【導(dǎo)讀】港口碼頭進(jìn)入了整個社會。本文主要介紹叉車整車的結(jié)構(gòu)、組成和性能分?；兔阑庥^的目的。最后介紹了并進(jìn)行設(shè)計技術(shù)的具體實施過程，分析總。結(jié)了設(shè)計實驗的應(yīng)用效果。從而達(dá)到設(shè)計方案與實際相結(jié)合的目的。

　　

【正文】 8 01 0 0 1 0 [ ] 1 0 03 ( 1 . 4 5 ) 5 0 0 . 9 5 5 0 2 0 . 9 5 20 . 1 4 5 1 0 . 9 5 0 . 1 4 5 1 0 . 9 55 0 2 0 . 9 5 5 0 2 0 . 9 5Q? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ?? ? ??? ? 綜合上述計算，橫向堆垛穩(wěn)定裕度較大，縱向堆垛最不穩(wěn)定，這就要求車架的結(jié)構(gòu)性 能要絕對的好，油缸壓桿穩(wěn)定也較為薄弱，所以最大起升高度的起重量應(yīng)確定為 1696kg。由于機械校核可以有一定的活動量，因為在計算時所給的安全系數(shù)一般比事實上要大很多，所以該車承載兩噸是符合要求的。 各結(jié)構(gòu)的校核設(shè)計計算 如圖 34 所示，車架體的受力可以簡化為兩固定簡支梁的受力分析： 圖 34 車架受力分析圖 上圖中 a=330mm,b=850mm,l=1180mm 由材料力學(xué)知識可算得： A 點的支反力為： 1 9 6 0 0 8 5 0 1 4 1 1 8 . 61180A FbRNl ?? ? ? ___________________________________________________________________________________________ 20 B 點的支反力為： 1 9 6 0 0 3 3 0 5 4 8 1 . 41180B FaRNl ?? ? ? AC 段的剪力為： 1 4 1 1 8 .6A C AQ R N?? BC 段的剪力為： 5 4 8 1 .4B C BQ R N? ? ? ? 梁的最大彎矩為： 1 9 6 0 0 3 3 0 8 5 0 46591180m a x F a bM N ml ??? ? ? ? 則可畫出受力的彎矩剪力圖 3 36： A C B M=4659N m 圖 35 車架受力彎矩圖 圖 36 車架受力剪力圖 由上圖可知，在整個受力過程中， C 點的受力最大，因此只要校核 C 點的受力情況，下面計算一下 C 點的最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力： 圖 37 為 C 點的拉壓受力情況圖： ___________________________________________________________________________________________ 21 圖 37 車架截面拉壓受力圖 查閱《材料力學(xué)》附錄可得： cm? ， c m? ? ?， cm? ，且由上面算得 4659m axM Nm??，則： 3C 8y 4 6 5 9 1 . 5 2 1 02 7 . 6 62 5 . 6 1 0mt m a x My M P aI?????? ? ?? 3Cn 8y 4 6 5 9 3 . 2 8 1 0 5 9 . 6 92 5 . 6 1 0c m a x My M P aI?????? ? ?? 對于標(biāo)準(zhǔn)的和專用的機械零部件，其許用應(yīng)力與安全系數(shù)常常有比較成熟的推薦值。但對于非標(biāo)準(zhǔn)的或特 殊的，或?qū)ζ潴w積或尺寸無嚴(yán)格限制的機械零部件，其許用應(yīng)力 與安全系數(shù) S 常需要設(shè)計者自己選取。 工作應(yīng)力 與許用應(yīng)力 的一半關(guān)系為 cp??? （ 317） 工作應(yīng)力 Wc K???? （ 318） ___________________________________________________________________________________________ 22 許用應(yīng)力 /p c maxS???? （ 319） 查閱機械設(shè)計手冊 P1113 中的表 1189 可知在汽車燈機械行業(yè)中帶載平穩(wěn)起動時的載荷系數(shù) 的值為 ～ 。此時取 ?? ，1 .5 5 9 .6 9 8 9 .5 3 5 M P a? ? ? ? 安全系數(shù) S 應(yīng)當(dāng)綜合載荷確定的準(zhǔn)確程度、材料性能數(shù)據(jù)的可靠性、所用的合理性、加工裝配精度以及所設(shè)計的零部件的重要性等來確定。在這用部分系數(shù)法來進(jìn)行計算，它對安全系數(shù)有影響的因素分別用一個分系數(shù) 、??表示，這部分系數(shù)的乘積極為安全系數(shù)： 1 2 3SSS S? ? （ 320） 1 : 1 .2S 零 部 件 的 重 要 程 度 ， 取 為 2 ： 材 料 的 可 靠 性 ， 取 為 3 ： 材 料 的 可 靠 性 ， 取 為 則安全系數(shù)為 1 2 3 1 . 2 1 . 1 1 . 3 1 . 7 1 6S S S S? ? ? ? ? 已知車架的材料為 Q235 號鋼，則可知： ? ? 235MPa? ? 由上式可知 235/ 1 3 6 . 9 51 . 7 1 6pc S M P a??? ?? 且已知 M Pa? ? 則 cp??? （ 321） 比較上式可知車架材料強度符合要求。 ___________________________________________________________________________________________ 23 第 4章 電動傳動 電動機功率大小的選定 直流電動機是將直流電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)電機，還可以 作其他特殊的用途。 直流電動機具有以下優(yōu)點： （ 1） 優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)速范圍廣。 （ 2） 過載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載。 （ 3） 可實現(xiàn)頻繁的無級快帶起動、制動和反轉(zhuǎn)。 （ 4） 能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊要求等特點。其制造成本和維護工作量一般來說雖比交流電動機大，但交流電動機的調(diào)速性能至今好不能與直流電動機的相比，因而直流電動機在需要廣調(diào)速的場合要求有特殊運行性能的自動控制系統(tǒng)中，一直占有突出的地位，被廣泛應(yīng)用于冶金礦山、交通運輸、紡織印染等工業(yè)。 直流發(fā)電機能提供無脈動的電力，其輸出電壓便于精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)和 控制，它的主要用途之一是作為某些重要的直流電動機的電源，使其獲得較好的換向性能。它還能滿足直流和同步電機勵磁系統(tǒng)的不同要求，并可用于電化工業(yè)中作為電解、電鍍的低壓大電流直流電源。隨著可控硅整流電源的廣泛應(yīng)用和日益完善，及其在技術(shù)和經(jīng)濟上的顯著優(yōu)點，一方面在許多領(lǐng)域中取代了直流發(fā)電機，另一方面卻進(jìn)一步擴大了直流電動機的應(yīng)用范圍。但直流發(fā)電機在某些領(lǐng)域中如真空冶煉工業(yè)和無交流電網(wǎng)且又需要直流電源的場合等，仍由一定的重要性。 本課題設(shè)計的電動叉車為載重兩噸的單級叉車，由于使用兩根 鏈條并聯(lián)使用，則每根鏈條上所受的拉力為一噸，根據(jù) 受力平衡可算得油缸的受力為 F=39200N, 液壓缸所做的功為： W=FS(J) （ 41） ___________________________________________________________________________________________ 24 功率為： ()W F S SN F F v Wt t t? ? ? ? （ 42） 由于 F=pA , Qv A? ,代入上式得： QN F v p A p QA? ? ? （ 43） 根據(jù)泵站與液壓缸之間的功率傳遞關(guān)系可得： 泵站功率為： 612pQN ?? （ 44） 液壓缸總功率由以下效率組成： （ 1） 機械效率 m? ，由活塞及活塞桿密封處的摩擦阻力所造成的摩擦損失，在額定壓力下，通常可取 ? ? （ 2） 容積效率 v? ，由各密封件泄露所造成，如前述，通常取活塞密封為彈性材料時 1v?? （ 3） 作用力效率 v? ，當(dāng)排油直接回油箱時 1v?? （ 4） 液壓缸的總效率 0. 9 1 1 0. 9t m v t? ? ? ?? ? ? ? ? ?? 選取泵站電動機的轉(zhuǎn)速為： v=1500r/m，排量為 q=， 則泵站的流量可算得為 : 3 1 5 0 0 2 .2 1 0 3 .3 L / m inQ v q ?? ? ? ? ? 10 /ms??? 壓力強度為： 3 63 24 . 9 9 . 8 1 0 1 2 . 5 7 5 1 06 3 1 02FP P aS ? ???? ? ? ???（ ） 由以上公式可計算得泵站的功率為：6539。 1 2 . 5 7 5 1 0 5 . 5 1 0 1 . 2 5 5 76 1 2 6 1 2 0 . 9pQN K W??? ? ?? ? ?? 查閱主流電動機技術(shù)數(shù)據(jù)表，我選用型號為 MC2V1BF3PGMENT05 ___________________________________________________________________________________________ 25 F1(/F2)的直流電壓電動機。其主要參數(shù)如下所示： 直流電動叉車用泵站： 型 號： MC2V1BF3PGMENT05F1(/F2) 技術(shù)參數(shù)： 電 機： 12V DC 壓力范圍： 50 200bar 排 量： 下降截 流閥： 3L/min 電磁閥電壓： 12V DC 油 箱： 5L 在電動叉車中，前面已經(jīng)提到，由于其運動特性，所以在選擇直流的同時，還要選擇電壓低的電機，在這我選用 12V 的電瓶作為電源。在這一并題一下蓄電池的使用與維護。 蓄電池的正確使用：配用硅整流發(fā)電機的叉車，蓄電池必須負(fù)極搭鐵，絕對不能弄錯，否則會燒壞硅整流發(fā)電機的二極管而損壞發(fā)電機。蓄電池隔板有木板、塑料隔板和玻璃纖維隔板等，它安裝在正負(fù)極板之間，防止正負(fù)極板相碰而產(chǎn)生短路。電解液密度對蓄電池工作影 響很大，當(dāng)密度增大時，電解液的冰點降低，解凍危險減小，但密度多大，電解液粘度增大、滲透困難，且還會使木隔板加速炭化，極板硫化，縮短其壽命。使用時，可根據(jù)不同條件來選擇不同密度電解液。 蓄電池的維護：叉車蓄電池是一種可逆性的直流電源，可以反復(fù)充電、放電，所以成為二次電池。充電過程中實將電能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能 =儲存起來，放電過程則是將化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。蓄電池最好?jīng)常處于充足電狀態(tài)，凡使用過的每月最好補充一次，存放期不宜過長，避免長期擱置。蓄電池的充電狀態(tài)可根據(jù)電解液密度和端電壓來判斷，用高率放電計測量蓄電池在大電流（ 接近起動機起動電流）放電時的端電壓，可準(zhǔn)確判斷蓄電池的放電程度。一般技術(shù)良好的蓄電池，用高率放電計測量時，單格電壓應(yīng)在 以上，并在 5 秒鐘內(nèi)保持平穩(wěn)，否則表示該單格電池放電過多或有故障，應(yīng)進(jìn)行補充或更換。 常見儲存蓄電池早期損壞多發(fā)生在冬夏兩季。冬季氣溫低，蓄電池中電解液擴散或流動遲緩，因而其效率降低，顯得電力不足。若起動困難而連續(xù) ___________________________________________________________________________________________ 26 使用，蓄電池快速放電，由此導(dǎo)致電壓下降、容量降低、極板損壞。夏天氣候干燥，電解液蒸發(fā)，而且消耗過快，如果加之發(fā)電機端電壓調(diào)的過高，經(jīng)常會出現(xiàn)過充電。過充電電流越大、時間越長， 電解液消耗量越大，液面高度下降越快，液面過低，使極板上部暴露在空氣中而產(chǎn)生氧化。因此需要做到勤檢查、勤調(diào)整、勤維護，才能保持蓄電池的良好技術(shù)狀況。 在叉車使