【導(dǎo)讀】伴著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展與不斷進(jìn)步，在精度要求比較高的的數(shù)控加工系統(tǒng)中，加工產(chǎn)品的高性能與高質(zhì)量，高速高精度數(shù)控系統(tǒng)正迅速發(fā)展。統(tǒng)加工設(shè)備零件的復(fù)雜度、精度和效率。目前，國內(nèi)外對于樣條和直線插補(bǔ)技術(shù)的研究都。為此，在此基礎(chǔ)上，本文主要研究CUBIC樣條曲線插補(bǔ)技術(shù)在數(shù)控加工系。以C#為平臺開發(fā)一個仿真驗(yàn)證系統(tǒng)，來驗(yàn)證CUBIC樣條曲線的效果。

　　

【正文】 C結(jié)合了 VB可視化操作的簡單行和 C++的高效率性，以其強(qiáng)大的操作能力、優(yōu)雅的語法風(fēng)格、創(chuàng)新的語言特性和便捷的面向組件編程的支持成為 .NET 開發(fā)的首選語言。 在執(zhí)行 C程序時，程序集將加載到 CLR 中， CLR 會根據(jù)清單中的信息執(zhí)行不同的操作。如果符合安全要求， CLR 執(zhí)行實(shí)時編譯以將 IL代碼轉(zhuǎn)換為本機(jī)機(jī)器指令。 CLR 還提供垃圾回收、異常處理和資源管理有關(guān)的其他服務(wù)。 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 18 數(shù)控系統(tǒng) 插補(bǔ) 軟件 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)目標(biāo) 本系統(tǒng)屬于 數(shù)控插補(bǔ)擬合 系統(tǒng) ，可以對 輸入坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)擬合，并計(jì)算出擬合曲線 。本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)一下目標(biāo)： 1. 系統(tǒng)采用人機(jī)交互的方式，界面美觀友好。 2. 屏幕信息需要時時顯示，網(wǎng)絡(luò)延時不能大于 1 秒。 3. 系統(tǒng)計(jì)算時間短，不能超過 100ms 的運(yùn)算時間 。 4. 系統(tǒng)運(yùn)行時占用內(nèi)存不能大于 10MB，以免影響系統(tǒng)的性能。 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)開發(fā)時使用的系統(tǒng)只是普通的 PC 機(jī)，操作系統(tǒng)為 WindowsXP/7 版本。 數(shù)控插補(bǔ) 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。 圖 數(shù)控系統(tǒng)功能 結(jié)構(gòu)圖 業(yè)務(wù)流程圖 數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng) 業(yè)務(wù)流程圖如圖 所示。 數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng) 路徑點(diǎn)個數(shù)設(shè)置 路徑點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)定 路徑點(diǎn)繪圖 插補(bǔ)擬合運(yùn)算 路徑點(diǎn)擬合繪圖 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 19 圖 數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng) 業(yè)務(wù)流程圖 程序運(yùn)行環(huán)境 本系統(tǒng)對運(yùn)行環(huán)境有一定的要求，具體如下： 系統(tǒng)開發(fā)平臺： Microsoft Visual Studio 20xx. 系統(tǒng)開發(fā)語言： C 運(yùn)行平臺： Windows 7 分辨率：最佳效果 1366*768 像素 打 開 程 序 打開 成功 是 主 窗 體 點(diǎn)個數(shù)設(shè)置 點(diǎn)坐標(biāo)錄入 插補(bǔ)擬合繪圖 否 原始連接點(diǎn)連線 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 20 5數(shù)控系統(tǒng) 插補(bǔ) 軟件的實(shí)現(xiàn) 開發(fā)工具及環(huán)境配置 VS20xx 是最新的 C開發(fā)工具，支持的 C版本是 ，基于 C 的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用通常被稱為 。打開 VS20xx，初始運(yùn)行效果如圖 所示。其中主要分為 4 部分：菜單欄、最近應(yīng)用的項(xiàng)目、入門者資料和 MSDN 新聞。 圖 初始運(yùn)行效果 單擊 “文件 ”菜單，會發(fā)現(xiàn)有 3 個新建類型的菜單命令： “新建網(wǎng)站 ”、 “新建項(xiàng)目 ”和 “新建文件 ”。其中 “新建項(xiàng)目 ”主要用來創(chuàng)建控制臺應(yīng)用程序（ Console）和窗體應(yīng)用程序（ Form）。 “新建網(wǎng)站 ”主要用來創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序（ Web）。 Windows Form程序就是窗體應(yīng)用程序，也叫 Windows 應(yīng)用程序。本例以詳細(xì)的步驟，演示第一個窗體應(yīng)用程序的制作過程。 （ 1）打開 VS20xx，單擊 “文件 |新建項(xiàng)目 ”菜單命令，打開新建項(xiàng)目的模板。 （ 2）在模板區(qū)選擇 “Windows 應(yīng)用程序 ”，在名稱輸入框中輸入本項(xiàng)目的名稱“Demo”。 注意：因?yàn)榍懊嬉呀?jīng)創(chuàng)建了一個名為 “Demo”的項(xiàng)目，所以此處命名為 “Demo”。 （ 3）單擊 “確定 ”按鈕，打開 Windows 應(yīng)用程序的開發(fā)界面，如圖 所示。主要包括菜單欄、工具欄、輸出窗口、應(yīng)用程序界面和解決方案資源管理器。 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 21 圖 Windows 應(yīng)用程序的開發(fā)界面 （ 4）雙擊應(yīng)用程序界面，打開代碼視圖，如圖 所示。 圖 Windows 應(yīng)用程序的代碼視圖 （ 5）在 “Form1_Load”事件中，書寫代碼。 （ 6）按 F5 運(yùn)行程序，效果如圖 所示。 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 22 圖 Windows 應(yīng)用程序的運(yùn)行效果 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng) 主界面 系統(tǒng)操作主界面如圖 所示。 圖 系統(tǒng) 主界面 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 23 路徑點(diǎn)個數(shù)設(shè)置 進(jìn)入系統(tǒng)操作主界面后，通過 “請?jiān)O(shè)置點(diǎn)的個數(shù) ”下拉菜單，選擇路徑點(diǎn)的個數(shù)， 如圖 所示。 圖 路徑點(diǎn)個數(shù)設(shè)置 界面 選擇完路徑點(diǎn)的個數(shù)，系統(tǒng)將自動生成對應(yīng)個數(shù)的點(diǎn)信息輸入控件，如圖 所示。 圖 路徑點(diǎn)信息輸入界面 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 24 路徑點(diǎn)坐標(biāo)修改 在路徑點(diǎn)信息輸入界面中，可以通過輸入框?qū)c(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改， 如圖 所示。 圖 坐標(biāo)修改 界面 原始連線繪圖 修改完路徑點(diǎn)坐標(biāo)后，通過點(diǎn)擊 “原始連線 ”按鈕，即可顯示路徑點(diǎn)之間的折線圖， 如圖 59 所示。 圖 路徑點(diǎn)原始折線圖 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 25 擬合曲線繪圖 通過點(diǎn)擊 “擬合曲線 ”按鈕，即可顯示路徑點(diǎn)之間的擬 合曲線圖，如圖 所示，是 4個路徑點(diǎn)的樣條插補(bǔ)擬合曲線效果。 圖 路徑點(diǎn)擬合曲線圖（ 4 個路徑點(diǎn)） 如圖 所示，是 7 個路徑點(diǎn)的樣條插補(bǔ)擬合曲線效果。 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 26 圖 路徑點(diǎn)擬合曲線圖（ 7 個路徑點(diǎn)） 如圖 所示，是 10 個路徑點(diǎn)的樣條插補(bǔ)擬合曲線效果。 圖 路徑點(diǎn)擬合曲線圖（ 10 個路徑點(diǎn)） 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 27 后 記 本論文模版各章中所列文件為沈陽師范大學(xué)科信軟件學(xué)院正在執(zhí)行的有關(guān)本科學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文工作管理文件，各有關(guān)單位必須執(zhí)行。 在文件制定和論文模版編制過程中，參 考了以往的文件和其它單位的相關(guān)文件，在此對給與我們直接和間接幫助的 老師們表示感謝！ 文件在執(zhí)行過程中如遇到什么問題，請直接和學(xué)院聯(lián)系，我們再修改完善之。 沈陽師范大學(xué)本科畢業(yè)論文 28 參考文獻(xiàn) [1] 張曉輝，于東，胡毅，等 . 適用于高速高精加工的平滑插補(bǔ)算法研究 [J]. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)， 20xx(10)： 14. 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