【導(dǎo)讀】機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。機(jī)的角位移,也就是控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)器就控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。行精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，就可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確定位。觸摸屏作為一種新興的輸入設(shè)備，它是目前最方便、簡(jiǎn)單、自然的人機(jī)交互方式，與PLC等控制器的結(jié)合是未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化的必然趨勢(shì)。旋轉(zhuǎn)編碼器是將角位移或直線位。移進(jìn)行轉(zhuǎn)換的一種裝置，并以電信號(hào)的形式輸出，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。盤(pán)目前最為簡(jiǎn)便快捷的數(shù)字量輸入設(shè)備，而且便宜能用，適用于各種場(chǎng)合。速度的實(shí)時(shí)設(shè)定。旋轉(zhuǎn)編碼器與步進(jìn)電機(jī)由聯(lián)軸器同軸連接，將測(cè)量數(shù)值傳輸給PLC，

　　

【正文】 ”按照需要自行設(shè)定，此處選“十進(jìn)制”，“消零”表示輸入值在不滿足位數(shù)時(shí)，高位是否要用 0代替。設(shè)定完畢，臨沂大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 點(diǎn)擊確定，添加注釋“實(shí)際速度”、“給定速度”。 第八步：下載觸摸屏界面設(shè)計(jì)完成后，使用編程電纜連接計(jì)算機(jī)和觸摸屏。見(jiàn)圖 20。 圖 20 下 載 5 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 安裝調(diào)試 1）系統(tǒng)初步接線 圖 21 初步接線 2）硬件檢測(cè) 圖 22 硬件檢測(cè) 臨沂大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 3）系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行 圖 23 系統(tǒng)調(diào)試 4）最終的接線 圖 24 成果展示 總結(jié) 初次做設(shè)計(jì)，主要問(wèn)題有以下四點(diǎn) 1）對(duì)元器件不夠了解，購(gòu)買(mǎi)時(shí)猶如“門(mén)外漢”。 2）布線太亂。線路不清晰，不整潔，給人雜亂無(wú)章的感覺(jué)，和美觀不掛邊。 3）細(xì)節(jié)問(wèn)題還需注意。在接線過(guò)程中，由于不注重細(xì)節(jié)常常會(huì)找不到工具，沒(méi)養(yǎng)成 良好的習(xí)慣。 臨沂大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 4）程序 可以更加簡(jiǎn)潔。程序要進(jìn)行多次修改，該合并的合并，該刪的刪，要簡(jiǎn)單實(shí) 用。 鑒于以上問(wèn)題，我準(zhǔn)備進(jìn)行二次接線，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新布局，不僅要美觀還要少走“彎路、遠(yuǎn)路”，節(jié)約用線。 PLC 程序繼續(xù)修改，達(dá)到簡(jiǎn)潔。在接線時(shí)，注意細(xì)節(jié)的養(yǎng)成，搞好實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)生。與此同時(shí)要學(xué)以致用，書(shū)本知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合。 臨沂大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 參 考 文 獻(xiàn) [1]周奕麗 .基于 PLC 電子裝置的模糊 PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J/OL]. 3:57. [2] 付少華 .基于觸摸屏和 PLC 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的一種設(shè)計(jì) .[B].重慶與世界 .20206 [3] 韓兆祥、李學(xué)英、萬(wàn)鑫、田竟 .利用 PLC 和觸摸屏實(shí)現(xiàn)多階段 PID 溫度控制 .[A].試驗(yàn)技術(shù)與管理 .20206 [4]鄭燕、吳佑林 .PLC 項(xiàng)目教程 .高級(jí) .人民郵電報(bào) .2020 [5]秦春斌、張繼偉 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用教程：三菱 FX2N 系列 .機(jī)械工程出版 .2020 [6]咸慶信、類(lèi)延法 .PLC技術(shù)與應(yīng)用：專業(yè)技能入門(mén)與精通 .機(jī)械工業(yè)出版社 . [7] 崔劍平、趙振、王秋敏 .PLC 和觸摸屏在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化，2020（ 4）， 1602161. [8] 張守元 .動(dòng)態(tài)過(guò)程中 PID 控制參數(shù)模糊整定的探索， [J].礦冶工程， 2020（ 09） . [9] 王漢芝、劉振權(quán) .基于觸摸屏和 PLC 的多路溫度監(jiān)控系統(tǒng) [J].天津大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020，22（ 1）： 4447. [10] 王成福 .可編程控制器及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工程出版社， 2020. [11] 孫晗 .基于 PLC 的 PID 控制算法的設(shè)計(jì) .佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ),2020,9(28)5:712 713. 臨沂大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 謝 辭 本論文實(shí)在汽車(chē)學(xué)院王君普老師的悉心指導(dǎo)下完成的。王老師作為學(xué)院骨干教師，經(jīng)驗(yàn)豐富，尤其在 PLC 方面更是有很深造詣，在論文寫(xiě)作和實(shí)物設(shè)計(jì)制作過(guò)程中，對(duì)我進(jìn)行了耐心的指導(dǎo)和幫助，對(duì)我提出嚴(yán)格的要求，并引導(dǎo)我不斷開(kāi)闊思路、創(chuàng)新。為我答疑解難，是我在這段寶貴時(shí)光中，即增長(zhǎng)了知識(shí)、開(kāi)闊了視野又培養(yǎng)了良好的實(shí)踐愛(ài)你動(dòng)手能力和科研精神。在此，我想我的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意！ 論文與實(shí) 物的制作即將完成之際，我的內(nèi)心久久不能平靜，從選題到論文完成，從購(gòu)買(mǎi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備到做出成果，有很多的老師、同學(xué)為我提供了無(wú)數(shù)幫助。感謝學(xué)校提供的實(shí)驗(yàn)室預(yù)實(shí)驗(yàn)資金、設(shè)備，感謝老師們給予我豐富的專業(yè)知識(shí)和各方面的幫助與關(guān)心，感謝組員的鼎力支持與團(tuán)結(jié)合作，沒(méi)有你們我不可能克服一個(gè)個(gè)困難，解決每一個(gè)難點(diǎn)，直至最后完成，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意。 2020 年 3 月 22 日