； 速度偏差大。 連接線松動、脫落或斷線； 24V供電電源不正常； 編碼器損壞。 重 新固定線或換線； 檢查電源或更換； 更換編碼器。 運(yùn)行時某一方向或正反向一直加不了速 本系統(tǒng)速度給定信號為08V的直流模擬信號，有兩個 10W10KΩ的電位器分別負(fù)責(zé)上提和下放的分壓，再由主令手柄而分別控制上提和下放的速度給定。 手動速度給定回路分壓電位器(RP1,RP2)一個或兩個損壞。 不能上提 RP1有故障，不能下放 RP2有故障 . 按要求更換分壓電位器。 如果臨時沒有合適的電位器，可以用合適的電阻代替。如果電位器沒有斷絲，也可以將電位器反過來使用。 運(yùn)行時工作閘線圈沒有信號 工作閘給定回路分壓電位器 RP3損壞； 閘控板損壞。 閘控板輸入端沒有信號時更換 RP3； 閘控板輸出端沒有信號時更換閘控板。 一發(fā)信號或一開車數(shù)字深度指示器指示值就跳到同步值 同步開關(guān)接近或接觸了金屬物體； 開關(guān)連線斷或極性接反； 同步開關(guān)損壞。 檢查同步開關(guān)安裝位置是否有變；是否接觸了金屬物體； 檢查同步開關(guān)連線； 更換開關(guān)。 一開車就跳安全電路，報“變頻器故障” 變頻器工作不正常 根據(jù)變頻器操作面板指示的故障信息分析處理 、注意事項 1)、司機(jī)開車前應(yīng)先將各種轉(zhuǎn)換開關(guān)和操作手柄置于正確位置，再進(jìn)行事故復(fù)位和開車。 2)、絞車運(yùn)行時，司機(jī)應(yīng)注意觀察各種儀表指示是否正常，特別是減速點(diǎn)是否減速等，車到減速點(diǎn)時，司機(jī)臺上有聲光指示。 3)、絞車運(yùn)行時嚴(yán)