測量與傳感器4方位角測量2課時-資料下載頁
2025-05-12 02:01本頁面
【正文】 示 器磁 羅 盤陀 螺 羅 盤2021/6/18 14 3. 方位角的測量： ② 測量方法及儀器 ： C. 陀螺磁羅盤： ? 陀螺磁羅盤工作原理 ： 正常出廠的陀螺磁羅盤，會被調(diào)校正確。例如，當(dāng)磁航向為零時： a) 磁電位器電刷處于初始位臵； b) 航向陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸也會指向磁航向指北位臵（ 以此為例敘述 ）； c) 陀螺電位器電刷也會處于初始位臵，并加上參考電壓 Vref。 d) 則參考電壓 Vref通過陀螺電位器電刷分壓后產(chǎn)生電壓 Vd，該電壓會確保如下狀態(tài)， 指示器位臵伺服系統(tǒng)接收 Vd，帶動指示器伺服機構(gòu)運動，并指示磁航向為 0； Vd 施加在磁電位器的固定抽頭上，并有磁電位器輸出失調(diào)電壓 Vab=0。這時，整個陀螺磁羅盤無變化； e) 當(dāng)存在航向角時，首先是磁傳感器迅速反映，帶動磁電位器電刷運動，這時Vab不為 0，該電壓經(jīng)放大器進行功率放大后驅(qū)動協(xié)調(diào)電動機帶動陀螺電位器電刷運動，改變了 Vd電壓，這一電壓變化會使 Vab逐漸趨于零，當(dāng)趨于零后，重新進行穩(wěn)定平衡狀態(tài)。 f) 但此時 Vd電壓已改變，又會帶動指示器伺服機構(gòu)運動，是指示器指針指向新的航向角示值。 2021/6/18 15 3. 方位角的測量： ② 測量方法及儀器 ： C. 陀螺磁羅盤： ? 總結(jié)及結(jié)論 ： a) 陀螺磁羅盤是航向陀螺儀（半羅盤，陀螺羅盤）和磁羅盤的組合，解決了航向陀螺儀不能自動指北和磁羅盤穩(wěn)定性差的缺點； b) 磁羅盤的磁電位器相當(dāng)于 位臵指令給定器 和 誤差發(fā)生器 ，陀螺電位器 電刷位臵 實際是被控對象，伺服同步裝臵是 位臵控制執(zhí)行環(huán)節(jié) ，電刷及抽頭等相當(dāng)于 反饋元件 ，陀螺電位器輸出電壓是 反饋電壓 ，最終實現(xiàn)跟隨磁傳感器感受量的隨動控制； c) 當(dāng)在指示器上增加一個調(diào)節(jié)裝臵，把磁偏角修正量疊加到磁航向中，指示器顯示的就是真航向。
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