第10章系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例-資料下載頁
2025-08-23 09:22本頁面
【導(dǎo)讀】步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。紅外線感應(yīng)自動(dòng)門控制系統(tǒng)。通用多點(diǎn)溫度控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)控制原理。步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)。步進(jìn)電機(jī)變速控制。按以上順序通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。要使電機(jī)反轉(zhuǎn)，將上述步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通電。相序反過來即可。如三相三拍反轉(zhuǎn)的通電方式為：A→C→B→A。正反轉(zhuǎn)控制模型數(shù)據(jù)的存放單元見表10-2和表。序流程如圖10-2所示。編寫變頻控制程序作如下說明：。降頻是升頻的逆過程。紅外線傳感器集成芯片介紹?？陔娐窐?gòu)成控制系統(tǒng)。紅外線傳感器能以非接觸形式檢測(cè)人體中輻射出。系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種功能。電機(jī)選用單相交流。、反轉(zhuǎn)和速度變換。
【正文】 ， 6個(gè)中斷源 ， 一個(gè)串行口 ， 最高工作頻率可達(dá) 24M， 完全可滿足本系統(tǒng)的需要 。 ?主機(jī)管理各從機(jī) ， 負(fù)責(zé)系統(tǒng)的各溫度測(cè)控點(diǎn)數(shù)據(jù)的收集與處理 。 從機(jī)負(fù)責(zé)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集以及現(xiàn)場溫度的控制 。 ?系統(tǒng)的主從機(jī)硬件結(jié)構(gòu)原理圖分別見圖 1014和圖1015所示 。 返回本節(jié) 軟件設(shè)計(jì) 1． 主機(jī)軟件設(shè)計(jì) ?根據(jù)系統(tǒng)從機(jī)數(shù)量以及對(duì)溫度控制響應(yīng)實(shí)時(shí)性的要求 ， 采取不同的時(shí)間間隔掃描各從機(jī) ， 讀取各溫度測(cè)控點(diǎn)的溫度信息或發(fā)送控制指令 。 ?主機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括鍵處理模塊 、 顯示管理模塊 、 通信讀數(shù)據(jù)模塊 、 通信寫指令模塊 、 故障處理模塊等 。 2． 從機(jī)軟件設(shè)計(jì) ?從機(jī)主要接收主機(jī)指令 ， 完成主機(jī)規(guī)定的溫度控制及相關(guān)操作 。 ?從機(jī)也配有鍵盤 ， 允許用戶現(xiàn)場控制溫度 。 ?從機(jī)軟件設(shè)計(jì)也包括鍵處理模塊 、 溫度數(shù)據(jù)采集（ A/D） 模塊 、 顯示模塊 、 通信模塊 、 輸出管理模塊 、 故障處理模塊 。 通訊正常？ Y 開始 T20msFlag=1？ N 產(chǎn)生故障消息 T20msFlag=0。 系統(tǒng)初始化 聯(lián)絡(luò)各從機(jī) T20ms=？ 鍵處理模塊 顯示模塊 通訊管理模塊 故障處理模塊 T20ms=0 T20ms=2 T20ms=3 T20ms=1 Y N 圖1016 主機(jī)主程序流程圖 返回本節(jié) ? 以下是利用 TLC0832型 A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的子程序 。 TLC0832引腳圖及用法見從機(jī)系統(tǒng)圖 1015。 該型號(hào) A/D轉(zhuǎn)換器是 TI公司近年推出的新型兩通道 8位逐次逼近型轉(zhuǎn)換器 ， 允許差分輸入方式工作 。 利用單片機(jī)的 I/O口線進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸 。 ? TLC0832型 A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)采集參考程序清單如下： CollectAD： PUSH PSW PUSH ACC CLR CS MOV R6， 08H ； 計(jì)數(shù)初值 ， 接收 8位數(shù)據(jù) LOAD1： CLR CLK ； 產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)低電平 ， 第 1個(gè)脈沖 NOP SETB DI ； 發(fā)啟動(dòng)信號(hào) NOP SETB CLK ； 產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)高電平 NOP NOP CLR CLK ； 第 2個(gè)脈沖 NOP SETB DI ； SGL=1， 單通道輸入方式 NOP SETB CLK NOP NOP CLR CLK ； 第 3個(gè)脈沖 NOP CLR DI ； ODD=0， 選擇通道 0 NOP SETB CLK NOP NOP CLR CLK ； 第 4個(gè)脈沖 NOP NOP LOAD2： SETB CLK NOP NOP NOP CLR CLK NOP MOV C， DO ； 讀取 TLC0832數(shù)據(jù)輸出線上數(shù)據(jù) RLC A DJNZ R6， LOAD2 CLR C MOV Temperature， A ； 保存 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 SETB CS ADBACK： POP ACC POP PSW RET THANK YOU VERY MUCH ！ ?本章到此結(jié)束， ?謝謝您的光臨！ 結(jié)束放映 返回本章首頁
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