個實用的單片機pid方式控(編輯修改稿)
2025-06-18 01:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 _AD()。 pid()。 } } } 讀取 AD 轉(zhuǎn)換值并刻度 ? void read_AD(void) { int delta_ad。 unsigned char ad[3]。 ad[0]=ADRESH。 ad[1]=ADRESM。 ad[2]=ADRESL。 delta_ad=ad[0]*0x100+ad[1]0x23cb。 if(delta_ad=0)delta_ad=0。 T_real=(float)delta_ad/70。 } PID運算函數(shù) ? void pid(void) { static float diff[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}。 static float sum_diff = 0。 pout=KP*diff[n]。 static int n = 0。 iout=KI*sum_diff。 float pout, iout, dout, tem
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