基于手臂機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)-資料下載頁
2025-05-02 00:46本頁面
【正文】 讀寫模塊 通信模塊 記錄查 詢模塊 遠(yuǎn)程控制模塊 遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)設(shè)計 — 服務(wù)器端 ① ② N 進(jìn)入等待隊列 查詢資源表 查詢等待隊列 有空閑設(shè)備？ Y Y 請求遠(yuǎn)程控制 N 隊列不空？ 查詢資源表 獲得機(jī)器人，傳送遠(yuǎn)程實時 控制信號幀給后臺控制端 等待 10秒 有空閑設(shè)備？ 排在隊首？ N N Y Y 開始實驗 ① ② FCFS算法實驗流程圖 遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)設(shè)計 — 服務(wù)器端 實驗管理服務(wù)器界面 遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)設(shè)計 — 數(shù)據(jù)庫設(shè)計 用戶 用戶編號 用戶名 密碼 學(xué)號 所在院系 Email 登 錄 登錄編號 用戶編號 登錄日期 登錄時刻 控制參數(shù) 參數(shù)編號 參數(shù) 遠(yuǎn)程控 制實驗 實驗編號 用戶編號 參數(shù)編號 實驗日期 詳細(xì)時間 采樣結(jié)果 采樣編號 參數(shù)編號 采樣位置 采樣電壓 仿真實驗 實驗編號 用戶編號 仿真參數(shù) 實驗日期 詳細(xì)時間 n 1 1 1 1 1 1 n n n 數(shù)據(jù)庫 ER圖 遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)設(shè)計 — 客戶端設(shè)計 ? 用戶注冊界面 ? 仿真實驗界面 ? 遠(yuǎn)程控制界面 ? 實驗查詢界面 ? 四個用戶界面 遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)設(shè)計 — 客戶端應(yīng)用程序 用戶注冊界面 仿真實驗界面 遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)設(shè)計 — 客戶端應(yīng)用程序 用戶名 密碼 登錄 選擇控制算法 選擇控制參數(shù) 選擇給定信號 實時曲線 實驗數(shù)據(jù) 開始實驗 復(fù)位手臂 保存數(shù)據(jù) 連接 退出 遠(yuǎn)程控制實驗界面 遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)設(shè)計 — 客戶端應(yīng)用程序 實驗查詢界面 遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)設(shè)計 — 客戶端應(yīng)用程序 結(jié)論與展望 ? 研究成果 ? 提出一種硬件資源網(wǎng)絡(luò)化的解決方案。并用在遠(yuǎn)程實驗教學(xué)上。 1) 將近程控制轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)硬件設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)共享。 2) 控制性能不受 Inter不確定因素的影響。 ? 開發(fā)了豐富的控制算法，完成現(xiàn)場監(jiān)控子系統(tǒng)軟件設(shè)計開發(fā)。 ? 設(shè)計實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng) ? 展望 ? 完善 FCFS實驗算法 ? 擴(kuò)展其他控制對象 ? 聯(lián)合更多高校共享網(wǎng)上實驗教學(xué)資源 。
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