【導(dǎo)讀】19世紀(jì)90時(shí)代脫穎而出的第一個(gè)新興家用電器產(chǎn)品是洗衣機(jī)。這一時(shí)期以我國(guó)以自主研發(fā)洗衣機(jī)為主，生產(chǎn)企業(yè)也以國(guó)營(yíng)和集體企。業(yè)為主體，產(chǎn)品品種和質(zhì)量水平與國(guó)際水平相差甚遠(yuǎn)。到1985～1986年，已經(jīng)達(dá)到空前未有的規(guī)模，幾乎所有的專(zhuān)業(yè)。當(dāng)時(shí)日本技術(shù)是我國(guó)引進(jìn)的主要對(duì)象，其中松下、東芝、三洋、夏普、日立技術(shù)都是引進(jìn)的主要廠家。通過(guò)技術(shù)及生產(chǎn)設(shè)備的引進(jìn)，大大。加快了行業(yè)發(fā)展步伐，產(chǎn)品品種和質(zhì)量大幅度提高。1988年全國(guó)總產(chǎn)量突破了。一千萬(wàn)臺(tái)大關(guān)，1989年達(dá)到最高峰的萬(wàn)臺(tái)。就是圖個(gè)方便省力，現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)都符合人們的要求。底漂凈衣物上殘留的洗滌劑，防止對(duì)人體的侵害。殺菌，達(dá)到徹底滅菌的目的。波輪全自動(dòng)洗衣機(jī)多采用套筒式結(jié)構(gòu)，波輪裝在內(nèi)桶的底部，內(nèi)桶。外桶的底部裝有電動(dòng)機(jī)、減速離合器，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、排水電磁閥等。通過(guò)減速離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)速的切換。傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、減速離合器組成。

　　

【正文】 TdSF ZYYT ??3 21 . 1 2 9 8 . 4 3 . 6 3 1 . 4 1 / 1 1 1 1 4 6? ? ? ? ?= (52) 1F? =2K1T /b 2m 1z FY SY = 22 1 11???? =? ?1F? =162Mpa (53) 2F? = 1F? ? 2FY 2SY / 1FY 1SY =? ?2F? =146Mpa (54) 齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 由《參考文獻(xiàn)四》表 10— 3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=1 主要尺寸計(jì)算 1d = 2d =mz=1 11mm=11mm 1b =2b = d? 1d =1 11mm=11mm a=1/2? m(1z +2z )=1/2 1 (11+11)mm=11mm 驗(yàn)算齒輪的圓周速度 v v=? 1d 1n /60 1000=? 11 1370/60 1000=(55) 由《參考文獻(xiàn)四》表 10— 22,可知選用 8級(jí)精度是合適的。 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 第六章 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì) 減速器輸入軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件 選用 45 號(hào)鋼 ,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理 ,由《參考文獻(xiàn)四》表 14— 4 查得強(qiáng)度極限 B? =650MPa,再由表 14— 2得許用 彎曲應(yīng)力 ? ?1b?? =60MPa 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)《參考文獻(xiàn)四》表 14— 1 得 C=118～ 107。又由式 14— 2得 d 3 /C P n? =(118～ 107)3 1370/ =～ 3 1370/? 取直徑 1d = 確定各軸段的直徑 軸段 1(外端 )直徑最少 1d = 7d ， 考慮到軸在整個(gè)減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定： 2d =, 3d =10mm, 4d =11mm, 5d =, 6d =12mm, 7d =， 8d =18mm。 確定各軸段的長(zhǎng)度 齒輪輪廓寬度為 ,為保證達(dá)到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定： L=107mm, 1L =, 2L =2mm, 3L =, 4L =4mm, 5L =, 6L =, 7L =。 按 設(shè) 計(jì) 結(jié) 果 畫(huà) 出 軸 的 結(jié) 構(gòu) 草 圖 ： 圖 61 輸入軸簡(jiǎn)圖 a、受力分析圖 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 圖 62 受力分析 (a) 水平面彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖 圓周力： tF = 112/Td=2 徑向力： rF = aFt tan? = tan 020 = 法向力： nF = tF /cos 39。a =b、作水平面內(nèi)彎矩圖（ 72a）。支點(diǎn)反力為： HF =tF /2= 彎矩為： 1HM = * 2HM = * c、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（ 72b） ，支點(diǎn)反力為： vF = rF /2= 彎矩為： 1vM = * 2vM = * d、作合成彎矩圖（ 72c）： 1M = 2211HVMM? = 22 ? = mmN* 2M = 22HVMM? = 22 ? = mmN* e、作轉(zhuǎn)矩圖 (72d)： T=95491P /n=9549 * f、求當(dāng)量彎矩 1eM = 221 ()M aT? = 22 ）（ ?? = mmN* 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 2222()eM M aT??= 22 7 4 ）（ ?? = mmN* g、校核強(qiáng)度 1e? = 1eM /W= 312 = 2e? = 2eM /W= 311 = 所以 滿足 e?? ? ?1b?? =60Mpa 的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。 行星輪系減速器齒輪輸出軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件： 齒輪軸選用 45 鋼正火 ,由《參考文獻(xiàn)四》表 14— 4 查得強(qiáng)度極限 B? =600MPa,再由表 14— 2得許用彎曲應(yīng)力 ? ?1b?? =55MPa 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 39。P = ?p = %= 根據(jù)《參考文獻(xiàn)四》表 14— 1 得 C=118～ 107。又由式 14— 2得 d 3 39。 /C P n? =(118～ 107)3 1370/ =～ 3 1370/? d 取直徑 2dd? = 確 定各軸段的直徑 軸段 1(外端 )直徑最少 6d = 考慮到軸在整個(gè)減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定： 1d =12mm, 2d = 4d =, 3d = 5d = 7d =12mm。 確定各軸段的長(zhǎng)度 齒輪輪廓寬度為 ,為保證達(dá)到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定： L=, 1L =, 2L =, 3L =, 4L =, 5L =, 6L =, 7L =。 按設(shè)計(jì)結(jié)果畫(huà)出軸的結(jié)構(gòu)草圖：見(jiàn)圖 63 校核軸： a、受力分析圖 見(jiàn)圖 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 圖 64 受力分析圖 (a)水平面內(nèi)彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖 圓 周力： tF = 112/Td=2 徑向力： rF = tanatF = tan 020 = 法向力： nF = tF /cos 39。a =b、作水平面內(nèi)彎矩圖（ 74a）。支點(diǎn)反力為： HF =tF /2= 彎矩為： 1HM = * 2HM = * c、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（ 74b） ，支點(diǎn)反力為： vF = rF /2= 彎矩為： 1vM = * 2vM = * d、作合成彎矩圖（ 74c）： 1M = 2211HVMM? = 22 ? = mmN* 2M = 22HVMM? = 22 ? = mmN* e、作轉(zhuǎn)矩圖 (74d)： T= HT =aT *（ 1+P） = （ 1+3） =*mm f、求當(dāng)量彎矩 1eM = 221 ()M aT? = 22 ) 9 9 1 7 ??（ = N mm 2222()eM M aT??= 22 9 2 6 ）（ ?? =1016N mm g、校核強(qiáng)度 1e? = 1eM /W= 312 = 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 2e? = 2eM /W=1016/ 34d =1016/ 312 = 所以 滿足 e?? ? ?1b?? =55Mpa 的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。 第七章 總結(jié) 經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力，洗衣機(jī)相互運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)論文終于完成了。在整個(gè)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我主要 進(jìn)行了全自動(dòng)洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)的組成、電機(jī)參數(shù)的選擇、減速離合器的設(shè)計(jì)；并掌握機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 計(jì)算、傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、基本參數(shù)的選擇、 V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、行星減速器的設(shè)計(jì)。在寫(xiě)作過(guò)程中，也碰到了很多難處，尤其是對(duì) V帶傳動(dòng)方面，所以針對(duì)V帶傳動(dòng)查閱了很多資料，并做了很詳細(xì)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，加深自身 V 帶傳動(dòng)的理解。 從最初剛寫(xiě)論文時(shí)的認(rèn)識(shí)到最后能夠?qū)υ撛O(shè)計(jì)有深刻的認(rèn)識(shí)，我體會(huì)到實(shí)踐對(duì)于學(xué)習(xí)的重要性，以前只是明白理論，沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)踐考察，對(duì)知識(shí)的理解不夠明確，通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，真正做到理論實(shí)際相結(jié)合。 總之，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì) ,我深刻體會(huì)到要做好一個(gè)完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對(duì)待要解決的問(wèn) 題，要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來(lái)充實(shí)自己。同時(shí)我也深刻的認(rèn)識(shí)到，在對(duì)待一個(gè)新事物時(shí)，一定要從整體考慮，完成一步之后再作下一步，這樣才能更加有效。 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 參考文獻(xiàn) [1] 崔利杰 、 龔小平 . 行星齒輪傳動(dòng)的模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)械傳動(dòng) ， 2020， 31(05)： 5152 . [2]濮良貴 . 機(jī)械設(shè)計(jì) [M].7 版 北京：高等教育出版社， 2020 [3]王時(shí)任 ,郭文平。機(jī)械原理及機(jī)械零件 .北京：高等教育出版社 ,1983 [4]陳立德 .機(jī)械設(shè)計(jì) .上海 :上海交通大學(xué)出版社 ,2020 [5] 覃志慶 . 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及電機(jī)的改進(jìn) [J]. 家用電器科技 ，2020， 5(04)： 6768 . [6] 劉李梅 . 行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用 [J]. 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) . 2020，8(03) ： 1820. [7] 全自動(dòng)洗衣機(jī)離合器剎車(chē)片 [J]. 中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品精選 ， 1995， 1(01)： 94 . [8] 李華敏、李瑰賢等 .齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [J].（ 01）： 2533. [9] Orlov P. undamtlsF of Machine Design. Moscow: Mir Pub., 1987. [10] aiputR R K. Elements of Mechanical Engineering. atsonK ublP . House,1985. 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 致 謝 我這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)入尾聲，經(jīng)過(guò)這次的設(shè)計(jì)，我得到了不少的收獲。因?yàn)檫@次的設(shè)計(jì)，讓我們不僅鞏固了三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多新的知識(shí)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了我的獨(dú)立動(dòng)手動(dòng)腦能力。 論文得以完成，絕非一己之力，感謝導(dǎo)師的細(xì)心領(lǐng)導(dǎo)。本論文從選題到完成，每一步都是在老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了老師大量的心血。老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、高度的事業(yè)心和責(zé)任感對(duì)我進(jìn)行了全面的指導(dǎo)和培養(yǎng)，指引我的論文的寫(xiě) 作的方向和架構(gòu)，為我提供了進(jìn)行課題研究的條件和許多有益的相關(guān)資料，并對(duì)本論文初稿進(jìn)行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向。他的循循善誘和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。在此，謹(jǐn)向老師表示最衷心的感謝 ! 現(xiàn)在即將揮別我的學(xué)校、老師、同學(xué)，還有我三年的大學(xué)生活，雖然依依不舍，但是對(duì)未來(lái)的路，我充滿了信心。最后，感謝在大學(xué)期間認(rèn)識(shí)我和我認(rèn)識(shí)的所有人，有你們伴隨，才有我大學(xué)生活的豐富多彩，絢麗多姿！