基于flexsim的仿真模擬-資料下載頁
2025-05-02 00:22本頁面
【正文】 ? 步驟 7：編譯、重置、保存和運行 ? 到現(xiàn)在為止，最好編譯、重置、保存一下模型，然后運行模型來驗證對模型的改動。模型應該顯示用叉車往貨架中搬運臨時實體，送往的貨架的選擇基于在全局表中定義的實體類型。 ? 步驟 8：為叉車添加網(wǎng)絡節(jié)點來為叉車開發(fā)一條路徑 ? 網(wǎng)絡節(jié)點用來為任何任務執(zhí)行器實體，如運輸工具、操作員、堆垛機、起重機等，開發(fā)一個路徑網(wǎng)絡。當叉車在從輸送機暫存區(qū)到貨架之間運輸臨時實體時，想將叉車的行進限制在一個特定的路徑上 ? 1. 在輸送機暫存區(qū)和每個貨架旁邊拖放添加網(wǎng)絡節(jié)點。這些節(jié)點將在模型中成為撿取點和放下點 ? 2. 按住 “ A”鍵在每個網(wǎng)絡節(jié)點之間點擊拖動一條連線，可以將這些網(wǎng)絡節(jié)點彼此連接起來。建立連接后將會顯示一條綠色的連線，表示這兩個節(jié)點之間的路徑在兩個方向上都是可以通行的。 ? 3. 現(xiàn)在，給輸送機暫存區(qū)連接一個節(jié)點，并給 3 個貨架的每一個都連接一個節(jié)點。必須這樣做， 叉車才能知道與模型中每個撿取和放下地點相連的是哪一個網(wǎng)絡節(jié)點。此連接也是用按住鍵盤 “ A”鍵然后在網(wǎng)絡節(jié)點和實體之間點擊拖動一條連線的方式來實現(xiàn)。正確建立了連接后將顯示一條細藍線 ? 4. 最后一步是將叉車連接到節(jié)點網(wǎng)絡上。為了讓叉車知道它必須采用路徑行進，必須把它連接到路徑網(wǎng)絡中的某個節(jié)點上。按住鍵盤 “ A”鍵然后在叉車到一個網(wǎng)絡節(jié)點之間進行點擊拖動操作可以實現(xiàn)連接。建立連接后將顯示一條紅色的連線。所選擇的連接到叉車的那個節(jié)點將成為每次重置和運行模型時叉車的起始位置。 ?步驟 9：編譯、重置、保存并運行模型 ?在模型運行的時候，可以注意到，在撿取和放下臨時實體時，叉車會行進離開網(wǎng)絡節(jié)點。這是選擇了叉車參數(shù)中的 “ 裝卸時采用行進偏移 ” 選項的結(jié)果 ?偏移被叉車用來進行定位到模型中需要撿取或者放下臨時實體的位置。這可以使叉車行進到暫存區(qū)內(nèi)來撿取一個臨時實體，并行進到特定的貨架單元并放下臨時實體。如要強制叉車呆在網(wǎng)絡節(jié)點而不離開路徑網(wǎng)絡，只要不選中行進偏移復選框就可以了 ? 路徑樣條線節(jié)點 ? 注意，當連接了兩個網(wǎng)絡節(jié)點時，顯示一條綠色連接線。在連線的中間有一個樣條線節(jié)點。可以添加附加的樣條線節(jié)點，并隨意移動這些節(jié)點來形成路徑上的復雜的彎曲、轉(zhuǎn)彎和斜坡 ? 路徑樣條線節(jié)點帶來了極大的靈活性，同時也減少了建立復雜路徑所需要的網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)。 ? 路徑網(wǎng)絡自動采用 Dyjkstra 算法來確定網(wǎng)絡中任意兩個節(jié)點之間的最短路徑 ? 步驟 10：使用實驗控制器進行多次允許 ? 要獲取 Flexsim 的實驗控制器，可以選擇主視窗右底部的實驗控制器按鈕 ? 按下按鈕后，將出現(xiàn) Simulation Experiment Control （仿真實驗控制）視窗 Simulation Experiment Control 視窗用來設定一個特定模型的多次重復運行，和一個模型的多個場景運行。當運行多場景時，可以聲明幾個實驗變量，然后每個場景下想要運行的各個變量的取值。 ? 將會計算并顯示在績效指標分頁中定義的每個績效指標的置信區(qū)間
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