華北電力大學(xué)于希寧教授自動(dòng)控制理論第六章-資料下載頁(yè)
2025-05-12 10:18本頁(yè)面
【正文】 tr ?)())(( 10)( ??? sssG14 1 . 1 5 s13 . 7 ss3( s )Gsk( s )G cccc ??????1）計(jì)算滿足靜態(tài)指標(biāo)時(shí)的動(dòng)態(tài)指標(biāo) 2）計(jì)算滯后校正后的剪切頻率 3）計(jì)算校正裝置參數(shù) 4）基于校正后的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)校驗(yàn) cc* ω)ω(180Δγ ??????? ???????,ω1)1)((30c?????????????????????cctg???c1c)ω(180740????????????20 l l g020 l gαω3020 l g020 l gα)ωL(cc ????????????ω101T1ω)10151(T1ccc141. 15s s1)1)( ss(0 .2s 30 ?????動(dòng)態(tài)滯后 超前校正 1)sαT1 ) (s( a T1)s1 ) ( Ts(T( s )G2121c????? 1/aT1 1/T1 1/T2 a/T2 1) 對(duì)低頻特性無(wú)影響 2) 對(duì)高頻特性無(wú)影響 3) 中頻特性的超前頻段對(duì)動(dòng)態(tài)性能可產(chǎn)生明顯改善 第四節(jié) 局部反饋校正 ? 局部反饋校正方案的提出 ? 局部反饋校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ? 局部反饋校正效果的定性分析 ? 改變開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)，方便串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)； ? 提高抗內(nèi)擾能力； ? 明顯提高控制系統(tǒng)的控制水平 。 ? 定量分析 ,)(,)(,1)(,12)( 211112 cccc ksGksGssGssG ?????1）繪制無(wú)局部反饋時(shí)的根軌跡 2）繪增加部反饋時(shí)的根軌跡，并討論參數(shù) kc2取值對(duì)開(kāi)環(huán)根軌跡起點(diǎn)的影響 3）討論參數(shù) kc1取值對(duì)特征根位置的影響 4）校正效果總結(jié) —— 動(dòng)態(tài)品質(zhì)明顯改善 根軌跡分析法 211112 )(,)(,)110(1)(,)1100(10)(cccc ksGksGssGsssG ??????1）無(wú)局部反饋時(shí)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)、 Bode曲線及特性分析 2）加局部反饋時(shí)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)、 Bode曲線及特性分析 )1100)(110(10)()(,)(,)1100(1)(,)110(10)(1211112?????????sssksGksGksGssGsssGckcccc)110)(11100(110)()(,)(,)1100(1)(,)110(10)(221211112???????????sskskksGksGksGssGsssGccckccccKc2越大動(dòng)態(tài)校正效果越明顯。 Kc1用于調(diào)整系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益。 頻域分析法 第五節(jié) 復(fù)合控制校正 ? 復(fù)合控制校正方案的提出 ? 復(fù)合控制校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 ? 復(fù)合控制校正效果的定性分析 ? 給定輸入前饋 — 提高測(cè)量值跟蹤給定值能力，改善給定輸入變化時(shí)的動(dòng)靜態(tài)品質(zhì)，不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ? 擾動(dòng)輸入前饋 — 提高抗干擾能力，改善擾動(dòng)輸入時(shí)的 動(dòng)靜態(tài)品質(zhì)，不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 C ( s )G c 1 ( s )R ( s )G 1 ( s ) G 2 ( s )N(s)G b ( s )G a ( s )
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