s7-200系列plc基本指令-資料下載頁(yè)
2025-05-09 21:40本頁(yè)面
【正文】 所示。 ? （ 8）圖 533所示為梯形圖的推薦畫(huà)法。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖及語(yǔ)句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 ? 二、語(yǔ)句表的編程規(guī)則 ? 利用 PLC的指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，可以把整個(gè)梯形圖程序看成有許多網(wǎng)絡(luò)塊組成，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊均起始于母線。所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序，這是 S7200PLC的特點(diǎn)。 ? LAD程序可以通過(guò)編程軟件直接轉(zhuǎn)換為 STL形式。S7200 PLC用 STL編程時(shí)，如果也是以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，則 STL程序和 LAD程序基本上是一一對(duì)應(yīng)的，而且兩者可以通過(guò)編程軟件相互轉(zhuǎn)換；如果不以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)為單位編程，而是連續(xù)編寫(xiě)，則STL程序和 LAD程序不能通過(guò)編程軟件相互轉(zhuǎn)換。大家使用時(shí)要注意。 ? LAD是使用最多的編程語(yǔ)言，它非常直觀易懂，對(duì)每個(gè)人都使用；技術(shù)熟練者有時(shí)使用 STL直接編程，但不易看懂。 ? 不管怎么說(shuō)，大家對(duì)這兩種形式的程序都應(yīng)該熟悉。特別是會(huì)用手工把一個(gè) LAD程序轉(zhuǎn)換為 STL程序，這對(duì)進(jìn)一步理解 PLC程序執(zhí)行的原理有很大幫助。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖及語(yǔ)句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 ? 對(duì)每一個(gè)獨(dú)立的 LAD網(wǎng)絡(luò)塊中的程序，可分成若干小塊，對(duì)每個(gè)小塊按照從左到右、從上到下的原則進(jìn)行編程。然后將程序塊連接起來(lái)，就完成了該網(wǎng)絡(luò)塊的 STL編程。 ? 例如： 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖及語(yǔ)句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 ? 三、雙線圈輸出問(wèn)題 ? 在梯形圖中，線圈前邊的觸點(diǎn)代表輸出的條件，線圈代表輸出。在同一個(gè)程序中，某個(gè)線圈的輸出條件可以非常復(fù)雜，但卻應(yīng)是唯一且集中表達(dá)的。由 PLC的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，某個(gè)線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，如果多次出現(xiàn)，則稱為雙線圈輸出。 ? 同時(shí)，一般 PLC認(rèn)定，程序中存在雙線圈輸出時(shí)，前邊的程序無(wú)效，最后一次輸出才是有效的。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ? 一、可編程序控制器用于工業(yè)控制的基本模式 ? 將可編程序控制器接入控制系統(tǒng) ? 為控制程序安排機(jī)內(nèi)軟元件 ? 編制控制程序 ? 二、經(jīng)驗(yàn)法梯形圖設(shè)計(jì)舉例 ? 下面通過(guò)一些實(shí)際例子來(lái)說(shuō)明 PLC的控制程序的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)過(guò)程。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ? 例 71 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電路 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ? 例 72 簡(jiǎn)單三組搶答器 ? 兒童 2人、青年學(xué)生 1人和教授2人成 3組搶答。兒童任何一人按按鈕均可搶得，教授需二人同時(shí)按按鈕才可搶得，在主持人打開(kāi)開(kāi)關(guān)同時(shí)宣布開(kāi)始后 10s內(nèi)，有人搶答則幸運(yùn)球轉(zhuǎn)動(dòng)。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ? 例 73 較復(fù)雜的 3組搶答器 ? 控制要求：總臺(tái)設(shè)有總臺(tái)燈、總臺(tái)音響及主持人開(kāi)始及復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈及分臺(tái)搶答按鈕。搶答在主持人給出題目，宣布開(kāi)始并按下開(kāi)始按鈕后的 10s內(nèi)進(jìn)行。如提前，總臺(tái)燈及分臺(tái)燈亮，總臺(tái)音響發(fā)聲，表示 “ 違例 ” 。 10s內(nèi)無(wú)搶答，總臺(tái)音響發(fā)聲表示應(yīng)答時(shí)間到，該題作廢。正常搶得時(shí)，分臺(tái)燈亮，總臺(tái)音響發(fā)聲。搶得答題需在 30s內(nèi)完成，30s到時(shí)，總臺(tái)音響發(fā)聲，表示答題超時(shí)。一個(gè)題目終了時(shí)，按下總臺(tái)復(fù)位按鈕，搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為下一輪搶答作出準(zhǔn)備。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ? 例 74 三彩燈循環(huán)工作控制 ? 控制要求：三彩燈相隔 5s啟動(dòng)，各點(diǎn)亮 10s停止，循環(huán)往復(fù)。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ? 例 75 運(yùn)料臺(tái)車(chē)的控制。 ? 圖 722 所示臺(tái)車(chē)一個(gè)工作周期的動(dòng)作要求如下。 ? （ 1）按下啟動(dòng)按鈕 SB（ ），臺(tái)車(chē)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（ ），臺(tái)車(chē)第一次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān) SQ1（ ）后臺(tái)車(chē)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（ ），臺(tái)車(chē)后退。 ? （ 2）臺(tái)車(chē)后退碰到限位開(kāi)關(guān) SQ2（ ）后，電動(dòng)機(jī) M停轉(zhuǎn)。停 5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān) SQ3（ ），再次后退。 ? （ 3）第二次后退碰到限位開(kāi)關(guān) SQ2（ ）時(shí)，臺(tái)車(chē)停止。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 作業(yè) ? 74， 76， 77， 710。
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