【導讀】題目：基于單片機的自動門控制設計與實現(xiàn)

　　

【正文】 ET1 TIMER_0: PUSH ACC PUSH PSW 。保護現(xiàn)場 MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H 。重新賦定時初值 ADD_TIME: 。走時 INC 20H MOV A,20H CJNE A,20,RETI1 。產生 1 秒基準時鐘 MOV 20H,00H 。一秒鐘時間到，清零 20H MOV A,2FH ADD A,2BH MOV 2FH,A 。秒個位寄存器加 1 MOV A,2FH CJNE A,10,RETI1 。產生 10 秒基準時間 MOV 2FH,00H 。10 秒鐘到 秒個位寄存器清 0 INC 2EH 。秒十位寄存器加 1 MOV A,2EH CJNE A,6,RETI1 。產生 1 分鐘定時時間 MOV 2EH,00H 。1 分鐘到 秒十位寄存器清 0 INC 2DH 。分個位寄存器加 1 自動門的關門程序 MOV A,2DH CJNE A,10,RETI1 。產生 10 分鐘定時時間 MOV 2DH,00H 。10 分鐘到 分個位寄存器清 0 INC 2CH 。分十位寄存器加 1 RETI1: 畢 業(yè) 論 文 23 POP PSW POP ACC ?；謴同F(xiàn)場 RETI 。中斷返回 DISP: MOV DPTR,TABLE MOV A,2FH MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,5H 。位選 LCALL DELAY 。顯示秒個位 MOV A,2EH MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,4H 。位選 LCALL DELAY 。顯示秒十位 MOV A,2DH MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,2H 。位選 LCALL DELAY 。顯示分個位 MOV A,2CH MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,1H 。位選 LCALL DELAY 。顯示分十位 畢 業(yè) 論 文 24 MOV A,40H MOV P0,A MOV P2,3H 。位選 LCALL DELAY 。顯示 RET SCORES: DISP1: MOV DPTR,TABLE MOV A,30H MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,2H LCALL DELAY 。 MOV A,31H MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,1H LCALL DELAY 。 MOV A,32H MOVC A,@A+DPTR MOV R7,150 DJNZ R7,$ RET DELAY_10: MOV R3,20 。 10MS 延時 D0: MOV R4,20 D1: MOV R5,248 畢 業(yè) 論 文 25 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D1 DJNZ R3,D0 RET TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH END畢 業(yè) 論 文 26 第六章 調試 初步檢查 1）大門的結構必須適合于自動控制 特別要注意滾輪的直徑必須與需要控制的大門重量相匹配其尺寸和重量符合有關技術規(guī)范之規(guī)定。 2) 確保大門在滑動 過程中不發(fā)生傾斜 。 3) 確保大門活動平穩(wěn) 準確 在整個移動過程中不出現(xiàn)任何不正常的摩擦現(xiàn)象。 4) 確保地面條件穩(wěn)固 避免固定基座的膨脹螺絲發(fā)生搖晃。 5) 認真檢查上方導軌和行程限位的機械擋塊是否安裝到位。 自動化性能測試 安裝完成以后對門控系統(tǒng)以及與其相連的種輔助件特別是各種安全裝置 要進行認真細致的功能測試 注意要將 用戶指導材料交給客戶并向他們解釋正確操作和使用傳動馬達的方法 。 手工操作 如果由于門控系統(tǒng)發(fā)生故障而必須人工移動大門時請使用下列釋放裝置： 1) 用一枚硬幣打開防護門 2) 從門內取出廠方提 供的鑰匙 插入釋放系順時針旋轉 直到碰上機械檔塊轉不動為 3) 手工打開或關閉大門 恢復正常運行模式 1） 人工將大門推回關閉位置 2） 逆時針旋轉釋放鑰匙 3） 拔去釋放鑰匙 放回原處 關閉防護門 畢 業(yè) 論 文 27 4） 移動大門 直至碰上釋放網(wǎng)格 維護 下列工作至少每六個月進行一次 1） 檢查防撞裝置是否調整到位 2） 檢查釋放系統(tǒng)的是否有效 畢 業(yè) 論 文 28 結 論 畢業(yè)設計完成的主要工作是完成單片機控制系統(tǒng)、傳感器檢測系統(tǒng)和故障處理系統(tǒng)。 通過搜集目前紅自動門控制系統(tǒng)的相關資料，了解國內外自動門控制 系統(tǒng)的相關制作方法，并通過設計方案的比較，針對設計任務提出了可行方案。在設計方案中，結合單片機的功能特點及其控制特性，利用簡便的單片機 C51語言和其內部時鐘，以單片機作為檢測和控制的核心。根據(jù)設計方案，詳細地闡述了單片機的控制原理、傳感器使用方法、 PCB板的制作，設計了相應的硬件電路和系統(tǒng)軟件，制作了電路原理樣機并進行調試。結果表明，所設計的電路和軟件能完成基本的測試功能。在通過這次畢業(yè)設計，使我懂得了在遇到問題時，要認真細心的，不厭其煩的，循序漸進的對程序進行修改，才能達到預期的效果，同時，成功的喜悅也 會讓人興奮。 經(jīng)歷了這次畢業(yè)設計，使我對硬件有了更新、更全面、更系統(tǒng)的認識，將以前所學與實踐應用進行了系統(tǒng)而全面的統(tǒng)一，由于在編程中采用的是匯編語言，使得我接觸到了軟件程序設計中最直接、不加任何修飾的編程方法，從另一個方向領悟到編程的樂趣，也更深層次的了解到了單片機。使我可以在就業(yè)時選擇一條不同以往的硬件之路。同時使自己有了獨立開發(fā)系統(tǒng)的經(jīng)驗，增加了自信心，對日后的工作生活都帶來了深遠的影響。 通過本次紅外線自動門控制系統(tǒng)的設計，我才發(fā)現(xiàn)我所學的東西的膚淺，知識面的不牢固，在選擇方案的時候，產生模棱兩可 的情況。經(jīng)常是邊設計邊復習學習過的課本知識。這些使我知道“紙上談兵”是絕對不行，只有通過實踐，自己親自動手試一試，才能發(fā)現(xiàn)自己知識的缺陷，才能更好的與所學的知識相結合。在畢業(yè)設計中我們每個人都能學到很多，有很大的收獲。做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。在工作中要學會與人合作的態(tài)度，認真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功 半。 畢 業(yè) 論 文 29 致 謝 詞 原來都說畢業(yè)遙遙無期，轉眼就要馬上各奔東西。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進入了尾聲。在本次論文設計過程中，陳老師對該論文從選題，構思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細心指引與教導 ,使我得以最終完成畢業(yè)論文設計。這三年中還得到眾多老師的關心支持和幫助。在此，謹向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！ 短暫的大學生活，所收獲的不僅僅是愈加豐富的知識，更是重要的閱讀，在實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學習上、生活上還是工作上都給予了 我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。感恩之情難以用語言量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。 最后，我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱，評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。 畢 業(yè) 論 文 30 參考文獻 [1]《傳感器及其應用》 .張金鐸 金歡陽名編著 .西安電子科技大學出版社， 2020. [2]《 傳感器及 其應用實例》 .何希才編著 .機械工業(yè)出版社 .2020. [3]《傳感器的理論與設計基礎及其應用》，單成祥 編著 .國際工業(yè)出版社 .2020. [4]《傳感器技術與應用》 .金慶 發(fā) 編著 .機械工業(yè)出版社 .1994. [5]《單片微行計算機原理、應用及接口技術》 .張迎新 編著 .國防工業(yè)出版社 .2020. [6]《 MCS51/96系列單片機原理及應用》 .孫涵芳 編著 .北京航空航天大學出版社 .1998. [7]《電子技術基礎》康華光 .陳大欽編著 .高等教育出版社 ,1998. [8]《單片機原理及其接口技術》 .胡漢才編著 .北京：清華大學出版社 .2020. [9]《紅外線探測與控制電路》 . 陳永甫編著 .北京：人民郵電出版社 .2020. [10]《傳感器工作原理及應用實例》 .黃繼昌 .徐巧魚等編著 .人 民郵電出版社 .2020. [11]《單片微型計算機原理及接 El技術》 .楊光友 .朱宏輝編著 .中國水利水電出版杜 .2020. [12]《 DSP芯片的原理與開發(fā)應用》 .張雄偉 陳亮 徐光輝編著 .電子工業(yè)出版社 .2020. [13]《數(shù)字信號處理的 FPGA實現(xiàn)》 .貝斯著 劉凌 胡永生譯 .清華大學出版社 .2020. [14]《基于單片機的智能系統(tǒng)設計與實現(xiàn)》 .沈紅衛(wèi)編著 .北京 .電子工業(yè)出版社 .2020. [15]《現(xiàn)場總線技術及其應用 》 .陽憲惠編著 .清華大學出版社 .1999. [16]《 單片機原理應用與實驗 》 .張友德 ,等編著 .復旦大學出版社 .2020. [17]《 單片機原理及接口技術 》 .李朝青編著 .北京航空航天大學出版社 .1996. [18]《 數(shù)字電子技術基礎 》 .閻石編著 .高等教育出版社 .1998. [19]《 向鳳紅 .自動控制原理 》 .陳玉宏編著 .重慶 :重慶大學出版社 .2020. [20]《 新編傳感器實用寶典 》 .楊幫文編著 .機械工業(yè)出版社 .2020.