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2025-05-07 17:21本頁面
【正文】 p iK s K s Ks?? () (10 1)(100 1)KGs ss? ??2 21 2 1 2()() ( ) ( ) 1Hs KGs U s T T s T T s???? ? ? ? 當(dāng) pK =40， iK = 時， 取 dK 的值： dK =1 dK =20，可看出超調(diào)量減小 dK =40，調(diào)節(jié)時間減小 dK =100，超調(diào)與調(diào)節(jié)時間明顯減小 dK =125 dK =300，不易達(dá)到靜態(tài) 分析結(jié)果：當(dāng) dK 增大時，超調(diào)量減小，調(diào)節(jié)時間 減小，系統(tǒng)明顯更加穩(wěn)定。但當(dāng) dK 過大時，系統(tǒng)過于穩(wěn)定，不易達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。 故選擇 pK =40， iK =， dK =125 其階躍響應(yīng)如圖： 觀察該圖，前后出現(xiàn)兩個波，高度相差近似為四分之三。達(dá)到 較理想狀態(tài)。 加入擾動，如圖： 其擾動輸入圖像為： 得到：階躍響應(yīng)的終值趨近于 1 擾動輸入的終值趨近于 0 其波特圖如下： 如圖所示：系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 5. 總結(jié)： 通過一系列的仿真模擬實驗，得到結(jié)果如下： 隨著 pK 的增大，超調(diào)量增大， 0sse ? 。當(dāng) pK 無限增大時，達(dá)到穩(wěn)態(tài)值出現(xiàn)振蕩。 對于固定的 iK =，隨著 pK 的增大延遲時間減小，當(dāng) pK 無限大時，穩(wěn)態(tài)時出現(xiàn)振蕩。 當(dāng) dK 增大時，超調(diào)量減小，調(diào)節(jié)時間減小，系統(tǒng)明顯更加穩(wěn)定。但當(dāng) dK 過大時，系統(tǒng)過于穩(wěn)定，不易達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。 綜合以上三點， 得到比較理想的 PID 控制參數(shù)。比較三種不同控制， PID 控制較另兩種控制更為全面。進(jìn)一步完善了其調(diào)節(jié)效果，在更大程度上改良了系統(tǒng)的特性。 參考文獻(xiàn) [1].胡壽松 . 自動控制原理（ M） .北京： 科學(xué)出版社， 2021： 5556 [2].劉鎮(zhèn)，姜學(xué)智，李東海 .PID 控制器參數(shù)整定方法綜述（ J） .電力系統(tǒng)自動化，19978， 21（ 8）： 7983 [3].何芝強 . PID 控制器參數(shù)整定方法及其 應(yīng)用研究（ D） .浙江：浙江大學(xué)， 2021
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