個實用的單片機pid方式控-資料下載頁
2025-05-13 01:26本頁面
【正文】 else if (PWM=100) PWM=100。 } 參數的整定 ?采樣周期 Tc 從控制精度上考慮， Tc越小越好，但過小占用處理器的運算時間會加長，從而導致系統成本增加。本例主要考慮被控對象的時間常數 τ和純滯后時間 θ 。 ? KP( 比例系數 ) 先定為 1，做一個簡單的只有比例調節(jié)的函數，使系統工作于閉環(huán)。 T_target 定在 150℃ (恒溫范圍的中間值 ) 紀錄響應曲線，如果曲線沒有出現振蕩則可能是KP偏小，調整 KP，使曲線出現輕微振蕩。反之振鈴幅度過大，則可能是 KP偏大 . ? KI(積分系數 ) KI 的選取與 Tc和積分時長有關 積分時長 =Tc*采樣個數 ? KD(微分系數） KD取值大致為純滯后時間 θ（比如 θ=200秒， KD先取 200，后根據實驗在調整）
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