【正文】 定 時(shí) 器 工 作 特 性 T35為通電延時(shí)定時(shí)器 T2為有記憶通電延時(shí)定時(shí)器 T36為斷電延時(shí)定時(shí)器 上述梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖 522所示。 圖 522 定時(shí)器時(shí)序 返回 （ 5）應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)注意的幾個(gè)問題 ① 同一編號(hào)的 定時(shí)器一般不要重復(fù)使用 。 ② 使用復(fù)位 （ R） 指令對(duì)定時(shí)器復(fù)位后 ， 定時(shí)器位為 “ 0‖， 定時(shí)器當(dāng)前值為 “ 0‖。 （ TONR當(dāng)前值變?yōu)轭A(yù)設(shè)值 ） ③ 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器 （ TONR） 只能通過復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位 。 ④ 對(duì)于斷開延時(shí)定時(shí)器 （ TOF） ， 需要輸入端有一個(gè)負(fù)跳變（ 由 ON到 OFF） 的輸入信號(hào)啟動(dòng)計(jì)時(shí) 。 ⑤ 不同精度的定時(shí)器 ， 它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的 ， 具體情況如下： 1） 1ms定時(shí)器采用中斷刷新方式，定時(shí)當(dāng)前值 每隔 1ms刷新一次 ，與掃描周期和程序運(yùn)行無關(guān)。 2） 10ms定時(shí)器當(dāng)前值 每個(gè)掃描周期開始時(shí)刷新一次 ，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不變。 3） 100ms定時(shí)器當(dāng)前值是在 定時(shí)器指令執(zhí)行結(jié)束后刷新 ，在中斷程序和子程序中一般不易使用 100ms定時(shí)器。 T nT nN e t w o r k 1N e t w o r k 2T nI NP TT O NQ 0 . 0aQ 0 . 0T nN e t w o r k 1N e t w o r k 2T nI NP TT O NQ 0 . 0b 對(duì)于 1ms和 10ms 定時(shí)器一般不能使用定時(shí)器自身的常開或常閉觸點(diǎn)作為使能輸入端（ IN）的輸入觸點(diǎn) 。（ P128） A B C Tn為 1ms定時(shí)器 10ms 100ms T nT nN e t w o r k 1N e t w o r k 2T nI NP TT O NQ 0 . 0aQ 0 . 0T nN e t w o r k 1N e t w o r k 2T nI NP TT O NQ 0 . 0b 100ms定時(shí)器的編程例子如圖 524a所示。 a) 自復(fù)位式定時(shí)器 b) 常開觸點(diǎn)狀態(tài)的時(shí)序圖 圖 524 100ms定時(shí)器的應(yīng)用 返回 2. 計(jì)數(shù)器指令 計(jì)數(shù)器 用來累計(jì)輸入脈沖次數(shù) 。 由集成電路構(gòu)成 ， 經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù) 。 計(jì)數(shù)器指令有 3種 ： 增計(jì)數(shù) CTU、 增減計(jì)數(shù) CTUD和 減計(jì)數(shù) CTD。 指令 操作數(shù) 有 4方面： 編號(hào) 、 預(yù)設(shè)值 、 脈沖輸入 和 復(fù)位輸入 。 編程時(shí)輸入它的預(yù)設(shè)值 PV（ 計(jì)數(shù)的次數(shù) ） ， 計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入端電位上升沿 （ 正跳變 ） 個(gè)數(shù) ， 當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值 PV時(shí) ， 計(jì)數(shù)器位變?yōu)?ON 。 （ 工作過程 ） 1） 編號(hào)： 用計(jì)數(shù)器名稱和它的常數(shù)編號(hào) （ 最大 255） 來表示 ，即 Cxxx。 （ 含 2個(gè)變量信息 ） 計(jì)數(shù)器位 ：表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài) ， 當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值 PV時(shí) ， 該位被置為 “ 1‖。 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值 ：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù) ， 它用 16位符號(hào)整數(shù) （ INT） 來表示 ， 故最大計(jì)數(shù)值為 32767。 2） 預(yù)設(shè)值 PV： 數(shù)據(jù)類型為 INT型 。 尋址范圍可以是 VW、IW、 QW、 MW、 SW、 SMW、 LW、 AIW、 T、 C、 AC、 *VD、*AC、 *LD和常數(shù) 。 3）脈沖輸入： BOOL型，可以是 I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、S、 L和能流。 4） 復(fù)位輸入： 復(fù)位輸入端有效 （ 出現(xiàn)上升沿 ） 時(shí) ， 計(jì)數(shù)器位變?yōu)?OFF， 當(dāng)前值清零 （ 也可用復(fù)位指令 R對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位操作 。 （ 1） 增計(jì)數(shù)器指令： CTU 上電后首次掃描 ， 計(jì)數(shù)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0； 在增計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端 （ CU） 脈沖輸入的每個(gè)上升沿 ， 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 1次 ， 當(dāng)前值增加 1個(gè)單位 ； 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí) ， 計(jì)數(shù)器位 ON，當(dāng)前值仍會(huì)繼續(xù)計(jì)數(shù)到 32767停止計(jì)數(shù) 。 指令格式： CTU Cxxx， PV； 例： CTU C20， 3 填 “ 計(jì) 數(shù)器號(hào) ” ,如： C30 填 “ 預(yù)設(shè)值”，如：3 脈沖輸入 復(fù)位輸入 ? 應(yīng)用舉例： LD //計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入端 LD //復(fù)位信號(hào)輸入端 CTU C20， +3 //增計(jì)數(shù) ， 計(jì)數(shù)設(shè)定值為 3個(gè)脈沖 LD C20 //裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) = //輸出觸點(diǎn) 圖 525 增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 （ 2）增減計(jì)數(shù)器指令： CTUD 該指令有兩個(gè)脈沖輸入端： CU 輸入端用于遞增計(jì)數(shù) ， CD 輸入端用于遞減計(jì)數(shù)； 首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0。 CU 輸入的每個(gè)上升沿 ， 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加 1個(gè)單位 ； CD 輸入的每個(gè)上升沿 ， 使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小 1個(gè)單位 ； 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí) ， 計(jì)數(shù)器位 ON。 指令格式： CTUD Ｃ xxx， PV； 例： CTUD C30， 5 返回 填減 “ 計(jì) 數(shù)器號(hào) ” ,如： C30 減計(jì)數(shù)脈沖輸入 復(fù)位輸入 增計(jì)數(shù)脈沖輸入 填 “ 預(yù)設(shè)值”，如：3 LD //增計(jì)數(shù)輸入端 LD //減計(jì)數(shù)輸入端 LD //復(fù)位端 CTUD C30， +5 //增減計(jì)數(shù) ， 設(shè)定脈沖數(shù)為 5 LD C30 //裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) = //輸出觸點(diǎn) ? 應(yīng)用 舉例： 圖 526 增 減 計(jì) 數(shù) 程 序 及 時(shí) 序 （ 3）減計(jì)數(shù)器指令： CTD 首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值為預(yù)設(shè)值 PV。 計(jì)數(shù)器檢測(cè)到 CD輸入的每個(gè)上升沿時(shí) ， 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小 1個(gè)單位 ， 當(dāng)前值減到 0時(shí) ， 計(jì)數(shù)器位變?yōu)?ON。 復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令 ， 計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位 。 （ 復(fù)位后 計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF；當(dāng)前值 變?yōu)轭A(yù)設(shè)值 ， 而不是 ０ ) 指令格式： CTD Cxxx， PV； 例： CTD C40， 4 填減 “ 計(jì) 數(shù)器號(hào) ” ,如： C30 減計(jì)數(shù)脈沖輸入 復(fù)位輸入 填 “ 預(yù)設(shè)值”，如：3 ? 應(yīng)用 舉例： LD //減計(jì)數(shù)脈沖輸入端 LD //復(fù)位輸入端 CTD C40,+4 //減計(jì)數(shù)器 ， 設(shè)定計(jì)數(shù)脈沖 //數(shù)為 4 LD C40 //裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) = //輸出觸點(diǎn) 圖 527 減 計(jì) 數(shù) 程 序 及 時(shí) 序 (4) 應(yīng)用舉例： 1) 實(shí)現(xiàn) 循環(huán)計(jì)數(shù) 2）多個(gè) 計(jì)數(shù)器連用增加計(jì)數(shù)范圍： 計(jì)數(shù)范圍為100 1000=100000 的循環(huán)計(jì)數(shù)器 3） 用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合 增加延時(shí)時(shí)間： 應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令應(yīng)注意的問題 : (1) 使復(fù)位輸入端有效或用復(fù)位指令來對(duì) 3種計(jì)數(shù)器復(fù)位，復(fù)位指令的執(zhí)行結(jié)果：使計(jì)數(shù)器位變?yōu)?OFF；計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?0（ CTD變?yōu)轭A(yù)設(shè)值 PV）。 (2) 在一個(gè)程序中，同一個(gè)計(jì)數(shù)器編號(hào)只能使用一次。 (3) 計(jì)數(shù)脈沖輸入和復(fù)位輸入同時(shí)有效時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位操作。 練習(xí)： 使用梯形圖編程設(shè)計(jì)展廳人數(shù)控制程序 控制要求：現(xiàn)有一展廳，最多可容納 50人同時(shí)參觀。展廳進(jìn)口與出口各裝一傳感器，每有一人進(jìn)出，傳感器給出一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)，當(dāng)展廳內(nèi)不足 50人時(shí)，綠燈亮，表示可以進(jìn)入；當(dāng)展廳滿 50人時(shí)，紅燈亮，表示不準(zhǔn)進(jìn)入。 I/O分配見下表： 輸入觸點(diǎn) 功能說明 輸出線圈 功能說明 系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕 綠燈輸出 進(jìn)口傳感器 S1 紅燈輸出 出口傳感器 S2 作業(yè)： 使用梯形圖編程設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)范圍一小時(shí)的定時(shí)器程序，要求定時(shí)到 1小時(shí)紅燈亮，紅燈持續(xù)亮 10秒鐘后熄滅，（ ）。 順序控制繼電器指令 S7200 CPU含有 256個(gè)順序控制繼電器（ SCR）用于順序控制?？梢阅７驴刂七M(jìn)程的步驟，對(duì)程序邏輯分段。 系統(tǒng)提供 3個(gè)順序控制指令： 順序控制開始 指令（ LSCR）、 順序控制轉(zhuǎn)移 指令（ SCRT）和 順序控制結(jié)束 指令（ SCRE）。 返回 1. 順序繼電器指令 （ 1）段開始指令： LSCR （ 2）段結(jié)束指令： SCRE （ 3）段轉(zhuǎn)移指令： SCRT 定義一個(gè)順序控制繼電器段的開始 。 操作數(shù)為順序控制繼電器位 ， 作為本段的段標(biāo)志位 。 該指令用來實(shí)現(xiàn)本段與另一段之間的切換 。 操作數(shù)為順序控制繼電器位 ， SCR段的標(biāo)志位 。 一個(gè) SCR段必須用該指令來結(jié)束 。 返回 名 稱 裝載順控繼電 器 順控繼電器轉(zhuǎn)移 順控繼電器結(jié) 束 指令 LSCR SCRT SCRE 指令表格式 LSCR SCRT SCRE 梯形圖格式 操作數(shù) n S(BOOL型 ) S(BOOL型 ) 無 S C RS b itS C R E LSCR、 SCRT、 SCRE指令的梯形圖和指令表格式 S b i tS C R T2. 使用順序繼電器指令的限制 只能使用順序控制繼電器位作為段標(biāo)志位 。 同一個(gè)順序控制繼電器位 在程序中只能使用一次 。 在一個(gè) SCR段中不能出現(xiàn)跳轉(zhuǎn)指令 。 在一個(gè) SCR段中不允許出現(xiàn)循環(huán)指令和條件結(jié)束 指令 。 在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后 ， 結(jié)束的 SCR段的線圈要自動(dòng)清零 ， 如果希望繼續(xù)輸出 ， 可使用置位／復(fù)位指令 。 段開始指令編號(hào)可以不按順序編排 。 指令格式： LSCR bit （ 段開始指令 ） SCRT bit （ 段轉(zhuǎn)移指令 ） SCRE （ 段結(jié)束指令 ） 3. 順序結(jié)構(gòu) 4. 程序?qū)嵗? ? 根據(jù)舞臺(tái)燈光效果的要求 ， 控制紅 、 綠 、 黃三色燈 。 要求：紅燈先亮 ， 2s 后綠燈亮 ， 再過 3s 后黃燈亮 。 待紅 、 綠 、 黃燈全亮 3min 后 ,全部熄滅 。 程序如圖 529所示 。 說明：每一個(gè) SCR程序段中均包含三個(gè)要素： 1） 輸出對(duì)象：在這一步序中應(yīng)完成的動(dòng)作； 2） 轉(zhuǎn)移條件：滿足轉(zhuǎn)移條件后 ， 實(shí)現(xiàn) SCR 段的轉(zhuǎn)移； 3） 轉(zhuǎn)移目標(biāo)：轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步序 。 LD AN AN AN //在初始狀態(tài)下起動(dòng) ， 置 S ， 1 //=1 LSCR //=1， 激活第一 SCR程序段， //進(jìn)入第一步序 LD S ， 1 //紅燈亮 ， 并保持 TON T37， +20 //啟動(dòng) 2s定時(shí)器 LD T37 //2s后程序轉(zhuǎn)移到第二 SCR段 ， SCRT //（ =1， =0） SCRE // 第一 SCR段結(jié)束 LSCR //=1， 激活第二 SCR程序段， //進(jìn)入第二步序 LD S //綠燈亮 ， 并保持 TON