rfid定位技術(shù)研究——答辯-資料下載頁(yè)
2025-05-13 10:48本頁(yè)面
【正文】 ??? KKKKZZeZZP改進(jìn)的 Monte Carlo定位算法流程 選擇可用 Reader 初始化 K=1 Tag是否靜止 Monte Carlo定位 Tag位置存入數(shù)據(jù)庫(kù) 否 是 K=K+1 查詢數(shù)據(jù)庫(kù)第 K1的 Tag位置 ?初始化：將標(biāo)簽的起始位置錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，時(shí)刻 k=1； ?選擇可用 Reader：選擇能夠檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)的閱讀器進(jìn)行定位運(yùn)算，即標(biāo)簽在閱讀器天線的覆蓋范圍之內(nèi)。 ?判斷標(biāo)簽是否靜止：由靜止模型計(jì)算出標(biāo)簽停頓的概率 p；若 p大于判別門限，則標(biāo)簽靜止；否則，標(biāo)簽視為運(yùn)動(dòng)； ? Monte Carlo定位：采用改進(jìn)的 Monte Carlo定位算法對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行定位。根據(jù)預(yù)測(cè)模型在 Xk1時(shí)刻的周圍產(chǎn)生 N個(gè)隨機(jī)采樣點(diǎn)，這些隨機(jī)采樣點(diǎn)的概率相同均為 Pi1=1/N；在 N個(gè)隨機(jī)采樣點(diǎn)中找出概率最大的采樣點(diǎn)，得標(biāo)簽位置 Xk； ?將標(biāo)簽位置 Xk錄入數(shù)據(jù)庫(kù) ?查詢數(shù)據(jù)庫(kù)，則數(shù)據(jù)庫(kù)中第 k1時(shí)刻 Tag位置 Xk1的位置即為 Xk的位置 ? k=k+1，返回 改進(jìn)算法的標(biāo)簽路徑跟蹤圖 footer
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