【正文】 定 時 器 工 作 特 性 T35為通電延時定時器 T2為有記憶通電延時定時器 T36為斷電延時定時器 上述梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖 522所示。 圖 522 定時器時序 返回 （ 5）應(yīng)用定時器指令應(yīng)注意的幾個問題 ① 同一編號的 定時器一般不要重復(fù)使用 。 ② 使用復(fù)位 （ R） 指令對定時器復(fù)位后 ， 定時器位為 “ 0‖， 定時器當前值為 “ 0‖。 （ TONR當前值變?yōu)轭A(yù)設(shè)值 ） ③ 有記憶接通延時定時器 （ TONR） 只能通過復(fù)位指令進行復(fù)位 。 ④ 對于斷開延時定時器 （ TOF） ， 需要輸入端有一個負跳變（ 由 ON到 OFF） 的輸入信號啟動計時 。 ⑤ 不同精度的定時器 ， 它們當前值的刷新周期是不同的 ， 具體情況如下： 1） 1ms定時器采用中斷刷新方式，定時當前值 每隔 1ms刷新一次 ，與掃描周期和程序運行無關(guān)。 2） 10ms定時器當前值 每個掃描周期開始時刷新一次 ，其當前值在一個掃描周期內(nèi)不變。 3） 100ms定時器當前值是在 定時器指令執(zhí)行結(jié)束后刷新 ，在中斷程序和子程序中一般不易使用 100ms定時器。 T nT nN e t w o r k 1N e t w o r k 2T nI NP TT O NQ 0 . 0aQ 0 . 0T nN e t w o r k 1N e t w o r k 2T nI NP TT O NQ 0 . 0b 對于 1ms和 10ms 定時器一般不能使用定時器自身的常開或常閉觸點作為使能輸入端（ IN）的輸入觸點 。（ P128） A B C Tn為 1ms定時器 10ms 100ms T nT nN e t w o r k 1N e t w o r k 2T nI NP TT O NQ 0 . 0aQ 0 . 0T nN e t w o r k 1N e t w o r k 2T nI NP TT O NQ 0 . 0b 100ms定時器的編程例子如圖 524a所示。 a) 自復(fù)位式定時器 b) 常開觸點狀態(tài)的時序圖 圖 524 100ms定時器的應(yīng)用 返回 2. 計數(shù)器指令 計數(shù)器 用來累計輸入脈沖次數(shù) 。 由集成電路構(gòu)成 ， 經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù) 。 計數(shù)器指令有 3種 ： 增計數(shù) CTU、 增減計數(shù) CTUD和 減計數(shù) CTD。 指令 操作數(shù) 有 4方面： 編號 、 預(yù)設(shè)值 、 脈沖輸入 和 復(fù)位輸入 。 編程時輸入它的預(yù)設(shè)值 PV（ 計數(shù)的次數(shù) ） ， 計數(shù)器累計它的脈沖輸入端電位上升沿 （ 正跳變 ） 個數(shù) ， 當計數(shù)器當前值達到預(yù)設(shè)值 PV時 ， 計數(shù)器位變?yōu)?ON 。 （ 工作過程 ） 1） 編號： 用計數(shù)器名稱和它的常數(shù)編號 （ 最大 255） 來表示 ，即 Cxxx。 （ 含 2個變量信息 ） 計數(shù)器位 ：表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài) ， 當計數(shù)器的當前值達到預(yù)設(shè)值 PV時 ， 該位被置為 “ 1‖。 計數(shù)器當前值 ：存儲計數(shù)器當前所累計的脈沖個數(shù) ， 它用 16位符號整數(shù) （ INT） 來表示 ， 故最大計數(shù)值為 32767。 2） 預(yù)設(shè)值 PV： 數(shù)據(jù)類型為 INT型 。 尋址范圍可以是 VW、IW、 QW、 MW、 SW、 SMW、 LW、 AIW、 T、 C、 AC、 *VD、*AC、 *LD和常數(shù) 。 3）脈沖輸入： BOOL型，可以是 I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、S、 L和能流。 4） 復(fù)位輸入： 復(fù)位輸入端有效 （ 出現(xiàn)上升沿 ） 時 ， 計數(shù)器位變?yōu)?OFF， 當前值清零 （ 也可用復(fù)位指令 R對計數(shù)器進行復(fù)位操作 。 （ 1） 增計數(shù)器指令： CTU 上電后首次掃描 ， 計數(shù)器位 OFF， 當前值為 0； 在增計數(shù)器的計數(shù)輸入端 （ CU） 脈沖輸入的每個上升沿 ， 計數(shù)器計數(shù) 1次 ， 當前值增加 1個單位 ； 當前值達到預(yù)設(shè)值時 ， 計數(shù)器位 ON，當前值仍會繼續(xù)計數(shù)到 32767停止計數(shù) 。 指令格式： CTU Cxxx， PV； 例： CTU C20， 3 填 “ 計 數(shù)器號 ” ,如： C30 填 “ 預(yù)設(shè)值”，如：3 脈沖輸入 復(fù)位輸入 ? 應(yīng)用舉例： LD //計數(shù)脈沖信號輸入端 LD //復(fù)位信號輸入端 CTU C20， +3 //增計數(shù) ， 計數(shù)設(shè)定值為 3個脈沖 LD C20 //裝入計數(shù)器觸點 = //輸出觸點 圖 525 增計數(shù)程序及時序 （ 2）增減計數(shù)器指令： CTUD 該指令有兩個脈沖輸入端： CU 輸入端用于遞增計數(shù) ， CD 輸入端用于遞減計數(shù)； 首次掃描 ， 定時器位 OFF， 當前值為 0。 CU 輸入的每個上升沿 ， 計數(shù)器當前值增加 1個單位 ； CD 輸入的每個上升沿 ， 使計數(shù)器當前值減小 1個單位 ； 當前值達到預(yù)設(shè)值時 ， 計數(shù)器位 ON。 指令格式： CTUD Ｃ xxx， PV； 例： CTUD C30， 5 返回 填減 “ 計 數(shù)器號 ” ,如： C30 減計數(shù)脈沖輸入 復(fù)位輸入 增計數(shù)脈沖輸入 填 “ 預(yù)設(shè)值”，如：3 LD //增計數(shù)輸入端 LD //減計數(shù)輸入端 LD //復(fù)位端 CTUD C30， +5 //增減計數(shù) ， 設(shè)定脈沖數(shù)為 5 LD C30 //裝入計數(shù)器觸點 = //輸出觸點 ? 應(yīng)用 舉例： 圖 526 增 減 計 數(shù) 程 序 及 時 序 （ 3）減計數(shù)器指令： CTD 首次掃描 ， 定時器位 OFF， 當前值為預(yù)設(shè)值 PV。 計數(shù)器檢測到 CD輸入的每個上升沿時 ， 計數(shù)器當前值減小 1個單位 ， 當前值減到 0時 ， 計數(shù)器位變?yōu)?ON。 復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令 ， 計數(shù)器自動復(fù)位 。 （ 復(fù)位后 計數(shù)器位變?yōu)镺FF；當前值 變?yōu)轭A(yù)設(shè)值 ， 而不是 ０ ) 指令格式： CTD Cxxx， PV； 例： CTD C40， 4 填減 “ 計 數(shù)器號 ” ,如： C30 減計數(shù)脈沖輸入 復(fù)位輸入 填 “ 預(yù)設(shè)值”，如：3 ? 應(yīng)用 舉例： LD //減計數(shù)脈沖輸入端 LD //復(fù)位輸入端 CTD C40,+4 //減計數(shù)器 ， 設(shè)定計數(shù)脈沖 //數(shù)為 4 LD C40 //裝入計數(shù)器觸點 = //輸出觸點 圖 527 減 計 數(shù) 程 序 及 時 序 (4) 應(yīng)用舉例： 1) 實現(xiàn) 循環(huán)計數(shù) 2）多個 計數(shù)器連用增加計數(shù)范圍： 計數(shù)范圍為100 1000=100000 的循環(huán)計數(shù)器 3） 用計數(shù)器和定時器配合 增加延時時間： 應(yīng)用計數(shù)器指令應(yīng)注意的問題 : (1) 使復(fù)位輸入端有效或用復(fù)位指令來對 3種計數(shù)器復(fù)位，復(fù)位指令的執(zhí)行結(jié)果：使計數(shù)器位變?yōu)?OFF；計數(shù)器當前值變?yōu)?0（ CTD變?yōu)轭A(yù)設(shè)值 PV）。 (2) 在一個程序中，同一個計數(shù)器編號只能使用一次。 (3) 計數(shù)脈沖輸入和復(fù)位輸入同時有效時，優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位操作。 練習(xí)： 使用梯形圖編程設(shè)計展廳人數(shù)控制程序 控制要求：現(xiàn)有一展廳，最多可容納 50人同時參觀。展廳進口與出口各裝一傳感器，每有一人進出，傳感器給出一個脈沖信號。試編程實現(xiàn)，當展廳內(nèi)不足 50人時，綠燈亮，表示可以進入；當展廳滿 50人時，紅燈亮，表示不準進入。 I/O分配見下表： 輸入觸點 功能說明 輸出線圈 功能說明 系統(tǒng)啟動按鈕 綠燈輸出 進口傳感器 S1 紅燈輸出 出口傳感器 S2 作業(yè)： 使用梯形圖編程設(shè)計一個定時范圍一小時的定時器程序，要求定時到 1小時紅燈亮，紅燈持續(xù)亮 10秒鐘后熄滅，（ ）。 順序控制繼電器指令 S7200 CPU含有 256個順序控制繼電器（ SCR）用于順序控制。可以模仿控制進程的步驟，對程序邏輯分段。 系統(tǒng)提供 3個順序控制指令： 順序控制開始 指令（ LSCR）、 順序控制轉(zhuǎn)移 指令（ SCRT）和 順序控制結(jié)束 指令（ SCRE）。 返回 1. 順序繼電器指令 （ 1）段開始指令： LSCR （ 2）段結(jié)束指令： SCRE （ 3）段轉(zhuǎn)移指令： SCRT 定義一個順序控制繼電器段的開始 。 操作數(shù)為順序控制繼電器位 ， 作為本段的段標志位 。 該指令用來實現(xiàn)本段與另一段之間的切換 。 操作數(shù)為順序控制繼電器位 ， SCR段的標志位 。 一個 SCR段必須用該指令來結(jié)束 。 返回 名 稱 裝載順控繼電 器 順控繼電器轉(zhuǎn)移 順控繼電器結(jié) 束 指令 LSCR SCRT SCRE 指令表格式 LSCR SCRT SCRE 梯形圖格式 操作數(shù) n S(BOOL型 ) S(BOOL型 ) 無 S C RS b itS C R E LSCR、 SCRT、 SCRE指令的梯形圖和指令表格式 S b i tS C R T2. 使用順序繼電器指令的限制 只能使用順序控制繼電器位作為段標志位 。 同一個順序控制繼電器位 在程序中只能使用一次 。 在一個 SCR段中不能出現(xiàn)跳轉(zhuǎn)指令 。 在一個 SCR段中不允許出現(xiàn)循環(huán)指令和條件結(jié)束 指令 。 在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后 ， 結(jié)束的 SCR段的線圈要自動清零 ， 如果希望繼續(xù)輸出 ， 可使用置位／復(fù)位指令 。 段開始指令編號可以不按順序編排 。 指令格式： LSCR bit （ 段開始指令 ） SCRT bit （ 段轉(zhuǎn)移指令 ） SCRE （ 段結(jié)束指令 ） 3. 順序結(jié)構(gòu) 4. 程序?qū)嵗? ? 根據(jù)舞臺燈光效果的要求 ， 控制紅 、 綠 、 黃三色燈 。 要求：紅燈先亮 ， 2s 后綠燈亮 ， 再過 3s 后黃燈亮 。 待紅 、 綠 、 黃燈全亮 3min 后 ,全部熄滅 。 程序如圖 529所示 。 說明：每一個 SCR程序段中均包含三個要素： 1） 輸出對象：在這一步序中應(yīng)完成的動作； 2） 轉(zhuǎn)移條件：滿足轉(zhuǎn)移條件后 ， 實現(xiàn) SCR 段的轉(zhuǎn)移； 3） 轉(zhuǎn)移目標：轉(zhuǎn)移到下一個步序 。 LD AN AN AN //在初始狀態(tài)下起動 ， 置 S ， 1 //=1 LSCR //=1， 激活第一 SCR程序段， //進入第一步序 LD S ， 1 //紅燈亮 ， 并保持 TON T37， +20 //啟動 2s定時器 LD T37 //2s后程序轉(zhuǎn)移到第二 SCR段 ， SCRT //（ =1， =0） SCRE // 第一 SCR段結(jié)束 LSCR //=1， 激活第二 SCR程序段， //進入第二步序 LD S //綠燈亮 ， 并保持 TON