【導(dǎo)讀】生產(chǎn)、生活中占有重要地位。隨著對(duì)機(jī)械零件加工精度及其表面粗糙度的要求日。益提高，磨削加工技術(shù)得到發(fā)展，自動(dòng)化成為磨削技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。磨削是一個(gè)復(fù)雜的多變量影響過(guò)程,對(duì)其信息的智能化。處理和決策,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和最優(yōu)化的重要基礎(chǔ)[1]。利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床，是金屬切割行業(yè)的一個(gè)重要分支。的比例高達(dá)42%，車(chē)床占23%，銑床占22%，鉆床占14%[2]。其中，外圓磨床主要用于磨削圓柱體和圓錐形的外表面，數(shù)控多軸聯(lián)動(dòng)外。圓磨床是外圓磨床中的一種。置，它是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的“關(guān)節(jié)”部件。性以及噪聲性的不斷改進(jìn),萬(wàn)向節(jié)成為一種重要的工程部件。三叉軸萬(wàn)向節(jié)經(jīng)過(guò)鍛造、成形后，其加工過(guò)程的最后一道環(huán)節(jié)就是磨削。叉軸分別放入磨削區(qū)域，效率低下，砂輪容易誤傷操作人員。經(jīng)項(xiàng)目查新，目前只有日本和泉金屬工業(yè)株式會(huì)社在外圓磨床。重工、岡本機(jī)床制作所等公司均能生產(chǎn)應(yīng)用CBN砂輪的超高速磨床。

　　

【正文】 整套系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 第二成員、第三成員 第六成員、第七成員 系統(tǒng)性能的研究 第五成員 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 (六 ) 進(jìn)度安排 起始年月 進(jìn)度目標(biāo)要求（每欄限 80 字） 20200601至 20201231 市場(chǎng)調(diào)研，分析研究，確定最終的技術(shù)方案。 20200101至 20200630 研究機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式、坐標(biāo)形式和自由度、機(jī)械手的工作過(guò)程和工步時(shí)間 分配、伺服系統(tǒng)技術(shù)。設(shè)計(jì)機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)、手臂結(jié)構(gòu)和基座結(jié)構(gòu)。 20200701至 20201231 研究 與三叉軸萬(wàn)向節(jié)外圓磨削相匹配的自動(dòng)磨削裝置，包括主軸單元和進(jìn)給單元。 開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng) ，包括系統(tǒng)的硬件和 軟件 20200101至 20200630 對(duì) 該套安全控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。 20200701至 20201231 相關(guān)技術(shù)文件的整理、總結(jié)和歸檔；研制樣機(jī)送檢。 組織小批量試生產(chǎn)，組織產(chǎn)品的鑒定和驗(yàn)收 19 （七） 現(xiàn)有工作基礎(chǔ)和條件 20 二 、經(jīng)費(fèi)概算 凡申請(qǐng)財(cái)政分期補(bǔ)助的項(xiàng)目，均應(yīng)當(dāng)編制科研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)概算。經(jīng)費(fèi)概算包括兩部分：一是經(jīng)費(fèi) 概算 列表，二是經(jīng)費(fèi)概算說(shuō)明。經(jīng)費(fèi) 概算 列表的表式見(jiàn)該提綱附表“省級(jí) 科技計(jì)劃項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)概算表 ”。經(jīng)費(fèi)概算說(shuō)明包括： 對(duì)承擔(dān)單位和相關(guān)部門(mén)承諾提供的支撐條件進(jìn)行說(shuō)明 ； 對(duì)各科目支出的主要用途、與項(xiàng)目研究的相關(guān)性、概算方法、概算依據(jù)進(jìn)行分析說(shuō)明 ；對(duì) 其他來(lái)源經(jīng)費(fèi) 進(jìn)行 說(shuō)明 。 項(xiàng)目可行性 報(bào)告 及經(jīng)費(fèi)概算 編寫(xiě)應(yīng)當(dāng)回避項(xiàng)目申報(bào)單位和項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、成員相關(guān)的信息，否則作無(wú)效申報(bào)處置。 21 附表： 省級(jí) 科技計(jì)劃項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)概算表 項(xiàng)目 名稱(chēng)： 三叉軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)外圓磨床數(shù)控系統(tǒng)的研究 金額單位： 萬(wàn)元 序號(hào) 概算 科目名稱(chēng) 合計(jì) 省財(cái)政撥款 經(jīng)費(fèi) 地方部門(mén)配套經(jīng)費(fèi) 自籌經(jīng)費(fèi) （ 1） （ 2） （ 3） （ 4） （ 5） 1 一、經(jīng)費(fèi)支出 （合計(jì)） 50 20 30 2 設(shè)備費(fèi) 30 0 30 3 （ 1）購(gòu)置設(shè)備費(fèi) 30 0 30 4 （ 2）試制設(shè)備費(fèi) 0 0 0 5 （ 3）設(shè)備租賃費(fèi) 0 0 0 6 材料費(fèi) 3 3 0 7 測(cè)試化驗(yàn)加工費(fèi) 2 2 0 8 燃料動(dòng)力費(fèi) 1 1 0 9 差旅費(fèi) 1 1 0 10 會(huì)議費(fèi) 0 11 合作 、協(xié)作研究 與交流費(fèi) 3 3 0 12 出版 /文獻(xiàn) /信息傳播 /知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)費(fèi) 0 13 人員 勞務(wù)費(fèi) 3 3 0 14 專(zhuān)家咨詢費(fèi) 2 2 0 15 1管理費(fèi) 1 1 0 16 1其他開(kāi)支 0 0 0 1 二、經(jīng)費(fèi)來(lái)源 （合計(jì)） 50 2 申請(qǐng) 省財(cái)政 經(jīng)費(fèi) 20 3 地方、部門(mén)配套 撥款 4 自籌經(jīng)費(fèi) 30 5 （ 1）單位自有貨幣資金 30 6 （ 2）其他資金 省 財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)撥付進(jìn)度申請(qǐng) 第 1年 第 2 年 第 3 年 金 額 12 8 比例（％） 60 40 注：支出 概算 按照經(jīng)費(fèi)開(kāi)支范圍確定的支出科目和不同經(jīng)費(fèi)來(lái)源編列，同一支出科目一般不同時(shí)在財(cái)政撥款經(jīng)費(fèi)和自籌經(jīng)費(fèi)中 概算 。 22 （二） 經(jīng)費(fèi)概算說(shuō)明。 省級(jí) 科技計(jì)劃項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)概算 說(shuō)明 A．承擔(dān)單位及相關(guān)部門(mén)承諾提供的支撐說(shuō)明 如本項(xiàng)目經(jīng)科技部門(mén)立項(xiàng)，申報(bào)單位將提供自有資金作項(xiàng)目專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)，單獨(dú)核算 ，專(zhuān)款專(zhuān)用。 B．各科目支出的分析說(shuō)明 [1] 設(shè)備費(fèi)： 30萬(wàn) 設(shè)備費(fèi)主要是本項(xiàng)目研發(fā)中所投入使用的設(shè)備費(fèi)用，主要設(shè)備包括：數(shù)據(jù)采集器、雷達(dá)測(cè)速儀、 計(jì)算機(jī)控制軟、硬件等設(shè)備和常規(guī)儀器儀表。 [2] 材料費(fèi)： 3萬(wàn)元 材料費(fèi)主要是本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)以及系統(tǒng)集成調(diào)試過(guò)程中軟硬件材料消耗所產(chǎn)生的費(fèi)用、差異性開(kāi)發(fā)（不同質(zhì)量特征、不同零件類(lèi)型、不同工藝過(guò)程需要不同的質(zhì)量數(shù)據(jù)采集技術(shù)和設(shè)備）合計(jì)約 3萬(wàn)元。 [3] 測(cè)試化驗(yàn)加工 費(fèi)： 2萬(wàn)元 質(zhì)量數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備加工、已有設(shè)備改進(jìn)、項(xiàng)目功能測(cè)試、軟件和硬件測(cè)試等費(fèi)用，約為 2萬(wàn)元。 [4] 燃料動(dòng)力費(fèi) ：電費(fèi)、水費(fèi)用、油費(fèi)等： 1萬(wàn)元。 [5] 差旅費(fèi)： 1萬(wàn)元 本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中開(kāi)展科學(xué)實(shí)驗(yàn)（試驗(yàn)）、業(yè)務(wù)調(diào)研、學(xué)術(shù)交流等所發(fā)生的外埠差旅費(fèi)、市內(nèi)交通費(fèi)用等。 課題組成員在研究期間前往省內(nèi)外各地進(jìn)行調(diào)研、推廣實(shí)施應(yīng)用，前往北京、長(zhǎng)春、天津、上海等地與國(guó)家權(quán)威研究部門(mén)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，承擔(dān)單位與其他單位之間開(kāi)展科學(xué)實(shí)驗(yàn)等過(guò)程發(fā)生的差旅費(fèi)用，嚴(yán)格按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。 本課題研究階段 ， 10人次，人次均需要約 ,依據(jù)國(guó)家差旅費(fèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，差旅費(fèi)概算合計(jì)約 1萬(wàn)元。 [6] 會(huì)議費(fèi)： 本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā) 過(guò)程中為組織開(kāi)展學(xué)術(shù)研討、咨詢、項(xiàng)目協(xié)調(diào)、總結(jié)驗(yàn)收鑒定等活動(dòng)而發(fā)生的會(huì)議費(fèi)用。本項(xiàng)目會(huì)議規(guī)?？刂圃?10人以下，會(huì)期控制在 3天以內(nèi)，開(kāi)支 23 標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格依據(jù)國(guó)家會(huì)議費(fèi)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，會(huì)議費(fèi)概算合計(jì)約 。 [7] 合作 、協(xié)作研究 與交 流費(fèi) ： 3萬(wàn)元 本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中將協(xié)作研究工作委托給其承擔(dān)單位以外的其他單位所發(fā)生的支出，主要是基礎(chǔ)研究、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試等方面的工作。本項(xiàng)目協(xié)作研究費(fèi)合計(jì) 3萬(wàn)元。 [8] 出版 /文獻(xiàn) /信息傳播 /知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)費(fèi)： 本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中支付的論文版面費(fèi)、資料費(fèi)、文獻(xiàn)檢索費(fèi)、專(zhuān)業(yè)通信費(fèi) 、專(zhuān)利申請(qǐng)等費(fèi)用。 本項(xiàng)目擬申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利 23項(xiàng)，并及時(shí)進(jìn)行文獻(xiàn)查新了解國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。 國(guó)家專(zhuān)利 23 項(xiàng)的申請(qǐng)費(fèi)，代理費(fèi)，審查費(fèi)，登記、印刷、印花費(fèi) 、年費(fèi) 等合計(jì)約 2萬(wàn)元 文獻(xiàn)查新費(fèi)用約為 資料印刷、專(zhuān)業(yè)通信費(fèi)約為 合計(jì) 。 [9] 人員勞務(wù)費(fèi)： 3萬(wàn)元 本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中支付給課題組成員中沒(méi)有工資性收入的相關(guān)人員和課題組臨時(shí)聘用人員等的勞務(wù)性費(fèi)用。 本項(xiàng)目承擔(dān)單位及主要協(xié)作單位中課題組中沒(méi)有工資性收入的相關(guān)人員 20 人，每人月費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)為 1500元，合計(jì) 3萬(wàn)元。 人員勞務(wù)費(fèi)合計(jì)： 3萬(wàn)元。 [10] 專(zhuān)家咨詢費(fèi)： 2萬(wàn)元 本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中支付給臨時(shí)聘請(qǐng)的咨詢專(zhuān)家的費(fèi)用，如項(xiàng)目驗(yàn)收、成果鑒定等。 本項(xiàng)目以會(huì)議形式組織的咨詢，專(zhuān)家咨詢費(fèi)的開(kāi)支一般參照高級(jí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)職稱(chēng)人員800元 /人天、其他專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員 500元 /人天的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。會(huì)期不超過(guò)兩天。以通訊形式組織的咨詢，專(zhuān)家咨詢費(fèi)的開(kāi)支一般參照高級(jí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)職稱(chēng)人員 100 元 /人次、其他專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員 80元 /人次的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。費(fèi)用合計(jì) 2萬(wàn)元。 [11] 管理費(fèi)： 1萬(wàn)元 本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)使用本單位現(xiàn)有儀器設(shè)備及房屋，以及其他有關(guān)管理費(fèi)用。本項(xiàng)目管理費(fèi)嚴(yán) 格控制，按國(guó)家科技經(jīng)費(fèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，管理費(fèi)用為 1萬(wàn)元。