【正文】
型的階數(shù),更為準(zhǔn)確的模擬。處理器速度的要求很高,其中各個參數(shù)的確定是由很多經(jīng)驗(yàn)化的數(shù)據(jù)得到。 4 經(jīng)驗(yàn)公式模型 ? 1 非線性動靜態(tài)特性也可以用一些非線性的經(jīng)驗(yàn)公式來模擬 ,下面幾個比較常用的經(jīng)驗(yàn)公式模型。 ? 2 公式中的 yk表示端電壓, zk表示電池的 SOC,R是電池內(nèi)阻, E0表示電池 SOC為 100%時的電動勢, Ki、 K K3是沒有物理意義的系數(shù)。 ? 3 Shepherd模型 : ? 4 Unnewehr universal模型: ? 5 Nernst模型: ? 6上述經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行總結(jié),得到了如下的復(fù)合模型:模型中參數(shù)都由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到。 0k k i ky E Ri k Z? ? ?0 /k k i ky E Ri k Z? ? ?0 2 3ln ( ) ln (1 )k k k ky E R i k z k z? ? ? ? ?0 1 2 3 4/ l n ( ) l n ( 1 )k k k k k ky E R i k z k z k z k z? ? ? ? ? ?