【正文】 需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。而從N23_4輸出的高電平有 5V，不能直接接到 TMS320F28035 的 CAN 接收腳，因而需要將 5V 電壓轉(zhuǎn)化成為 電壓。 圖 CAN 通信電路圖 本章小結(jié) 本章主要介紹了基于三相PWM整流器的蓄電池充放電系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，以及各單元的詳細(xì)電路圖。各功能模塊詳細(xì)介紹清晰的說(shuō)明了基于三相PWM整流器的蓄電池充放電系統(tǒng)的工作原理。 第4章 系統(tǒng)裝置的軟件設(shè)計(jì)及結(jié)果 控制系統(tǒng)的構(gòu)成 整個(gè)控制系統(tǒng)軟件由主程序和七個(gè)中斷服務(wù)程序構(gòu)成。主程序由初始化、工作模式管理、相序判斷、calculate( )、svpwm( )和 buck( )子程序組成，如圖 41 所示。中斷服務(wù)程序分別是：捕獲方波信號(hào)上升沿觸發(fā)的中斷服務(wù)程序 ecap1_isr( )；由 PWM1 計(jì)數(shù)值CTR=0 觸發(fā)的中斷服務(wù)程序 epwm1_timer_isr( )；由 PWM6 計(jì)數(shù)值 CTR=0 觸發(fā)的中斷服務(wù)程序 epwm6_timer_isr( )；A/D 采樣完成后觸發(fā)的中斷服務(wù)程序 adc1_isr( )和adc2_isr( ) ；過(guò)流或過(guò)壓保護(hù)中斷服務(wù)程序 xint1_isr( )；散熱片過(guò)溫保護(hù)中斷服務(wù)程序xint2_isr( )。各部分功能簡(jiǎn)要概述如下： ecap1_isr( )對(duì)電壓進(jìn)行鎖相控制，求出三相整流橋 PWM1 周期值；epwm1_timer_isr( )軟件觸發(fā) A/D 采樣，微調(diào) PWM1 周期值；adc1_isr( )讀取 A/D 采樣值，并轉(zhuǎn)化為計(jì)數(shù)需要的 Qn 格式；xint1_isr( )IGBT 過(guò)流或電容電壓過(guò)高時(shí)產(chǎn)生保護(hù)，封鎖驅(qū)動(dòng)； xint2_isr( )IGBT 過(guò)熱時(shí)產(chǎn)生保護(hù)，封鎖驅(qū)動(dòng)；epwm6_timer_isr( )在 BUCK 電路工作時(shí)，軟件觸發(fā)充電電流 A/D 采樣；adc2_isr( )讀取 BUCK 充電電流 A/D 采樣值，并轉(zhuǎn)化為計(jì)數(shù)需要的 Qn 格式；程序流程如圖 所示： 圖 程序流程圖 電網(wǎng)周期與 PWM 周期的計(jì)算這部分由捕獲中斷服務(wù)程序和 PWM 的計(jì)數(shù)值 CTR=0 中斷服務(wù)程序完成。本系統(tǒng)TMS320F28035 的晶振為 20M，3 倍頻后為 60M。捕獲單元選用的定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率為60M，前后兩次捕獲到的值之差即為電網(wǎng)周期（還要考慮到溢出），用T 表示，則： PWM1 定時(shí)器中斷選用的定時(shí)器也同樣為 60M，周期寄存器值為 PWM 周期的一半，用 p 表示。由于一個(gè)電網(wǎng)周期采樣 360 個(gè)點(diǎn)，一個(gè) PWM 周期為 ，則： A/D 采樣 這部分由 A/D 初始化和 A/D 采樣完成后中斷服務(wù)程序 adc1_isr( )來(lái)完成。A/D 初始化配置成軟件觸發(fā)方式，觸發(fā)信號(hào)來(lái)了以后，啟動(dòng) SOC0~13 的 A/D 采樣，分別采樣 ADCINA5~ADCINA4， A/D 采樣采用 SOC 方式進(jìn)行管理，能實(shí)現(xiàn)對(duì)同一通道進(jìn)行重復(fù)采樣提高采樣的精度。Idc 和 Udc 各采樣 4 次，而 Ia、Ib 和 Uab 各采樣兩次。每個(gè) SOC 采樣完成以后都會(huì)產(chǎn)生 EOC 信號(hào)，本程序中用 E。 在中斷服務(wù)程序 adc1_isr( )中,求取4次 Idc 的A/D采樣值放入 Idctemp中,進(jìn)一步由 Idctemp 得出采樣電流的Q12格式，放入寄存器 Idc 中。充電電流在主電路、采樣電路和程序中有不同的表現(xiàn)形式，如圖 所示：、采樣電路和程序中的表現(xiàn)形式在主電路中實(shí)際充電電流為xA，經(jīng)A/D采樣調(diào)理電路得到y(tǒng)V電壓，經(jīng) TMS320F28035 采樣得到數(shù)值 z（程序中用寄存器 Idctemp 存起來(lái)），進(jìn)一步得到采樣電流的 Q12格（程序中用寄存 Idc 存起來(lái)）。 本章主要介紹系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)的組成，電網(wǎng)周期與 PWM 周期的計(jì)算以及A/D采樣。 結(jié)束語(yǔ)本文研究與設(shè)計(jì)基于 PWM 的蓄電池充放電裝置，用于蓄電池的生產(chǎn)與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池整流充電和逆變放電雙重功能，解決傳統(tǒng)充放電裝置存在的網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、諧波污染嚴(yán)重、裝置體積龐大、能量浪費(fèi)等缺點(diǎn)。本文圍繞 PWM 蓄電池充放電控制技術(shù)中理論和問(wèn)題展開了深入的討論和分析，介紹了一種新型蓄電池可逆充放電裝置。裝置具有節(jié)能環(huán)保、對(duì)網(wǎng)側(cè)諧波污染少的優(yōu)點(diǎn)。本文所做工作如下：三相電壓型 PWM 整流器是本文的主要研究對(duì)象，本文分析了 PWM 整流器的四象限運(yùn)行情況，歸納了 PWM 整流器的幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)分析三相電壓型 PWM 整流器，分析其一般數(shù)模型與 dq 數(shù)學(xué)模型。介紹了多種 PWM 整流器的控制策略，然后詳細(xì)介紹了適合本系統(tǒng)的雙閉環(huán)矢量控制策略，并對(duì)基于矢分析的解耦控制原理做了詳細(xì)的介紹。 詳細(xì)介紹系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。先介紹主電路變壓器、電感、IGBT、電容等器件的設(shè)計(jì)與選取。再給控制電路的設(shè)計(jì)，包括采樣電路、保護(hù)電路、PWM 接口電路、驅(qū)動(dòng)電路等。硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)立足于產(chǎn)品生產(chǎn)，在保證可靠性和可靠性的前提下，盡可能壓縮成本，同時(shí)也要考慮生產(chǎn)工藝，確保生產(chǎn)與維護(hù)簡(jiǎn)單。 軟件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)的核心。本文詳細(xì)介紹 PWM 整流器的控制算法，包括系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、各個(gè)組成部分的協(xié)同工作、各部分算法的實(shí)現(xiàn)。軟件設(shè)計(jì)注重高效的代碼率，快速的響應(yīng)速度與實(shí)時(shí)性等。4 系統(tǒng)仿真可以用來(lái)檢驗(yàn)控制算法，指導(dǎo)與驗(yàn)證控制算法的可行性，同時(shí)也可以對(duì)系統(tǒng)的工作性能有初步的把握。 實(shí)驗(yàn)樣機(jī)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，樣機(jī)具有高效節(jié)能無(wú)污染的優(yōu)點(diǎn)。 參考文獻(xiàn) [1]張崇巍, 整流器及其控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003. 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