rfid定位技術(shù)研究——答辯-wenkub.com
2025-05-09 10:48 本頁(yè)面
【正文】 2211 2)(21)|(??????? KKKKZZeZZP改進(jìn)的 Monte Carlo定位算法流程 選擇可用 Reader 初始化 K=1 Tag是否靜止 Monte Carlo定位 Tag位置存入數(shù)據(jù)庫(kù) 否 是 K=K+1 查詢數(shù)據(jù)庫(kù)第 K1的 Tag位置 ?初始化：將標(biāo)簽的起始位置錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，時(shí)刻 k=1； ?選擇可用 Reader：選擇能夠檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)的閱讀器進(jìn)行定位運(yùn)算，即標(biāo)簽在閱讀器天線的覆蓋范圍之內(nèi)。但傳統(tǒng)的 Monte Carlo定位算法存在以下缺陷： ?Mnote Carlo定位算法需要大量取點(diǎn)，在更新階段，當(dāng)標(biāo)簽靜止時(shí)，當(dāng)前時(shí)間步的測(cè)量信息與上一步的時(shí)間相同，則測(cè)量模型無(wú)法對(duì)各采樣點(diǎn)的權(quán)重進(jìn)行迭代更新，故 Monte Carlo定位算法無(wú)法對(duì)靜止物體進(jìn)行定位 改進(jìn) Monte Carlo定位算法 ?預(yù)測(cè)模型： ?在第 k1時(shí)刻，通過(guò)預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)第 k時(shí)刻標(biāo)簽可能會(huì)出現(xiàn)的位置，即計(jì)算采樣點(diǎn)的位置。在閱讀器的工作范圍內(nèi)，三臺(tái)閱讀器中只要有一臺(tái)閱讀器接收不到標(biāo)簽信號(hào)，就無(wú)法對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行定位。一次來(lái)實(shí)
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