【導(dǎo)讀】現(xiàn)代化必不可少的設(shè)備。隨著我國工業(yè)的迅速發(fā)展，特別是我國加入世界貿(mào)易組織后，貿(mào)。愈顯示出其重要作用。輸送機(jī)械不僅能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中各段的連接，組成流水生產(chǎn)線，而。且可以在輸送物料的同時進(jìn)行其他工藝作業(yè)。還可以結(jié)合其他控制方法來控制物料的流。量，達(dá)到控制整個生產(chǎn)節(jié)奏和速度的目的。因而對工業(yè)來講，輸送機(jī)的選用是否合理、技。于冶金煤炭，機(jī)械，電力，輕工，建材，糧食等部門，是最常見的運(yùn)輸設(shè)備。送機(jī)，自動扶梯及架空索道等；所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡單。為了盡快彌補(bǔ)這一差距,趕超世界水平,有必要研究和分析當(dāng)今國。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為6³2020kW，是當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。提高高度達(dá)700余米。線布置的帶式輸送機(jī)，而是針對生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。傾角可達(dá)35º，從而縮短斗輪臂架長度。目前國內(nèi)外帶式輸送機(jī)正朝著長距離、高速度和大運(yùn)量方向發(fā)展。輸能力已達(dá)到萬t/h，最大運(yùn)距為。

　　

【正文】 204mm179。 325mm179。 142mm 2 跑偏傳感器沿帶式輸送機(jī)的兩側(cè)按一定間隔成對安裝。膠帶運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)行過程中，膠帶有不正常的偏移時，膠帶與跑偏開關(guān)的立輥接觸，擠壓跑偏開關(guān)的立輥接觸，擠壓跑偏開關(guān)立輥，使立輥?zhàn)赞D(zhuǎn)并偏移，當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)到一定動作角度時，開關(guān)接點(diǎn)動作發(fā)出報警信號。避免造成重大生產(chǎn)事故的發(fā)生。當(dāng)膠帶機(jī)恢復(fù)正常運(yùn)行時，跑偏開關(guān)自動恢復(fù)到初始正常狀態(tài)。 3 將跑偏傳感器安裝在帶式輸送機(jī)兩側(cè)托輥支架上。膠帶跑偏開關(guān)設(shè)置在膠帶兩側(cè)，在機(jī)頭、中間和機(jī)尾各設(shè)一對。跑偏開關(guān)在安裝時，應(yīng)注意使立輥軸線與膠帶邊沿 50~100 毫米為宜。膠帶邊緣應(yīng)位于立輥高度的 1/3至 1/2 處為宜，跑偏開關(guān)應(yīng)在膠帶兩側(cè)成對安裝，每隔 30 米安裝一對為宜，支架應(yīng)牢固可靠，固定開關(guān)的底板角度要準(zhǔn)確。 圖 35 跑偏傳感安裝圖 縱向撕裂監(jiān)測 在帶式輸送機(jī)撕裂保護(hù)中，由于輸送帶發(fā)生撕裂后，物料會從裂口落下，從而觸發(fā)撕裂傳感器，系統(tǒng)報警停機(jī)。鋼線芯帶式輸送機(jī)以其強(qiáng)度高、運(yùn)量大和運(yùn)距長 等優(yōu)點(diǎn)，也得到越來越廣泛的應(yīng)用。它之所以強(qiáng)度高是因?yàn)槠鋬?nèi)部縱向布置了許多鋼絲繩，但是在其寬度上，抗拉強(qiáng)度是很低的。因此正因?yàn)檫@一特點(diǎn)，使其容易發(fā)生縱向撕裂事故，而且一旦事故發(fā)生，就會造成非常重大的經(jīng)濟(jì)損失，即使能修補(bǔ)，也浪費(fèi)很長的時間，給生產(chǎn)造 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 26 頁 成損失。就發(fā)生縱撕的地點(diǎn)來看，大部分是在裝載處，因此縱撕檢測傳感器一般放在裝載點(diǎn)前 10m 處。 本設(shè)計(jì)選用的是 GVY10 型撕裂傳感器 .撕裂傳感器由導(dǎo)電板組件 (壓敏電阻 )和金屬固定安裝支架兩部分組成。膠帶輸送機(jī)正常工作時，傳感器送給控制器的是高電阻，當(dāng)膠帶撕裂并撒煤，撒煤 量到達(dá)一定重量的時候使傳感器輸出的電阻值≤ 2KΩ時，保護(hù)動作 ，實(shí)現(xiàn)停機(jī)保護(hù)。 傳感器安裝在上帶的下方，通過支架固定在輸送機(jī)中間架槽鋼上，沿皮帶運(yùn)行方向距離給料點(diǎn) 35 米，在兩組托輥中間偏后位置。將撕帶開關(guān)的常開觸點(diǎn)接入控制器的接線端子和“ +24VDC” 應(yīng)定期清理撕帶傳感器上方的落煤等雜物，避免造成傳感器誤動作。 圖 36 撕裂傳感器 煙霧監(jiān)測 在帶式輸送機(jī)煙霧保護(hù)中，懸掛在巷道內(nèi)的煙霧傳感器，對帶式輸送機(jī)的皮帶因摩擦等原因引起的火災(zāi)及周圍環(huán)境氣體狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。由于打滑摩擦等原因，膠帶機(jī) 滾筒升高到一定溫度時，會使膠帶燃著，因此在滾筒處設(shè)置煙霧傳感器，當(dāng)煙霧濃度大于一定值時，發(fā)出報警信號。用于監(jiān)測煤礦井下因機(jī)械磨擦、電纜發(fā)熱、煤層自然等原因引起的火災(zāi)事故，紅色 LED 電源指示，報警時亮，同時開啟撒水滅火裝置。 選用礦用本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，型號為 煙霧傳感器。此型號傳感器適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸危險的環(huán)境，與皮帶機(jī)綜合保護(hù)系統(tǒng)配套使用。用于煤礦井下皮帶輸送機(jī)膠帶因摩擦發(fā)熱或其它原因產(chǎn)生的煙霧進(jìn)行檢測保護(hù)。 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 27 頁 這個煙霧傳感器采用的是雙氣敏探頭，對煙霧有一定的選擇 性，輸出的信號通過專用電路的處理，送給電控箱。傳感器一般安裝在皮帶輸送機(jī)機(jī)頭傳動部件和容易發(fā)生摩擦并產(chǎn)生煙霧的部件附近。 圖 37 煙霧傳感器 1 防爆式本質(zhì)安全型 ExibI 工作電壓 DC1224V 工作電流 10mA 傳感器初始化預(yù)熱時間 ≤ 5min 恢復(fù)時間 5s 繼電器信號輸出無煙時繼電器釋放，接點(diǎn) K、 K1 點(diǎn)斷開， K、 K2 點(diǎn)閉合； 有煙時繼電器吸合，接點(diǎn) K、 K1點(diǎn)閉合， K、 K2 點(diǎn)斷開。 出線口數(shù)量 1 個 電纜最大外 徑 Φ 9mm 1040 度 外形尺寸及重量 128 115 61mm。 2 將煙霧傳感器固定在特制支架上，安裝在主動滾筒上方下風(fēng)口處有煙霧流過的路徑。傳感器可配界斷電裝置及聲光報警裝置，實(shí)現(xiàn)報警及斷電控制，也可與各種生產(chǎn)、安全監(jiān)控系統(tǒng)配套使用。當(dāng)帶式輸送機(jī)周圍有煙霧生成時，本裝置能自動停機(jī)并發(fā)出報警信號同時接通灑水電磁閥，傳感器吊掛在檢測點(diǎn)下方的下風(fēng)側(cè)，安裝處不得有嚴(yán)重的淋水及粉塵。 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 28 頁 圖 38 煙霧傳感器安裝圖 溫度監(jiān)測 在帶式輸送機(jī)溫度保護(hù)中 ，通過溫度傳感器，對帶式輸送機(jī)的滾筒及軸承溫度進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)監(jiān)視點(diǎn)的溫度高于規(guī)定值時，系統(tǒng)報警并驅(qū)動灑水裝置的電磁閥實(shí)現(xiàn)超溫灑水。由于滾筒和膠帶的摩擦作用，當(dāng)滾筒溫度過高 時，會使膠帶燃著。因此，要監(jiān)測滾筒溫度，當(dāng)溫度達(dá)到一定值時報警。 本設(shè)計(jì)采用 DS18B20 型溫度傳感器。 圖 39 DS18B20 型溫度傳感器 DS18B20是 DALLAS公司生產(chǎn)的單線數(shù)字溫度傳感器，他具有獨(dú)特的單線總線接口方式。與傳統(tǒng)的熱敏電阻相比，他能夠直接讀出被測溫度并且可根據(jù)實(shí)際要求通過簡單的編程實(shí)現(xiàn) 9～ 12 位的數(shù)字值讀 數(shù)方式?？梢苑謩e在 ms 和 750 ms 內(nèi)完成 9位和 12 位的數(shù)字量，并且從 DS18B20 讀出的信息或?qū)懭?DS18B20 的信息僅需要一根口線（單線接口）讀 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 29 頁 寫 ,溫度變換功率來源于數(shù)據(jù)總線，總線本身也可以向所掛接的 DS18B20 供電，而無需額外電源。因而使用 DS18B20 可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更趨簡單，可靠性更高。他在測溫精度、轉(zhuǎn)換時間、傳輸距離、分辨率等方面較 DS1820 有了很大的改進(jìn) 。 DS18B20 簡介 （ 1）獨(dú)特的單線接口方式： DS18B20 與微處理器連接時僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與 DS18B20的雙向通訊。 （ 2）在使用中不需要任何外圍元件。 （ 3）可用數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍： +~ + V。 （ 4）測溫范圍： 55 ~+125 ℃ 。固有測溫分辨率為 ℃ 。 （ 5）通過編程可實(shí)現(xiàn) 9~12 位的數(shù)字讀數(shù)方式。 （ 6）用戶可自設(shè)定非易失性的報警上下限值。 （ 7）支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個 DS18B20 可以并聯(lián)在惟一的三線上，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測溫。 （ 8）負(fù)壓特性，電源極性接反時，溫度計(jì)不會因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作。 DS18B20 的測溫原理 如圖所示： 圖 310 DS18B20 的內(nèi)部測溫電路框圖 在帶式輸送機(jī)堆煤保護(hù)中，當(dāng)機(jī)頭下堆煤時，安裝在相應(yīng)位置的堆煤傳感器于煤接觸 ，煤堆保護(hù)立即動作，報警停機(jī)。當(dāng)煤倉內(nèi)有大煤塊塞住煤倉漏口時，會使煤流阻在煤倉內(nèi)越多，最后會迫使使用大量人力物力來挖除煤倉內(nèi)阻塞的大量煤，同時將運(yùn)輸系統(tǒng)全部停下。這樣不僅浪費(fèi)時間降低工作效率，同時也費(fèi)用大量人力物力提高煤的生產(chǎn)成本。因此加入堆煤傳感器，及時報警危險煤位，處理煤倉內(nèi)阻塞的煤。 堆煤傳感器安裝在帶式輸送機(jī)頭部漏斗壁上，調(diào)節(jié)其固定位置，不要被煤流打到。 選用礦用本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，型號為 GUJ15 堆煤傳感器。此型號堆煤傳感器適用于 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 30 頁 煤礦井下含有甲烷、煤塵等爆炸性氣體混合物的環(huán)境中，與煤礦帶式輸送機(jī)用綜合保護(hù)裝置主機(jī)配套使用。接入本質(zhì)安全型系統(tǒng)信號裝置中，作為帶式輸送機(jī)的膠帶煤位故障保護(hù)用，可使帶式輸送機(jī)發(fā)出煤位信號而使系統(tǒng)斷電停機(jī)，也可用于地面非防爆等有帶式輸送機(jī)的場合。 圖 311 GUJ15 煤位傳感器 1 DC 24V/50mA 15176。177。 3 10176。177。 3 10N 1000m ExibI”。 動作性能：撤消后傳感器觸桿自動返回，至復(fù)位角度時，輸出端子應(yīng)斷開； 2 個 允許電纜最大外徑Φ 11mm。 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 31 頁 圖 312 料流有無圖 堆煤傳感器為礦用本質(zhì)安全型，可用于煤炭、冶金、化工、建材、電力、交通等行業(yè)檢測散狀物料固體 ① ② 檢測輸送機(jī)溜槽堵塞或轉(zhuǎn)載點(diǎn)物料堆積（如堆煤） 圖 313 檢測轉(zhuǎn)載點(diǎn)“堵塞” 主體殼內(nèi)有一鋼球和氣動延時開關(guān)，懸掛的傳感器處于垂直狀態(tài)時，鋼球壓在延時開關(guān)上。當(dāng)物料上升使傳感器傾斜超過動作角度時，鋼球滾開，開關(guān)延時動作發(fā)出信號，物料下降后，傳感器恢復(fù)垂直狀態(tài)，鋼球又壓住延時開關(guān)使其瞬時復(fù)位。 2 安裝時，可用傳感器上附帶的吊環(huán)螺釘直接安裝，也可采用鋼絲繩 或鏈條懸掛。采用鋼絲繩或鏈條懸掛安裝時，可采用兩根或三根鋼絲繩（或鏈條）安裝，這樣可以減小傳感器動作距離，控制傳感器擺動方向。堆煤傳感器安裝在每臺膠帶機(jī)的轉(zhuǎn)載點(diǎn)。將堆煤傳感器吊掛在前一臺帶式輸送機(jī)尾部上方，高度定在正常運(yùn)煤時，煤流碰不到的地方。 保護(hù)裝置 啟動與停止控制 在帶式輸送機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)狀況，發(fā)生報警的同時都是靠急停閉鎖開關(guān)來停止膠帶的運(yùn)行，來減小損失。 選用礦用本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，型號為 KG9001AC2型拉繩閉鎖開關(guān)。此型號適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸危險的環(huán)境，也適 用于煤炭、冶金、化工、建材、糧食、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)以及選煤廠、鋼鐵廠、熱電廠、糧庫、港口等地面惡劣環(huán)境，用作輸送機(jī)沿線拉繩緊急閉鎖保護(hù)和沿線電纜接線盒。沿輸送機(jī)長度方向配置的跑偏、縱撕、堆煤等保護(hù)裝置，其內(nèi)部配有編碼故障位置識別電路，電控系統(tǒng)通過它可識別各種不同故障及地點(diǎn)。 主要特點(diǎn)：密封性能好，動作可靠，維護(hù)方便，開關(guān)內(nèi)部配有編碼位置識別電路：KG9001AC2型有 5 個出線口，電纜通過出線口與內(nèi)部接線端子連接：跑偏、縱撕等保護(hù)裝 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 32 頁 置及信號器可就近接入閉鎖開關(guān)，可節(jié)省大量電纜。 圖 314 KG9001AC2 外形圖 1 20 +40℃ ≤ 95%（ 25 120~170N 8~10 mm Exibl DC15~25V ，動作狀態(tài)下不大于 40mA 50m*2 根 KG9001AC2 兩側(cè)出線口（ 2 15~20mm。下部出線口（ 3）6~12mm。 2 正常工作時，拉桿壓住內(nèi)部的行程開關(guān)，控制回路內(nèi)的接點(diǎn)處于常閉（或常開），指拉桿松開并旋轉(zhuǎn)，使指示牌倒下，同時行程開關(guān)動作。膠帶機(jī)電氣控制裝置接收到此信號后，發(fā)出指令，切斷電機(jī)電源。故障排除后，人工將指示牌轉(zhuǎn)到豎立位置，開關(guān)復(fù)位。不通過人工復(fù)位，拉桿不能退回原位，開關(guān)起閉鎖作用。 沿膠帶機(jī)長度方向安裝的信號器，跑偏及縱撕等傳感器都可以就近接入，并通 過本開關(guān)和電氣控制裝置連接。本開關(guān)內(nèi)部設(shè)有編碼電路，八位撥動開關(guān) SB1 為本急停閉鎖開關(guān)位置設(shè)定用，設(shè)定的地址采用六位二進(jìn)制編碼，每一位撥向‘ ON’表示‘ 0 1’。 3 急停閉鎖開關(guān)在膠帶沿線每隔 100 米設(shè)置一個。應(yīng)根據(jù)本開關(guān)的安裝孔尺寸自制安裝板。用鉤形螺栓固定在膠帶機(jī)機(jī)架的側(cè)部，然后將開關(guān)固定在安裝板上。本開關(guān)也可以用螺栓，直接安裝在機(jī)架上或輸送機(jī)行人一側(cè)的墻壁或欄桿上。帶式輸送機(jī)沿線一般間隔 50~100m 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 33 頁 安裝一臺閉鎖開關(guān)。鋼絲繩一端固定在本開關(guān)拉桿上，另一端固定在輸送機(jī)機(jī)架或墻 壁、欄桿固定點(diǎn)上。 自動灑水滅火裝置 時消滅危險，來減小損失。 選用礦用本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，型號為 ZDSS 型自動灑水滅火裝置。此型號適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸危險的環(huán)境，也適用于煤炭、冶金、化工、建材、交通、電力等行業(yè)地面使用環(huán)境。能自動熄滅帶式輸送機(jī)由于摩擦或其它原因超溫引起的火災(zāi)。與帶式輸送機(jī)電氣控制裝置配套，作為帶式輸送機(jī)的超溫自動灑水滅火裝置，也可以單獨(dú)使用。 圖 315 ZDSS 型自動灑水滅火裝置外形圖 1 20~+40℃ 95% +25 58177。 3℃ 15~20 m ~ MPa DC2030V， 3A Exibl 2工作原理 當(dāng)保護(hù)區(qū)的溫度超過預(yù)定值時，溫度探頭動作，此時控制管路失壓，使自動水閥開啟發(fā)出開關(guān)量信號，以實(shí)現(xiàn)報警和停機(jī)。 3 自動灑水滅火裝置安裝在每臺膠帶機(jī)的機(jī)頭。本裝置實(shí)施灑水由主噴嘴管和支噴嘴管同時進(jìn)行，主噴嘴管應(yīng)吊裝在保護(hù)區(qū)帶式輸送機(jī)皮帶上方，距皮