【導讀】際相結(jié)合能力的考驗。通過畢業(yè)設(shè)計這一過程，完成簡單機械系統(tǒng)裝置的設(shè)計，今后的學習和工作打下良好的基礎(chǔ)。與已有的伺服系統(tǒng)相比，此系。統(tǒng)它具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小和重量輕等優(yōu)點。傳動結(jié)構(gòu)種類，從而確定了傳動的基本類型。論文主體部分包括驅(qū)動裝置（包含。電動機）、錐齒輪傳動、少齒差行星減速器。通過對驅(qū)動裝置包含電動機選取，然。構(gòu)之后，對其進行了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算和校核。免，懇請讀者批評指正。

　　

【正文】 圖 14 畢業(yè)設(shè)計 21 圖 15 軸承座三維實體 推送機構(gòu)設(shè)計 推送機構(gòu)用于將等寬凸輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為推桿的往復移動，設(shè)計用材料為 45鋼。結(jié)構(gòu)的圖示如下： 圖 16 畢業(yè)設(shè)計 22 打印機構(gòu)導軌設(shè)計 打印機構(gòu)導軌是為了起凸輪推桿的導向作用，凸輪機構(gòu)中，壓力角 ? 是一個重要參數(shù)，應使其最大壓力角 max? 小于臨界壓力角 c? ，其值為： 12 ]}ta n)/21/[(1a rc ta n { ??? ??? lbc 由上式可以看出，增大導軌長度 l或減小懸臂尺寸 b可以使臨界壓力角 c? 的數(shù)值得以提高。 圖 17 畢業(yè)設(shè)計 23 4 典型零部件加工工藝設(shè)計 等寬凸輪加工工藝規(guī)劃 凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)幾乎所有簡單的、復雜的重復性機械動作，因此凸輪機構(gòu)是機械化、自動化生產(chǎn)設(shè)備中的關(guān)鍵零部件。凸輪的精確加工是設(shè)備良好工作的重要因素。 凸輪加工的關(guān)鍵是型面加工，加工凸輪型面的方法可分為兩類，一類是用手工、機床掛輪和數(shù)控機床等直接加工，另一類是用仿形法間接加工。仿形法生產(chǎn)效率高，適于成批大量生產(chǎn)。由于按靠模仿形時，靠模的制造誤差和仿形過程的誤差，都會影響到工件加工精度，所以凸輪的直接加工法一般要比間接加工法容易控制加工精度，生產(chǎn)率一般較低，多用于單件 、小批生產(chǎn)。凸輪的直接加工法的方法一般有： ⑴ 按劃線加工 按劃線加工是指加工好凸輪基準面后，由鉗工劃出凸輪工作型面線，然后按線粗銑或鉆孔后鋸開，最后由鉗工修挫成形，用金屬板劃線后按線檢驗。此法生產(chǎn)率低，只適宜單件生產(chǎn)精度較低的凸輪。 ⑵ 在銑床上用分度頭及掛輪銑 凸輪工作型面為阿基米德螺旋線和漸開線時，可在銑床上利用分度頭和掛輪銑削。加工時，工件裝在分度頭上，并與水平線傾斜角，工作臺由絲杠掛輪傳動。隨著分度頭的旋轉(zhuǎn)，分度頭與工作臺帶動凸輪坯逐漸向銑刀 靠近，從而銑出各種型面曲線。分度頭主軸傾斜角是為了確定掛輪齒數(shù)時便于計算和利用一套掛輪銑出多種曲線而設(shè)的。這種凸輪型面加工方法因受傳動精度等影響，型面精度不很高，主要用于不淬硬凸輪的加工和型面磨削前的預加工。 ⑶ 用數(shù)控機床加工 隨著數(shù)控機床的日益發(fā)展和普及，中小批量凸輪越來越多地利用數(shù)控機床進行加工。在數(shù)控機床上加工凸輪型面時，先根據(jù)凸輪型面的參數(shù)編制程序，輸入到數(shù)控裝置中，控制機床的縱橫進給運動，完成凸輪型面的自動加工。其精度和可靠性大為提高。 零件圖分析 畢業(yè)設(shè)計 24 圖 18 推送料等寬凸輪 該零件表面由圓柱、圓弧、倒角、圓角、槽等表面組成，既要加工外部輪廓尺寸又要完成槽和孔的加工。尺寸標注完整，零件材料為 45Cr，毛坯尺寸為 φ 100mm 40mm，淬火處理。 確定加工方法及加工順序 加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于獲得同一級精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多，因而在實際選擇時，要結(jié)合零件的形狀、尺寸大小和形位公差要求等全面考慮。通過對零件圖的分析，考慮加工的效率和加工的經(jīng)濟性，選用 XH714 立式加工中心。 加工順序的擬定按照基面先行，先粗后精的原則確定。因此應先加工用作定位基準的 ?R mm 孔及右端面，再加工凸輪外輪廓和各工藝尺寸。為保證加工精度，粗、精加工分開， ?R 孔的加工采用鉆孔、粗鉸、精鉸方案。 該等寬凸輪加工順序為： I 鍛鋼熱處理； II 粗銑、精銑右端面，； III 鉆、粗鉸、精鉸 φ 12 孔，倒角 1 45176。 ； IV 粗銑、半精銑左端面； V 粗銑、精銑 φ 30 外圓，深度 16mm，倒角 1 45176。 ； VI 粗銑、半精銑、精銑凸輪廓線； 畢業(yè)設(shè)計 25 VII 去毛刺； VIII 清洗； IX 檢驗入庫。 主軸轉(zhuǎn)速及切削用量的選擇 切削用量的選擇應充分考慮零件的加工精度、表面粗糙度，以及刀具的強度、剛度和加工效率等因素 ,可在機床說明書允許的范圍之內(nèi)，查閱手冊并結(jié)合經(jīng)驗確定。經(jīng)參考表 7~8，并根據(jù)經(jīng)驗確定切削用量。 表 7 高速鋼鉆頭加工鑄鐵的切削用量 表 8 高速鋼鉆頭加工鋼件的切削用量 主軸轉(zhuǎn)速 n（單位 r/min）根據(jù)選定的切削速度 vc（單位 m/min）和工件或刀畢業(yè)設(shè)計 26 具的直徑來計算。根據(jù)切削表及操作經(jīng)驗選擇主軸轉(zhuǎn)速如下：銑底面時主軸轉(zhuǎn)速為 2020r/min，鉆 φ 12 孔時主軸轉(zhuǎn)速為 1000r/min，用倒角刀倒 1 45176。 的倒角時主軸轉(zhuǎn)速為 2020r/min，銑削凸輪廓線時主軸轉(zhuǎn)速為 2020r/min。 確定進給速度與背吃刀量 進給速度是數(shù)控切削用量中的重要參數(shù)。在選擇進給速度時應根據(jù)零件的表面粗糙度、加工精度要求及刀具和工件材料等因素，參考切削用量手冊進行選取。銑削底面時，進給速度為 300mm/min，銑削臺階面時進給速度為 1000mm/min，鉆φ 12 孔時進給速度為 900mm/min，倒 1 45176。 的倒角時，進給速度為 900mm/min。 選擇背吃刀量應根據(jù)數(shù)控機床工藝系統(tǒng)的剛性、刀具的材料和參數(shù)及工件加工余量等來確定。一般在粗加工時，一次進給應盡可能切除全部余量。在毛坯余量很大或余量部均勻時，粗加工也可分幾次進給，但應該把第一、二次進給的背吃刀量盡量取得大一些。在中等功率數(shù)控機床上，背吃刀量可達 8~10mm。半精加工時，背吃刀量取為 ~2mm。精加工時，背吃刀量取為 ~。粗銑底面時，背吃刀量取為 ，精銑底面時，背吃刀量取為 。 確定裝夾方案 該等寬凸輪零件形狀簡單，加工面與不加工面之間的位置精度要求不高， 根據(jù)設(shè)計的加工順序，在加工端面、鉆孔及銑外圓時可用通用夾具平口虎鉗直接裝夾，加工凸輪廓線時用設(shè)計的專用夾具裝夾工件。根據(jù)加工的需要，銑凸輪廓線時需定位 x平移、繞 x 軸旋轉(zhuǎn)、 y平移、繞 y軸旋轉(zhuǎn)、 z 平移的五個自由度，廓線對凸輪安裝孔有位置精度要求。設(shè)計夾具時，以 φ 12 短軸限制 x方向平移、 y方向的平移，以安裝短軸的平面限制繞 x軸的旋轉(zhuǎn)、繞 y軸的旋轉(zhuǎn)及 z軸方向的平移，共限制加工所需的五個自由度。夾緊時采用 V型鐵以 φ 30 外圓夾緊。 畢業(yè)設(shè)計 27 結(jié)束語 大學四年的學習即將結(jié)束了，在指導老師的耐心指導下完成了“凸輪推送料型自動打印機”的設(shè)計。 本畢業(yè)設(shè)計的工作是在洪林老師的悉心指導下完成的，洪林老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和科學的工作方法給了我極大的幫助和影響，在此衷心感謝指導老師對我的關(guān)心和指導。 通過這三個月的學習和研究，使我的專業(yè)知識進一步得到鞏固和提高，在設(shè)計的過程中，參考了大量的科學文獻資料，研究探討了多種設(shè)計方案，在老師的指導下和同學們的研討下設(shè)計出本方案，培養(yǎng)了我分析問題、解決問題及獨立思考的能力，掌握了一定的科學知識，找到了自己的理論知識和科學實際中的 差別，使自己的視野和思路由理論知識延伸到生產(chǎn)實踐中去，為今后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。 四年的學習生活即將結(jié)束，相信在自己不懈的努力下必將取得更大的成績，為建設(shè)好祖國發(fā)揮自己的光和熱。 畢業(yè)設(shè)計 28 參考文獻 [1] 任嘉卉主編 .公差配合手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 1994 年 [2] 杜文豐編著 .autoCAD2020 中文版機械制圖 .北京：北京大學出版社， 2020年 [3] 徐灝 . 機械設(shè)計師手冊 第三卷 北京：機械工業(yè)出版社 1991 年 [4]機械設(shè)計 /邱宣懷等編著。北京：高等教育出版社， 2020 年 [5] 廖念釗 . 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) 北京：中國計量出版社 2020 年 [6]吳宗澤 .機械設(shè)計師手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 年 [7]鄭文緯，吳克堅 . 機械原理 ,北京：高等教育出版社 2020 年 [8]濮良貴，紀名剛 . 機械設(shè)計，北京：高等教育出版社 2020 年 [9]車林仙，常勇 . 關(guān)于等寬凸輪機構(gòu)中凸輪基圓半徑 0r 及凸輪寬度 D的確定[J].機械設(shè)計， 2020,09(9)； 1718 [10]大西 清編著 .機械設(shè)計制圖手冊 .北京：科學出版社， 2020 年