【正文】 RAM 存儲器中，電源中斷后，可由鋰電池保持。 、 PLC 控制箱 (+DS) 主要由兩套 PLC、供電電源、繼電器和接觸器、深度信號轉(zhuǎn)換板等組成。絞車在 應(yīng)急方式 下工作時，應(yīng)有的保護(hù)并沒有缺少，只是沒有了“雙線制”。 * 直通電話 ：在車房和上下井口信號箱上裝有送話器和擴(kuò)音喇叭 ,可進(jìn) 行 :車房←→ 上井口 ←→ 下井口，全線通話。 、 信號系統(tǒng) 主要功能 1)、 閉鎖功能 : * 與絞車控制系統(tǒng)進(jìn)行閉鎖：不發(fā)信號開不了車；開車 方向與所發(fā)信號方向不一致時開不了車； * 急停信號與絞車安全電路閉鎖：信號系統(tǒng)急停按鈕按下時，絞車立即進(jìn)行安全制動； * 信號與信號之間閉鎖：當(dāng)信號發(fā)出后，其它提升信號發(fā)不出（急停和停止除外），只有所發(fā)信號清零后，方可發(fā)出其他提升信號； * 上下井口信號之間的閉鎖：信號實行轉(zhuǎn)發(fā)式，下井口不發(fā)信號，上井口不能發(fā)出信號。 顯示屏 可以漢字的形式顯示“提升種類信號”，“急停信號”；還能以數(shù)字的形式顯示“打點信號”，“水平選擇信號”，“前三次打點信號”等。 3)、逆變器 : 由三組 SKiiP 模塊組成三相全控橋。為液壓站制動油泵提供電源。 、輸入電抗器箱 (+VFD1):箱體內(nèi)主要元器件及其功能如下 : 1)、輸入電抗器 : 輸入電抗器的電感量是按通入變頻器額定電流時其阻抗壓降為電 源相電壓的 15%計算的。 PLC 控制系統(tǒng) 主要完成絞車從啟動、 加速、等速、減速、爬行到停車的整個過程的邏輯控制；行程測量、控制與指示；故障檢測、報警與保護(hù)；安全電路及液壓站工作制動與安全制動控制等。嚴(yán)禁在強(qiáng)磁場附近安放和使用。 型號規(guī)格 變頻絞車電控設(shè)備的型譜： Z J J B Ⅱ □□□ □ 注意事項 1)、變頻絞車電控設(shè)備主要由電力電子器件和半導(dǎo) 體集成電路等組成，在運輸及安裝過程中， 嚴(yán)禁水泡雨淋 ,要盡量避免強(qiáng)烈的震動，盡量垂直運輸。 變頻絞車電控設(shè)備適用于以下場所： 1)、 海拔高度不超過 1000 米 ,如超過這個海拔高度，元器件在功率、容量方面應(yīng)按海拔高度的增加，適當(dāng)降容使用。 5)、操作簡單、運行安全穩(wěn)定、故障率低、基本免維護(hù)。 斜井防爆變頻絞車 PLC 控制系統(tǒng) 用 戶 手 冊 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 唐山開誠電器 用戶手冊 第 1 頁 共 30 頁 目 錄 一、概述 ?????????????????????????????? 2 變頻絞車 ??????????????????????????? 2 用途及適用范圍 ???????????????????????? 2 技術(shù)參數(shù) ??????????????????????????? 3 型號規(guī)格 ??????????????????????????? 3 注意 事項 ??????????????????????????? 3 二、系統(tǒng)組成 ??????????????????????????? 4 電控系統(tǒng) ??????????????????????????? 4 變頻調(diào)速系統(tǒng) ????????????????????????? 5 信號系統(tǒng) ??????????????????????????? 6 三、 PLC 控制系統(tǒng) ????????????????????????? 8 主要特點 ??????????????????????????? 8 設(shè)備組成與說明 ???????????????????????? 8 主要控制功能 ????????????????????????? 13 主要保護(hù)與閉鎖功能 ?????????????????????? 19 四、設(shè)備安裝 ??????????????????????????? 22 開裝檢查 ??????????????????????????? 22 安裝前準(zhǔn)備工作 ???????????????????????? 22 4,3 設(shè)備布置與接地 ???????????????? ???????? 22 電纜敷設(shè)，接線 ???????????????????????? 23 附件安裝 ??????????????????????????? 24 五、操作與維護(hù) ?????????????????????????? 24 操作準(zhǔn)備 ??????????????????????????? 24 操作方式 ??????????????????????????? 24 試驗方式 ??????????????????????????? 25 常見故障 ?????????? ????????????????? 26 注意事項 ??????????????????????????? 27 幾種特殊情況 ????????????????????????? 28 附錄 1: 用戶參數(shù)表 ???????????????????????? 30 唐山開誠電器 用戶手冊 第 2 頁 共 30 頁 一 、 概 述 變頻絞車 煤礦井下斜井絞車，以前主要是以內(nèi)齒輪絞車 (機(jī)械拖動 ), 液壓絞車 (液壓拖動 )和交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速絞車 (電氣拖動 )等幾種類型為主，但這些設(shè)備在 安全可靠性、 調(diào)速 、節(jié)能、操作、維護(hù)等方面都不同程度 的存在缺陷。 4)、采用雙 PLC控制系統(tǒng) ,使斜井絞車的控制性能和安全性能更加完善。既 可以與新安裝的絞車配套使用，也適合于對老絞車電控系統(tǒng)的技術(shù)改造。 4)、 產(chǎn)品類型 : 防爆型；礦用一般型；普通型。 6)、 設(shè)備安裝時 ,應(yīng)嚴(yán)格按照廠 方提供的圖紙施工。表現(xiàn)在低頻轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速平滑、調(diào)速范圍廣、精度高、節(jié)能明顯等。是由輸入電抗器箱和變頻器箱組成。 7)、制動油泵控制回路 :由斷路器 Q1,接觸器 K1,熱繼電器 KH1,油泵選擇接觸器 K K3 組成。 2)、濾波電容器 :主要作為直流回路濾波和儲能用。除了“急?！焙汀巴＼嚒毙盘柾猓渌盘柖际擒嚪匡@示箱內(nèi) PLC與上井口 PLC通過通訊得到的。 顯示屏 有一路數(shù)碼管可顯示 “打點信號 ”等。 4)、 呼叫與通話功能 : * 呼叫裝置：在上下井口信號箱上，設(shè)有呼叫信號鈕，可進(jìn)行打點音響（音響次數(shù)）呼叫聯(lián)絡(luò)，只能作為上下井口信號工之間的聯(lián)絡(luò)，不對車房。兩套 PLC 系統(tǒng)主要是以通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 2)、應(yīng)急方式 :如果有一套 PLC 出現(xiàn)故障或其位置檢測元件出現(xiàn)故障，則可在“ 應(yīng)急 1”或“ 應(yīng)急 2”方式下，由單套 PLC繼續(xù)工作。 設(shè)備組成與說明 PLC 控制系統(tǒng) 主要由 PLC 控制箱 (+DS),司機(jī)臺 (+PA)和附件等組成。 (2) CPU 單元： CPU 是 PLC 的核心，含有編程接口等。 (5) 數(shù)字量輸入 由現(xiàn)場過程來的 數(shù)字 量信號用 24VDC 電壓等級輸入。 數(shù)字量輸出地址也采用的是 8 進(jìn)制數(shù)。 3)、模擬量輸出單元 PLC 將運算結(jié)果（數(shù)字量）通過 模擬量輸出單元轉(zhuǎn)化為模擬 量信號（電壓或電流信號）。 UPS電源可保證液壓系 統(tǒng)在整個電源斷電后，仍能正常進(jìn)行二級制動。每塊上有 16 路倒向器。制動手柄在零位時，可給出“零位”接點。精指示值的指示范圍為：177。 、附件 : 主要有 軸編碼器 ,巷道及機(jī)械式深度指示器開關(guān)等。 2)、軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的確定 :軸編碼器的脈沖數(shù)不宜過高或過低 ?，F(xiàn)有規(guī)格： 800P/R；100P/R； 30P/R。電纜線不允須與主回路電纜一同走線，若能單獨穿鋼管走線，可靠性更高。 3可選擇一路開關(guān)導(dǎo)通時，放大器輸出一路還是兩路信號。 主要控制功能 唐山開誠電器 用戶手冊 第 14 頁 共 30 頁 控制系統(tǒng)的控制功能主要由 PLC 軟件完成的。所謂 “ 水平選擇方向 ” 是指系統(tǒng)所選擇的水平在提升容器所在區(qū)域（上下減速點之間）以上時，選擇正向；以下時，選擇反向。程序中由 M152 選擇。 全速 屬于高速 , 半速 和 檢修速度 屬于低速。 M57： 1 水平 (上井口）； M58： 2水平； M59： 3水平； M60： 4水平； M61： 5水平； M62： 6水平； M63：7水平（下井口）。逆變側(cè) “使能”端由 M136 輸出控制，“正向” 端由 M132 輸出控制，“反向” 端由 M135 輸出控制，同時由 PLC 輸出 08V電壓信號作為變頻器頻率給定， 8V對應(yīng)電機(jī)額定頻率或額定速度，連續(xù)改變電壓可以連續(xù)調(diào)節(jié)速度。對正反向減速繼電器說明如下： 1)、正向減速繼電器 M148: M148 在減速點之前“ ON” , 之后“ OFF”。兩停車信號動作后在 0100cm 范圍內(nèi)都有效。 、位置控制 : 容器在軌道上運行時 ,需要在不同的位置有不同的速度，對實際行程也有限制 ,不能發(fā)生過卷或過放現(xiàn)象，這些都離不開位置控制。 3)、安裝位置 : 軸編碼器的安裝位置及安裝前面都已經(jīng)講過，這里要強(qiáng)調(diào)的是如果軸編碼器安裝處的速比不知道，則一定要準(zhǔn)確測量滾筒轉(zhuǎn)一圈時編碼器實際輸出的脈沖數(shù)，這樣才能準(zhǔn)確算出位置信號。 所謂同步校正，就是在開關(guān)動作時，將開關(guān)所在位置所對應(yīng)的脈沖數(shù)同步裝入高速計數(shù)器 C251 中，并在此基礎(chǔ)上繼續(xù)計數(shù)。 v(s)是以行程為自變量的速度給定，是在PLC2 內(nèi)按照有關(guān)參數(shù)（最高速度，爬行速度，減速度和減速距離）實時計算出來的。如果工作閘線圈驅(qū)動信號為電壓信號 ,用電壓表可直接指示。RP3 可調(diào)節(jié) 3號 端子處的輸出電壓。對于電液調(diào)壓系統(tǒng)，還可以減小 PLC 內(nèi)的開閘延時時間，通常 T28 設(shè)置范圍為： 0— 秒?！堞取?30176。例如， vm =4m/s,則 t=4/=。 第三類： 完成本次開車后、不允許再次開車故障 ：開車前若出現(xiàn)這類故障， 則開不起車；若在運行過程中出現(xiàn)，則允許本次開車完成，但不允許下次開車，除非故障解除后。 1),過卷 :提升容器的行程超過過卷設(shè)定值時“ ON” 2),等速超速 ：提升容器運行速度超過最高速度的 15%時“ ON” 3),定點超速：提升容器在上下終端速度超過 2m/s 時“ ON” 4),錯向：提升容器實際運行方向與控制方向不同或無控制指令，出現(xiàn)容器滑行時“ ON” 5),傳動系統(tǒng)故障 * 變頻器運行故障：控制系統(tǒng)給變頻器控制信號，而變頻器未運行時“ ON” * 過流：電機(jī)電流超過過流設(shè)定值時“ ON” 唐山開誠電器 用戶手冊 第 21 頁 共 30 頁 * 堵轉(zhuǎn)：電機(jī)電流達(dá)到電流截止值，過 5 秒后電機(jī)仍未運行時“ ON” * 變頻器力矩失?。鹤冾l器在運行過程中，沒有力矩輸出時“ ON” * 變頻器故障：變頻器內(nèi)部故障時“ ON” 6),松 繩保護(hù)（伴有鈴聲）：松繩時“ ON” 7),手動緊停：司機(jī)臺或信號系統(tǒng)急停按鈕被按下時“ ON” 8),PLC1 編碼器斷線：變頻器速度與編碼器速度差值超過設(shè)定值時“ ON” 9),PLC 運行故障： PLC“死機(jī)”或硬軟件 故障 時“ ON” 10),位置偏差大（第四類故障）：兩編碼器位置差值超過設(shè)定值時“ ON” 11),速度便差大（第四類故障）：兩編碼器速度差值超過設(shè)定值時“ ON” 12),潤滑油欠壓（第三類故障）：潤滑油欠壓時“ ON” 、 PLC2 軟件安全電路故障 ： (故障發(fā)生時 ,“ PLC2 緊停 ” 指示燈亮 )。檢驗合格后，防爆設(shè)備應(yīng)作好下井運輸?shù)臏?zhǔn)備。 3)、準(zhǔn)備好電纜標(biāo)牌，導(dǎo)線套管，寫號筆和各種常用工具。的鍍鋅鋼板或扁鐵 。 2)、變頻器主回路電纜與系統(tǒng)中其它電纜平行敷設(shè)時應(yīng)保持 。 唐山開誠電器 用戶手冊 第 24 頁 共 30 頁 2)、每個端子上最多只能壓兩條線，若多于兩條時，應(yīng)通過空余端子轉(zhuǎn)接。 3)、控制系統(tǒng)開始送電或安全電路分?jǐn)鄷r ,都會有聲光報警 ,按“報警解除” 按鈕 ,解除聲報警。 對于不帶可調(diào)閘線圈的液壓站，要求先推主令手柄，當(dāng)電機(jī)電流上升到足夠大時，再將制動手柄一次完全推出。礦車在下放時不受停車點控制可直接進(jìn)偏口，但要確保道岔已搬到偏口位置。開車時最高速限為半速，上下終端能自動減速和停車。 6)、人車 礦車運行方式轉(zhuǎn)換 : 由礦車運行轉(zhuǎn)人車運行時，先在“運物”方式下，將人車停在人車停車位置 ,由信號系統(tǒng)給出 “運人”信號，司機(jī)臺信號箱上“運人 ” 指示燈亮，這時司機(jī)按一下司機(jī)臺上 “ 運人 ” 按鈕，即可進(jìn)入運人方式，司機(jī)臺“運人 ” 指示燈開始閃爍指示。 如果臨時沒有合適的電位器，可以用合適的電阻代替。 3)、絞車運行時嚴(yán)