【導讀】下的變形和失效的規(guī)律。·分析并確定構(gòu)件所受各種外力的大小和方向。設(shè)計準則和方法。分析所受力,作出受力圖。用最簡單的力系等效代替復雜的力系。剛體處于平衡狀態(tài)時作用于剛體上的力系滿足的條件。物體相對慣性參考系靜止或作勻速直線平移。物體間相互的機械作用。兩個力的大小相等、方向相反、作用在一直線上。二力構(gòu)件是否一定是直桿?衡,三力的作用線必須匯交于一點。使物體運動或有運動趨勢的力。約束只能承受拉力,不能承受壓力和抵抗彎曲。柔索背離被約束物體。約束力F沿接觸面公法線指向物體。軸線垂直的平面內(nèi)移動。的作用力,實際是銷釘對物體的作用力。約束力F垂直于滾子支承面通過鉸鏈中心。限制物體在空間上任意移動,不限制繞此點任意轉(zhuǎn)動。與光滑圓柱鉸鏈相同,被約束物體是軸。通常用互相垂直的分力Fx、Fy、Fz表示。