【總結(jié)】系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解最小二乘算法的實(shí)現(xiàn);2.使用最小二乘法一次完成算法、遞推最小二乘法以及廣義最小二乘法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)單輸入-單輸出系統(tǒng)的差分方程為y(k)=-a1yk-1-a2yk-2+b1uk-1+b2uk-2+δ(k)δk=εk+a1εk-1+a2ε(k-2)取真實(shí)值θT=[a1a2b1b2
2025-08-04 04:43
【總結(jié)】自適應(yīng)控制第四講模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)MRACS§基本概念參考模型受控過(guò)程反饋控制器自適應(yīng)機(jī)構(gòu)前置控制器+e_y+ru可調(diào)系統(tǒng)§基本概念①參考模型()用一個(gè)model體現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)之要求,即model的輸出為理想的響應(yīng)(對(duì)可調(diào)系統(tǒng)的工程要求,如超調(diào)量
2025-01-15 09:04
【總結(jié)】自適應(yīng)信號(hào)處理論文基于MATLAB的自適應(yīng)濾波算法研究摘要:自適應(yīng)濾波算法是自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)的核心部分,本文主要介紹了兩種算法:LMS算法和DCT變換。LMS算法是時(shí)域變換,DCT是頻域變換,文章采用MATLAB相關(guān)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)信號(hào)變換的仿真,并對(duì)這兩種算法進(jìn)行了一定的對(duì)比。關(guān)鍵詞
2024-11-10 09:34
【總結(jié)】1§自適應(yīng)格型濾波器2自適應(yīng)收斂速度快,濾波器的階數(shù)易改變,在變化的環(huán)境下可動(dòng)態(tài)選擇最佳的階數(shù)。權(quán)系數(shù)對(duì)寄存器有限長(zhǎng)度效應(yīng)不敏感;模塊式結(jié)構(gòu),便于高速并行處理;濾波器前后級(jí)之間不存在耦合效應(yīng)。優(yōu)點(diǎn)3一、前后向線性預(yù)測(cè)誤差濾波器41.前向線性預(yù)測(cè)誤差濾波器)(,),2(),1(p
2025-10-08 21:41
【總結(jié)】模糊自適應(yīng)控制研究1摘要PID控制由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好及可靠性高,被廣泛應(yīng)用于過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制中,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。然而實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、時(shí)變不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達(dá)到理想的控制效果。為了克服傳統(tǒng)PID控制的弱點(diǎn),控制界已經(jīng)
2024-12-06 00:58
【總結(jié)】第七章自適應(yīng)控制概論(1學(xué)時(shí))§7—1什么是自適應(yīng)控制(基本概念)自適應(yīng)控制系統(tǒng)(AdaptiveControlSystems)是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要分支?!按蟀倏啤保耗茉谙到y(tǒng)和環(huán)境的新息不完備的情況下改變自身特性來(lái)保持良好工作品質(zhì)的控制系統(tǒng),又稱適應(yīng)控制系統(tǒng)。50年代初,為設(shè)計(jì)高性能飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀提出了一種自動(dòng)調(diào)整前饋增益的MIT方案,是最初的自適應(yīng)控制。
2025-06-23 20:21
【總結(jié)】天文光學(xué)自適應(yīng)調(diào)試系統(tǒng)目錄:緒論…………………………………………………………………………2系統(tǒng)估算……………………………………………………………………3系統(tǒng)模擬……………………………………………………………………12系統(tǒng)bode圖…………………………………………………………
2025-06-28 13:48
【總結(jié)】AControl-theoreticApproachtoRateAdaptationforDynamicHTTPStreaming【作者】CZhou,XZhang,LHuo,ZGuo【會(huì)議】VisualCommunications&ImageProcessing(IEEE收錄)【日期】2022
2025-01-12 10:53
【總結(jié)】2021/11/101自適應(yīng)濾波緒論22021/11/10內(nèi)容?濾波理論發(fā)展?自適應(yīng)濾波理論?自適應(yīng)信號(hào)處理技術(shù)的應(yīng)用?自適應(yīng)信號(hào)處理的研究?jī)?nèi)容32021/11/10圖1濾波理論的發(fā)展20世紀(jì)40年代,針對(duì)平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)建立。缺點(diǎn):當(dāng)輸入信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性偏離設(shè)計(jì)條件,就不適用。在
2025-10-07 17:36
【總結(jié)】變頻與定速的區(qū)別呼市分公司高秀玲主要內(nèi)容?一、冰箱的發(fā)展趨勢(shì)?二、變頻的概念及利益點(diǎn)?三、變頻冰箱與定速冰箱的區(qū)別?四、矢量變頻的概念及利益點(diǎn)?五、變頻冰箱的優(yōu)點(diǎn)一、冰箱的發(fā)展趨勢(shì)?電腦控制保鮮大空間多溫區(qū)隔存放消費(fèi)者需求把握趨勢(shì)的需要
2025-08-04 14:53
【總結(jié)】一類高階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)重復(fù)學(xué)習(xí)控制孫云平,李俊民,張果西安電子科技大學(xué)理學(xué)院本文的主要工作?針對(duì)控制方向是時(shí)變的并含有混合未知參數(shù)的高階非線性系統(tǒng),提出了一種新的自適應(yīng)控制方法,該方法利用反饋線性化自適應(yīng)方法,可以處理參數(shù)在一個(gè)未知緊集內(nèi)周期性快時(shí)變的非線性系統(tǒng),通過(guò)引進(jìn)單一的離散型參數(shù)周期自適應(yīng)律,設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)控制
2025-05-12 19:24
【總結(jié)】基于理性的蟻群自適應(yīng)路由北京理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)信息中心郭巧基于移動(dòng)Agent的路由管理?當(dāng)前的路由?非自適應(yīng)的:預(yù)先設(shè)計(jì)、啟動(dòng)下載、過(guò)程不變,適合小規(guī)模、簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)?自適應(yīng)的:隨網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⑼ㄐ帕康淖兓兓?矢量路由選擇:沒(méi)有考慮帶寬,RIP?鏈路狀態(tài)路由選擇:主流,OSPF?采用移動(dòng)Agent實(shí)現(xiàn)
2025-07-18 18:45
【總結(jié)】基于理性的蟻群自適應(yīng)路由網(wǎng)絡(luò)信息中心基于移動(dòng)Agent的路由管理?當(dāng)前的路由?非自適應(yīng)的:預(yù)先設(shè)計(jì)、啟動(dòng)下載、過(guò)程不變,適合小規(guī)模、簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)?自適應(yīng)的:隨網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、通信量的變化而變?矢量路由選擇:沒(méi)有考慮帶寬,RIP?鏈路狀態(tài)路由選擇:主流,OSPF?采用移動(dòng)Agent實(shí)現(xiàn)路由管理的優(yōu)點(diǎn)?純分布式效
2025-05-02 00:49
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題名稱MIMO-OFDM系統(tǒng)中自適應(yīng)技術(shù)研究學(xué)生姓名陳迅學(xué)號(hào)0841330099系、年級(jí)專業(yè)信息工程系、08級(jí)通信工程指導(dǎo)教師曾陽(yáng)素職
2025-06-23 19:04
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目風(fēng)力發(fā)電機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究專業(yè)自動(dòng)化學(xué)生姓名李龍 班級(jí)學(xué)號(hào)081022161137
2025-08-18 17:15