數(shù)控技術(shù)第四章開環(huán)伺服系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-10 04:57本頁面
【正文】 作用 ， 此時電流由 E?Lt?Ro?T1 輸入脈沖為“ 0”時， T1截止 ， il=0 輸入脈沖為 “ 1” 時， T1導(dǎo)通 返回 返回下一頁 上一頁 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) ? 輸入 脈沖消失 后， T1截止， L兩端將產(chǎn)生一感應(yīng)電壓。 V=L(di/dt)， 由于 T1關(guān)斷時間 dt很短， 故 感應(yīng)電壓 U很大，將擊穿晶體管， 為此增加二極管 D 續(xù)流 ，續(xù)流電流 : L?Ro?D?L 2．單電壓型驅(qū)動電源 返回 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 而 T2在 高壓控制電路 下 導(dǎo)通 時間 t1較短 (100600 ?s) ? 繞組在 高壓 EH下電流 迅速增大 至 額定值 ， 此時 低壓 EL無效 。 3．高低壓雙壓型驅(qū)動電源 ? 輸入脈沖信號為 “ 0”時， T T2均截止， IL=0 ? 輸入信號為 “ 1” 時， T1 導(dǎo)通 ? t1之后 ， T2截止 ， 低壓供壓 ，維持 繞組所需的 額定電流 Ie EH EL 下一頁 上一頁 返回 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) ? 輸入脈沖 信號消失 (為 “ 0” )， T T2均截止 ， L上電流經(jīng) 放電回路 ： L?Ro?D2?EH?EL?D1?L 迅速下降 ? EH供電，勵磁電流 前沿電流 Ip=[EH/(r+R0)](1et/Ti ) 由此計算 t1 t1=T/n {EH/[EH+ In (r+R0)]} In—要求高壓通電， 電流達(dá)到的數(shù)值 3．高低壓雙壓型驅(qū)動電源 EH EL 下一頁 上一頁 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 1) 繞組上電流 Il 隨外加電壓 (EH、 EL)變化而變化 ， 當(dāng)外加電壓變化時，電機(jī)特性變差，工作不穩(wěn)定 2) 繞組電流 波形下凹 ， 使電機(jī) 輸出轉(zhuǎn)矩降低 3) R的存在使 效率降低 EH EL 返回 ?存在的問題： 下一頁 上一頁 返回 4．電流斬波型 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 在繞組回路中 串接電流檢測電路： ? 當(dāng)繞組電流 下降至一定 下限 時， 由檢測電路發(fā)生信號、控制 高壓管 再度接通 ，使繞組 電流回升 ； ? 當(dāng)電流 增至某一 上限 時，再次 斷開 高壓源 。 下一頁 上一頁 返回 下一頁 上一頁 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 返回 5．細(xì)分驅(qū)動電源 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 若勵磁電流 以方波 達(dá)到額定值，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 一個步距角 ； 而若勵磁電流以 若干級 上升 到額定值，則轉(zhuǎn)子以 同樣 的 若干級 轉(zhuǎn)過一個步距角，即可使步進(jìn)電機(jī)步距變小。 細(xì)分即使電機(jī)通電電流由 矩形波 轉(zhuǎn)變?yōu)?階梯波 ，即使勵磁 電流以 若干個等幅、等寬 的階梯上升到額定值，并以同樣 的階梯從額定值下降到零。 下一頁 上一頁 返回 下一頁 上一頁 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 返回 下一頁 上一頁 下一頁 上一頁 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī) 返回 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動器 下一頁 上一頁 返回 下一頁 上一頁 第四章 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動器 返回 返回 4. 步距角越小，意味著它所能達(dá)到的 位置精度 越 ； 1. 步進(jìn)電機(jī)的 步距角 計算公式為 ； 2. 齒距角 的計算公式為 ； 3. 一個齒距角的電角度是 ； 5. 一個步距角的 電角度 是 ； 6. 在數(shù)控制機(jī)床中常采用的步距角是 。 第二節(jié) 開環(huán)伺服系統(tǒng) 習(xí) 題 ? =360o/mzk ?z=360/z 360o ?=360o/mk 高 3o 下一頁 上一頁 習(xí) 題 7. 三相步進(jìn)電機(jī)為什么常采用 三相六拍 驅(qū)動方式，而很少采 用三相三拍 驅(qū)動方式？ 第二節(jié) 開環(huán)伺服系統(tǒng) 答 ：三相三拍 驅(qū)動時，三相繞組是按 A→ B→ C→ A… 或 A→C→B→A→ … 的順序通電，而 三相六拍 驅(qū)動方式是按 A→AB→B→BC→C→CA→A→ … 順序通電（或 相反方向 ）。由 于 三相六拍 制在轉(zhuǎn)換時始終保持有一相線圈通電，故其 工作穩(wěn) 定性好 ，而且步距角比 三相三拍 驅(qū)動方式縮小了一半，可以提 高 位置精度 。 下一頁 上一頁 返回 習(xí) 題 8. 常用步進(jìn)電動機(jī)的 性能指標(biāo) 有哪些？ 第二節(jié) 開環(huán)伺服系統(tǒng) 答： (1) 靜態(tài)距一角特性和最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 。 (2) 啟動轉(zhuǎn)矩 。 (3) 空載啟動頻率 。 (4) 矩頻特性 。 下一頁 上一頁 返回 習(xí) 題 第二節(jié) 開環(huán)伺服系統(tǒng) 輸出轉(zhuǎn)矩 隨其 運(yùn)行頻率 的增高而逐漸減?。? 答： 因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的繞組是 感性負(fù)載 ，在通電或斷電時，繞組 電流 不能突變 而是 按指數(shù)規(guī)律 變化。在繞組通電時，電流逐漸 上升，從而有效轉(zhuǎn)矩較小。繞組斷電時，電流亦逐漸下降， 殘 余電流 產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動 方向相反 的力矩。這些都使電機(jī)產(chǎn)生的 平均 轉(zhuǎn)矩 下降。另外，由于運(yùn)行頻率的提高，磁力線變化加劇，使 渦流損耗 增加，也造成輸出轉(zhuǎn)矩的下降 下一頁 上一頁 返回 習(xí) 題 第二節(jié) 開環(huán)伺服系統(tǒng) 10. 已知 脈沖當(dāng)量 ， 步進(jìn)電機(jī) 步距角 為 176。，滾珠絲杠基本 導(dǎo)程 為 4mm， 求減速器的 傳動比 . 所以，減速器傳動比為 3:5。 解：脈沖當(dāng)量 絲杠導(dǎo)程 步 距角 θ 傳動比iδ =360 oδ 3 60 oθ程導(dǎo) 3604 0. 7535 = = = =下一頁 上一頁 返回 本節(jié)結(jié)束，請返回 返回 上一頁
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