【導(dǎo)讀】根據(jù)控制要求，以PLC為核心，設(shè)計出一款五層樓電梯PLC控制系統(tǒng)。設(shè)計系統(tǒng)的控制硬件電路，編寫軟件控制系統(tǒng)程序，實現(xiàn)對五層樓電梯的控制。2)當轎廂停在2F(2樓)或3F,4F,5F,如果1F有呼叫,則轎廂下降到1F。行記憶,待轎廂返回時就近停車。6)在各個樓層之間的運行時間應(yīng)少于10S,否則認為發(fā)生故障,應(yīng)發(fā)出報警信號。7)電梯的運行方向指示。8)用數(shù)碼管顯示轎廂所在的樓層數(shù)。9)在轎廂運行期間不能開門。10)轎廂不關(guān)門不允許運行。

　　

【正文】 圖： 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 圖 61 電梯控制 梯形 圖 25 第 7 章 程序調(diào)試 單層運行調(diào)試 當電梯運行到某一層樓時，對應(yīng)樓層的感應(yīng)器將會接受到感應(yīng)信號，并與它的相鄰樓層進行互鎖，從而保證電梯樓層信號在邏輯上的唯一，并將此信號送樓層指示。例如：以第二層為例，當電梯停在一樓時，當電梯到達第二層時，二樓的感應(yīng)器接通（ ），只有當三樓、一樓的感應(yīng)器 、 。 。調(diào)試效果如圖所示。電梯此時在一樓。 圖 71 電梯在一樓截圖 然后接到 二樓上呼的指令 圖 72 電梯接到二樓上呼指示截圖 ， 26 圖 73 電梯上升截圖 當二層檢測到樓層到位信號時即 ，二樓的樓層指示燈亮，如圖： 圖74 電梯到達二樓截圖 復(fù)雜運行調(diào)試 單層運行調(diào)試完接下來就是多層的復(fù)雜運行調(diào)試， 以確保程序 在 多條指令運行時的正確性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時三樓和四樓有向上外呼，即按下 ，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運行，到三樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時 8秒后，轎廂繼續(xù)向上運行，到四樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號。 此時，電梯停靠于二樓，如圖： 27 圖 75 電梯在二樓截圖 然后接到二樓上呼和三樓上呼指令，即按下 。如圖： 圖 76 電梯接到 二 樓上呼指令截圖 圖 77 電梯接到 三 樓上呼指令截圖 圖 78 電梯上行指示截圖 28 圖 79 電梯上升截圖 當電梯到達三樓時 ,自動開門并且碰到開門限位開 關(guān) 8s。 圖 710 電梯到達三樓自動開門并延時截圖 當延時 8s后自動關(guān)門，并且繼續(xù)上行。 29 圖 711 電梯關(guān)門截圖 當電梯到達四樓時，四樓樓層指示燈亮 圖 710 電梯到達四樓截圖 30 8 章 總結(jié) 在完成這個設(shè)計之后，我也有一定的思考，重新將自己的設(shè)計細細看了幾遍，同時也把做 同樣設(shè)計 的幾個同 學(xué)的設(shè)計借 來觀摩了 一番。在 進行對比和 分析之后，又有很多所得。一開始進行設(shè)計的時候，我基本上都是參照書本或者網(wǎng)上的例子進行，甚至就是按照它的 步驟再做一遍。當然在初學(xué)階段這未必不可以，這樣做可以讓我熟悉軟件的操作環(huán)境，了解設(shè)計方法和步驟，更加深刻理解基本概念。但是等到畢業(yè)設(shè)計的時候，我覺得就應(yīng)該拋開例子，完全按照自己的思路獨立進行，這樣可能會在設(shè)計中碰到更多的問題，但是這樣也能讓我學(xué)到更多，而且在解決遇到的問題時會更加引發(fā)自己的思考，說不上創(chuàng)新，但可能會有新意產(chǎn)生，也就是自己的東西了。在這方面我做的也不是很好，所以設(shè)計之后再回想一下，里面自己的東西還是有限，這也是以后需要改進的地方。 這一點我想在任何一門課程的學(xué)習(xí)，在今后任何一行工作都是很重要的 。如果沒有探索性，我們只會走著前人走過的路，踩著前人踏過的腳印。比如在這個設(shè)計過程中，關(guān)于 PLC 程序的設(shè)計，一開始我們只是將網(wǎng)上現(xiàn)有的一些相同類型程序直接拿來用在自己的設(shè)計里面，但是在調(diào)試階段才漸漸發(fā)現(xiàn)，這種做法是完全靠不住的，在軟件調(diào)試的過程中，我們的程序仿真結(jié)果總是出現(xiàn)錯誤，而本來沒有在程序上下多大功夫的我們卻怎么也找不到程序的錯誤，于是我們開始重新考慮自己的設(shè)計程序，在查閱教科書的同時到圖書館到網(wǎng)上去查閱更多的資料，才漸漸的編寫了現(xiàn)在這個全新的設(shè)計程序。在這次設(shè)計當中，我還深深的體會到，做設(shè)計是兩 個人的合作也很重要，我們在設(shè)計的過程中，雖然各有分工，但是大家可以在自己設(shè)計的模塊多與對方交流，以此可以拓展自己的思路。而且我們可以在第一時間內(nèi)，交流想法，共同討論解決設(shè)計中遇到的問題。沒有探索就沒有創(chuàng)新，沒有創(chuàng)新很可能就會被淘汰，在今后的學(xué)習(xí)和設(shè)計中，我也會更加注重這方面的鍛煉和培養(yǎng)，希望會有所進步。 我們的設(shè)計總體上還是缺少系統(tǒng)性，在整個設(shè)計過程中探索性也不夠。不過，我們興趣比較濃，兩人的積極性也挺高的，而且設(shè)計的最后仿真結(jié)果都還不錯，所以我給我們定位在良好偏上，以后還需要多學(xué)習(xí)多交流多研究，我相信我 會有更大的進步。 31 致謝 歷經(jīng)兩周多的時間，我能順利完成論文的撰寫，源于在這兩周時間里我得到了各位老師和同學(xué)的無私指導(dǎo)和幫助，在此，我向他們表示深深的感謝。首先要感謝我的指導(dǎo)師張曉峰教授，在課程設(shè)計期間，得到了張老師的悉心指導(dǎo)，張老師為我們提供了非常完善的實驗設(shè)備和良好的研究環(huán)境，并且精心為我們準備了大量的學(xué)習(xí)材料。他的諄諄教誨，我將銘記于心，受益一生。在我做課程設(shè)計期間，從課題的選擇、方案的論證、實驗的設(shè)計、方法的調(diào)整到論文的最終完成，張老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和莫大的幫助。這篇論文， 從設(shè)計到選題、實驗到最后論文的撰寫，無不傾注了張老師的心血和汗水，特別是他淵博的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、平易近人的長者風范、樸實的工作作風和崇高的品德，使我深受啟發(fā)，這是我學(xué)習(xí)期間最大的收獲。在此特向指導(dǎo)老師表示衷心的感謝和崇高的敬意！ 32 參考文獻： [1]張曉峰 . 電氣控制與可控制技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [2]周洪等 . 智能建筑控制系統(tǒng)概論 [M].北京：中國電力出版社， 2020 . [3]陳志新 . 電氣與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：中國 林業(yè)出版社， 2020 ， P36 [4]常斗南 李全力 .可編程控制器原理及其應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社 . [5]常小玲 . 電梯控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1998. [6]史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [7]劉載文、李毫升、鐘亞林 .電梯控制技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社． 1996 [8]張萬忠 . 可編程控制器入門與應(yīng)用實例 [M].北京：中國電力出版社 .2020. [9]汪曉平 . 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航 [M].北京：人民郵 電出版社 .2020. [10]郁漢琪．電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].南京 : 東南大學(xué)出版社， 2020． 33 電氣控制與 PLC 技術(shù)課程設(shè)計成績評定表 姓 名 高鑫元 學(xué) 號 2020210370 專業(yè)班級 電氣工程及其自動化 102 班 課程設(shè)計題目：基于 S7200 五層電梯的 PLC 控制 課程設(shè)計答辯或質(zhì)疑記錄： 成績評定依據(jù)： 評 定 項 目 評 分 成 績 （ 20 分） （ 40 分） （態(tài)度認真、遵守紀律）（ 10 分） 、參考文獻（不少于 5 篇）（ 10 分） （ 20 分） 總 分 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日