【導(dǎo)讀】行，電氣控制部分一般都很簡單，多數(shù)采用人工手動控制或采用繼電器控制方式?；谶@些問題使得這些升降機(jī)械很難在工廠生產(chǎn)中發(fā)揮高效率的作。用，同時也使得國內(nèi)這些生產(chǎn)的升降機(jī)械無法與進(jìn)口的自動化生產(chǎn)線配套使用，也無法根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要轉(zhuǎn)換和調(diào)整升降機(jī)械的動作方式和工作順序。配置相應(yīng)的物件提升裝置。認(rèn)識到若要達(dá)到所設(shè)計的目的，不僅要做到知識的嚴(yán)謹(jǐn)，還要綜合考慮所可能遇到的各種情況以及所處的環(huán)境。過程中，由于環(huán)境的不同可能得到不同的結(jié)果。境與所設(shè)計結(jié)合起來，才能可能達(dá)到設(shè)計的目的。PLC)，主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制?？啃愿?、功能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路。70年代初期，體積小、功能強(qiáng)和價格便宜的微處理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增強(qiáng)。在機(jī)械系統(tǒng)方面，除了保持其原有的。在軟件方面，PLC采用極易為電氣人員掌握的梯形圖

　　

【正文】 電源凈化元件（如電源濾波器、 1： 1 隔離變壓器等）。 程序運(yùn)行過程分析 按下系統(tǒng)啟動按鈕， 常開觸點(diǎn)接通 , 接通 ,在此基礎(chǔ)上如果按下自動運(yùn)行狀態(tài)按鈕 , 常開觸點(diǎn)接通 , 接通 ,此時系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行程序；如果按下檢修狀態(tài)按鈕 , 常開觸點(diǎn)接通 , 接通 ,此時系統(tǒng)進(jìn)入手動檢修程序；如果按下停止按鈕 , 常閉觸電斷開 , 斷開 ,系統(tǒng)選擇運(yùn)行方式停止。 當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行程序，程序開始時入口輸送帶上的第二件產(chǎn)品正好擋住光電傳感器 PS1， 常閉觸點(diǎn)斷開 ,、 斷開 , 一樓入口輸送帶電機(jī)停轉(zhuǎn) (在升降機(jī)吊籃上升后，一樓 入口輸送帶上的第二件產(chǎn)品能夠排成隊(duì)列等待輸送 )；特殊繼電器 ,狀態(tài)繼電器 始步。 第零步開始 , 外部生產(chǎn)線使能 PS0 被第一件產(chǎn)品擋住時 , ,狀態(tài)繼電器 , ,第零步結(jié)束。 第一步開始 , 當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3 未被擋住和升降機(jī)井低位傳感器 PS6 被擋住時 , 常閉觸電閉合與 常開觸電接通 , 和 接通 (吊籃電機(jī)正轉(zhuǎn) ) ；同時 和 , (一樓 入口輸送帶電機(jī)正轉(zhuǎn) )；當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2 未被擋住和轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3 被擋住時 , 常閉觸電閉合和 常開觸電接通 , 上電置位 , ,第一步結(jié)束。 第二步開始 ,當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2 未被擋住 , 升降機(jī)井高位傳感器 PS5未被擋住和轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3被擋住時 , 常閉觸電閉合 , 常開觸電接通和 常閉觸電閉合 , 接通 (升降電機(jī)正轉(zhuǎn) )；當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3 與升降機(jī)井高位傳感器 PS5 被擋住 , 2 樓出口光電傳感器 PS4 未被擋住時 , 常開觸電閉合 , 常開觸電閉合 , 常閉觸電閉合 , 上電置位 , 復(fù)位 (判斷二樓出口輸送帶是否堵塞 ), 第二步結(jié)束。 第三步開始 ,當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3 或轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2 被擋住 ,同時升降機(jī)井高位傳感器 PS5 被擋住時 , 與 常開觸點(diǎn)有一個接通 ,而且 接通 , 與 上電置位 (吊籃電機(jī)反轉(zhuǎn) )；當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2未被擋住和 2 樓出口光電傳感器 PS4 被擋住時 , 上電沿觸發(fā)瞬間接通 , 與 復(fù)位 (二樓出口輸送帶電 機(jī)出貨完成 )；當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2和轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3未被擋住時 , 上電置位和 復(fù)位 , 第三步結(jié)束。 第四步開始 ,當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2, 轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3, 升降機(jī)井低位傳感器 PS6 未被擋住時 , 常閉觸點(diǎn)閉合 , 接通 (升降電機(jī)反轉(zhuǎn) )；當(dāng)升降機(jī)井低位傳感器 PS6 被擋住時 , 常開觸點(diǎn)閉合接通 , 上電置位 , 第四步結(jié)束 ,第一步開始。 當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入手動檢修程序，通過手動電氣互鎖式按鈕盒移動的在主控制柜和現(xiàn) 場控制柜上控制系統(tǒng)，按下開關(guān) SA2， 常開觸電閉合 ,從而 , 通電接通 (入口 /出口電機(jī)正轉(zhuǎn) )；按下開關(guān) SA3, , 從而 ,通電接通 (入口 /出口電機(jī)反轉(zhuǎn) )；按下開關(guān) SA4, 常開觸電閉合 , 從而 (吊籃電機(jī)正轉(zhuǎn) )； 按下開關(guān) SA5, 常開觸電閉合 , 從而 通電接通 (吊籃電機(jī)反轉(zhuǎn) )； 按下開關(guān)SA6, 常開觸電閉合 , 從而 (升降電機(jī)正轉(zhuǎn) )；按下開關(guān) SA7, 常開觸電閉合 , 從而 通電接通 (升降電機(jī)反轉(zhuǎn) )。 第 四 章 運(yùn)輸升降機(jī)的設(shè)計 結(jié)論 在運(yùn)輸升降機(jī)的設(shè)計中充分考慮了與自動化生產(chǎn)線配套的特點(diǎn)，確保安全的設(shè)計前提，配置了變頻 /工頻可選的驅(qū)動系統(tǒng)，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時可以由 PLC 將故障處電機(jī)轉(zhuǎn)換為工頻運(yùn)行。在向升降機(jī)轎箱吊籃內(nèi)輸送產(chǎn)品物件和向外輸出產(chǎn)品物件時，可以通過 PLC 智能化判斷進(jìn)出口擁堵情況，可以在步進(jìn)主程序中添加自動正反轉(zhuǎn)進(jìn)出口電機(jī)程序，這樣可以在生產(chǎn)過程中減少不必要的停機(jī)次數(shù)，也減少認(rèn)為干預(yù)的次數(shù)，整個系統(tǒng)的智能化程度很高。 同時由于驅(qū)動系統(tǒng)的變頻和工頻正反轉(zhuǎn)冗余 設(shè)計，可以使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)需要將產(chǎn)品從一樓運(yùn)向二樓，也可以把產(chǎn)品從二樓運(yùn)向一樓。 在 PLC 選型上采用西門子 S7200 CPU226，其強(qiáng)大的功能和良好的擴(kuò)展性能，使得運(yùn)輸升降機(jī)可以實(shí)現(xiàn)兩層以上的樓層擴(kuò)展。在機(jī)械系統(tǒng)上只需要擴(kuò)展 PLC 模塊和增加交流接觸器的數(shù)量，外部安全元?dú)饧?，和外部感?yīng)元件等即可，不需要增加變頻器數(shù)量。步進(jìn)程序的擴(kuò)展也很方便。 工藝流程和樓層增減可以在西門子 PLC 中完成生產(chǎn)配方，極為方便地完成與多樓層，多種生產(chǎn)工藝配套。 強(qiáng)大的通訊功能，設(shè)計中選用了西門子 S7200 226 PLC，其強(qiáng)大的通訊功能，能使得自動升降機(jī)設(shè)備可以與生產(chǎn)線設(shè)備很容易地成為一個整體，成為自動化生產(chǎn)線地有機(jī)的一部分。包括變頻器地速度給定，自動運(yùn)行，故障時請求生產(chǎn)線減速或停機(jī)等等功能。 人性化地設(shè)計，設(shè)備采用了 TP170A 西門子彩色觸摸屏 ,全中文顯示，方便操作和設(shè)備維護(hù)。強(qiáng)大的后臺管理功能，可以記錄生產(chǎn)情況和故障情況。 致 謝 在本次論文設(shè)計過程中 ,宋玉力 老師對該論文從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo) ,使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計。在學(xué)習(xí)中 ,老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識、敏銳的學(xué)術(shù)思維、 精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模， 老師 的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神，將永遠(yuǎn)激勵著我。這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！ “師恩難忘，友誼長存 !”本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在此，向曾經(jīng)幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 參 考 文 獻(xiàn) 1 王兆義 .小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020 2 章文浩 .可編程控制器原理及實(shí)驗(yàn) .北京：國防工業(yè)出版社，2020 3 廖常初 .可編程序控制器的原理及應(yīng)用 .電工技術(shù)， 1990 4 黃云龍 .可編程控制器教程 .北京：科學(xué)出版社， 2020 5 戴一平 .可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020 6 余雷聲 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 7 廖常處 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 8 林春方 .可編程控制器原理及其應(yīng)用 .上海：上海交通大學(xué)出版社， 2020 9 施金良 .可編程序控制器 .重慶：重慶大學(xué)出版社， 2020 10 張立科 .PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 .北京：人民郵電出版社， 2020 11 陳立定、吳玉香、蘇開才編．電氣控制與可編程控制器， 南京 大學(xué)出版社． 200l 12 李清元，“升降機(jī)的分類與控制方式”， 電機(jī)月刊第六期 ，2020 13 張福生，“升降機(jī)的一般理論”， 機(jī)電整合控制專刊 ， 2020 14 李清元，“升降設(shè)備概要”， 電機(jī)月刊第十一卷第五期 ， 2020 15 李松雄，“升降機(jī)專輯 ”， 電機(jī)月刊第十一捲第六期 ， 2020