臺(tái)達(dá)plc-第8章plcde綜合應(yīng)用實(shí)例-資料下載頁(yè)
2025-06-15 07:28本頁(yè)面
【正文】 精確到小數(shù)后的 2 位。 最后將運(yùn)算結(jié)果 mm3/s 除以 1000變成 cm3/s。 1cm3=1ml， 1 升＝ 1000毫升 =1000 cm3=1dm3。 假設(shè)水管直徑 D0為 10mm，水流速 D10為 25dm/s，則水管水流量運(yùn)算結(jié)果為 196 cm3/s。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 流水線運(yùn)行的編碼與譯碼 分析控制要求和過程 對(duì)一水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)的液面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)液面高度低于下極限且持續(xù) 2 分鐘，開始啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)后，報(bào)警指示燈亮，同時(shí)打開進(jìn)水閥門進(jìn)行供水。當(dāng)水位到達(dá)正常水位后，警報(bào)解除。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 流水線運(yùn)行的編碼與譯碼 確定控制方案 根據(jù)水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)的設(shè)計(jì)要求，分別設(shè)置水位下限報(bào)警器 X0和水位上限報(bào)警器 X1，報(bào)警器 Y0和進(jìn)水閥 Y1。作用是當(dāng)水位低于下限報(bào)警器 X0或水位高于 X1時(shí)，報(bào)警器報(bào)警，進(jìn)水閥進(jìn)行相應(yīng)操作。 確定裝置分配與編號(hào) 表 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 流水線運(yùn)行的編碼與譯碼 編寫應(yīng)用程序 圖 ANS/ANR液面高度監(jiān)控報(bào)警的梯形圖。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 流水線運(yùn)行的編碼與譯碼 檢驗(yàn)、修改和完善程序 報(bào)警控制和給水控制如下，當(dāng)液面高度低于下極限時(shí)， X0=On， X0=On 狀態(tài)保持兩分鐘后， Y0=On， Y1=On，報(bào)警指示燈亮，同時(shí)打開進(jìn)水閥門進(jìn)行給水。當(dāng)液面高度到達(dá)正常水位后， X1=On， Y0=Off， Y1=Off，警報(bào)解除。本例給出的液面高度監(jiān)控報(bào)警梯形圖是很實(shí)用的，能夠方便用戶搭建自己的液面高度監(jiān)控系統(tǒng)。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 DHSCS切割機(jī)控制 分析控制要求和過程 在工業(yè)加工中，自動(dòng)光電傳感式機(jī)械切割機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合十分廣泛，其核心的控制部分可用 PLC控制，配合光電檢測(cè)器件可實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)。 傳送帶滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)一次， X0 計(jì)數(shù)一次，當(dāng) C235 計(jì)數(shù)到 1000 次時(shí)，切刀 Y1 動(dòng)作一次，完成一次切割過程。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 DHSCS切割機(jī)控制 確定控制方案 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)的光電傳感式機(jī)械切割機(jī)如圖所示，光電檢測(cè)開關(guān) X0記錄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)， X1控制切刀動(dòng)作， C235計(jì)數(shù) 1000次時(shí)切刀動(dòng)作一次。 確定裝置分配與編號(hào) 表 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 DHSCS切割機(jī)控制 編寫應(yīng)用程序 圖 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 DHSCS切割機(jī)控制 檢驗(yàn)、修改和完善程序 光電開關(guān) X0 為高速計(jì)數(shù)器 C235 的外部計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)；傳送帶滾軸每轉(zhuǎn)一周， X0 由 Off→On 變化一次， C235 計(jì)數(shù)一次。 在 DHSCS 指令中，當(dāng) C235 計(jì)數(shù)達(dá)到 1000 時(shí)（即傳送帶滾軸轉(zhuǎn)動(dòng) 1000 轉(zhuǎn)）， Y1=On，且以中斷的方式立即將 Y1 的狀態(tài)輸出到外部輸出端，使切刀下切。 切刀下切，切割動(dòng)作完成時(shí)， X1=On。則 C235 被清零， Y1 被復(fù)位，切刀歸位，X1=Off。這樣， C235 又重新計(jì)數(shù)，重復(fù)上述動(dòng)作，如此反復(fù)循環(huán)。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線中的 應(yīng)用 分析控制要求和過程 基于 PLC的流水線作業(yè)的時(shí)間控制通常應(yīng)用整數(shù)與浮點(diǎn)混合運(yùn)算，本例將詳細(xì)講述如何應(yīng)用整數(shù)與浮點(diǎn)混合運(yùn)算計(jì)算時(shí)間。 流水線作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對(duì)流 水線的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，流水線正常運(yùn)行 目標(biāo)速度為 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線中的 應(yīng)用 確定控制方案 電機(jī)與多齒凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上有 10 個(gè)突齒，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，接近開關(guān)接收到10 個(gè)脈沖信號(hào)，流水線前進(jìn) 。電機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min)=接近開關(guān)每分鐘接收到的脈沖數(shù) /10，流水線速度 =電機(jī)每秒旋轉(zhuǎn)圈數(shù) =（電機(jī)轉(zhuǎn)速 /60） 。 流水線速度低于 ，速度偏低燈亮；當(dāng)流水線速度在 ~，速度正常燈亮；當(dāng)流水線速度高于 ，速度偏高燈亮。顯示出流水線的速度來進(jìn)行監(jiān)控。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線中的 應(yīng)用 確定裝置分配與編號(hào) 表 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線 中的應(yīng)用 編寫應(yīng)用程序 圖 合四則運(yùn)算的梯形圖控制程序。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線中的 應(yīng)用 檢驗(yàn)、修改和完善程序 利用 SPD 指令測(cè)得的接近開關(guān)的脈沖頻率（ D0）來計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)=每分鐘內(nèi)測(cè)得的脈沖數(shù)目 /10=（脈沖頻率 60） /10=（ D0 60） /10。 再利用測(cè)得的頻率 D0 計(jì)算出流水線速度： v： 流水線速度（單位： m/s）， N：電機(jī)轉(zhuǎn)速（單位： r/min）， D0 脈沖頻率。 假設(shè) SPD 指令測(cè)得的脈沖頻率 D0=K50，則根據(jù)上式可計(jì)算出流水線速度 =計(jì)算流水線 當(dāng)前速度時(shí)運(yùn)算參數(shù)含有小數(shù)點(diǎn)，所以需用二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令來實(shí)現(xiàn)。 通過 DEZCP 指令來判斷流水線當(dāng)前速度與上下限速度的關(guān)系，判斷結(jié)果反應(yīng)在 M0~M2。 程序中計(jì)算流水線速度涉及到整型數(shù)和浮點(diǎn)型數(shù)的混合運(yùn)算，在執(zhí)行二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令之前，各運(yùn)算參數(shù)均需轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，若不是，需用 FLT 指令轉(zhuǎn)換，然后才能用二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指令進(jìn)行運(yùn)算。 程序最后將當(dāng)前速度擴(kuò)大 1000倍后再取整，目的是方便監(jiān)控。
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