蓄電池充放電過(guò)程及其放電控制方法-資料下載頁(yè)
2025-05-10 08:53本頁(yè)面
【正文】 為合適，如圖所示。 )()()( nrnyne ?? 當(dāng)誤差時(shí)，應(yīng)用模糊控制器調(diào)節(jié) E、 EC、 U分別是偏差、偏差變化率和控制量的模糊語(yǔ)言變量。系統(tǒng)根據(jù)不同的狀態(tài)使用合適的控制規(guī)則。根據(jù)現(xiàn)時(shí)的精確量 e、 ec進(jìn)行模糊化，由模糊控制規(guī)則計(jì)算出模糊控制變量 U，把計(jì)算出的模糊控制變量 U精確化，加到控制對(duì)象上。偏差和偏差變化率為： )()()( nrnyne ??這里， r(n)為 nT時(shí)刻控制系統(tǒng)的設(shè)定值 ， y(n)為 nT時(shí)刻控制系統(tǒng)的輸出， e(n)為nT時(shí)刻控制系統(tǒng)的偏差， ec(n)為 nT時(shí)刻控制系統(tǒng)的偏差變化率， T為采樣周期。E、 EC、 U的模糊子集規(guī)定為： E={NB,NM,NS,PS,PM,PB} ,EC={ NB,NM,NS,PS,PM,PB}。 模糊控制器的控制規(guī)則采用條件語(yǔ)句形式， 表達(dá)為： if Ei and ECj then Uk。 根據(jù)實(shí)際調(diào)試和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出模糊控制規(guī)則，共計(jì) 36條。采用 Mamdani推理合成算法，用重心法進(jìn)行模糊判決，從而計(jì)算出精確輸出量 u。根據(jù)上述規(guī)則，對(duì)于所有輸入組合和狀態(tài)值進(jìn)行離線計(jì)算，得控制表存于 E2PROM中。 在模糊控制過(guò)程中根據(jù) e、 ec查相應(yīng)的控制表，得輸出控制量。當(dāng)誤差 eEP時(shí)，應(yīng)用增量式 PID控制器調(diào)節(jié)： ))2()1(2)(()())1()(()( ?????????? neneneknekneneknu dip)()1()( nununu ????式中 Kp,Ki,Kd分別為比例，微分，積分系數(shù)，而 t(n)時(shí)刻的輸出量為：
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1