【正文】 . 6 。( Mi l ege 35 Km )Price = 8 . 00 +( 35 2 . 3 )* 2 . 6 +( Milege 35 )* 3 . 5 + 1 . 00 。是是是否否開始Mi l ege ： 里程 P ri ce ： 費率河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 25 鍵盤處理程序流程圖 【圖 】 開始K 2 被按下 ?工作方式= 2工作方式= 0 ?工作方式= 1工作方式= 1 ?K 4 被按下 ?工作方式= 0工作方式= 2 ?返回是否是否是否是否是否河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 26 第七 章 系統(tǒng)調(diào)試與檢測 軟硬件調(diào)試 程序編寫完成之后，就要對所編的程序進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試前先將程序通過編程器輸入到 PLC中，再模擬運(yùn)行同時監(jiān)控 PLC的工作狀態(tài)，以判定是否達(dá)到控制目的。 在調(diào)試期間，我發(fā)現(xiàn)了很多問題，程序上也作了很大的改動，具體情況敘述如下： 第一階段是對初步的設(shè)計程序進(jìn)行調(diào)試。該部分程序完成的功能主要是正常的行駛計價，不包括金額、里程的顯示和中途等候計費，按照預(yù)先的設(shè)想，調(diào)試比較成功，但同時發(fā)現(xiàn)了幾點不足之處： ⑴ 存放行駛里程的寄存器中的數(shù)值比較大； ⑵ 沒有完成最終金額的四舍五入功能； ⑶ 系統(tǒng)運(yùn)行前沒有對相應(yīng)的寄存器及其它部件復(fù)位。 這些問題在調(diào)試中未能解決。第二階段是在第一次的程序基礎(chǔ)上加入了中途等候計費及部分的運(yùn)行前復(fù)位功能 ，調(diào)試時較好的解決了⑵、⑶兩個問題，同時也存在著諸多問題： ⑷ 運(yùn)行前雖對相應(yīng)的寄存器等作了復(fù)位，但用的是 RST指令，由于程序中用到的寄存器和輔助繼電器較多，占用的指令步數(shù)也較多，程序不簡潔； ⑸ 當(dāng)出租車行駛里程到一定值時，寄存器出現(xiàn)了溢出； ⑹ 中途等候部分的程序單獨調(diào)試成功，但在串入之后，原先程序中的幾個寄存器里的內(nèi)容出現(xiàn)了異常；期間通過反復(fù)的查找及修改，發(fā)現(xiàn)了問題⑹的原因是：等候部分的程序中也用到了寄存器，由于寄存器的安排有點亂，執(zhí)行除法指令時占用了原來程序中的個別寄存器，導(dǎo)致計算出錯。該問題已成功 解決，但第一階段調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題⑴仍未解決。第三階段調(diào)試期間，經(jīng)過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，對前面的梯形圖做了完善性的修改，主要內(nèi)容是：原來計算里程是按圈計算的，即輪胎每轉(zhuǎn)一圈，就乘以周長送入寄存器， PLC中不能輸入小數(shù)，而實際輪胎周長往往是小數(shù)，若將其放大 10倍或 100倍，再加上單價也需按角為單位計算，總的算起來數(shù)據(jù)會比較大，如果可以將輪胎周長設(shè)為整數(shù)，又會發(fā)生誤差累積的問題，而現(xiàn)在寧波所執(zhí)行的計價標(biāo)準(zhǔn)中說明，里程 1公里是一個基本的計量單位，因此，計程方法改成了現(xiàn)行的按每公里輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)來計算，這樣即解決了程序中輪 胎周長設(shè)定的困難，也有效防止了誤差的累積，這樣一來，河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 27 問題⑴及問題⑸也得到了一定的改善，但問題⑷仍未有效解決。第四階段調(diào)試時，將原先的 RST復(fù)位指令改成了現(xiàn)行的 ZRST成批復(fù)位指令，這樣一來，大大地減少了指令步數(shù)，有效解決了問題⑷，同時，還加入了顯示功能，用的是七段譯碼指令 SEGD，并調(diào)試成功，至此，出租車計價器已初具雛形。但經(jīng)過反復(fù)研究，亦發(fā)現(xiàn)了新的問題： ⑺ 運(yùn)用 SEGD指令雖然可以顯示出數(shù)據(jù)，但在這之前，需要將寄存器中的數(shù)據(jù)分成一個個一位數(shù)存放在不同的寄存器中，因為 SEGD指令只對低四為進(jìn)行譯碼，而且， 每條 SEGD指令需占用至少 7個輸出點，而我們所選擇的 PLC總共只有24個輸出點，這樣一來，便只能顯示金額，為了增加計價器的功能，必須尋找更簡潔的顯示指令。 經(jīng)過反復(fù)比較 PLC的指令功能，最后采用 BCD碼轉(zhuǎn)換指令，它很好地解決了上述問題，除此之外，還利用了 BIN變換指令將數(shù)據(jù)為零的較高位數(shù)碼管進(jìn)行消隱。 之后，經(jīng)過很多次反復(fù)修改和調(diào)試，終于完成了出租車計價器的軟件設(shè)計。 軟件完成之后便開始了硬件上的調(diào)試，由于電路中所用到的元件比較多，接線也比較復(fù)雜，盡管焊接的時候非常仔細(xì)，在調(diào)試時仍出現(xiàn)了很多的問題，比如數(shù)碼 管顯示不清楚，有的根本不工作，但通過查手冊、書本并反復(fù)仔細(xì)的檢查每個焊點，問題都一一解決了。在完成硬件的單獨調(diào)試之后，便將 PLC與硬件連接，進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。雖然軟件硬件單獨調(diào)試都已成功，但在聯(lián)合調(diào)試中也出現(xiàn)了不少問題。剛開始數(shù)碼管無顯示，經(jīng)過多次的反復(fù)檢查，發(fā)現(xiàn)是排線的接法錯誤，通過了解排線的結(jié)構(gòu)，重新安排每根線的走向，再次運(yùn)行，數(shù)碼管已能顯示，但是數(shù)值仍有出錯，經(jīng)過反復(fù)多次的排查測試，調(diào)試終于成功。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 28 第八 章 總結(jié) 該課題的主要任務(wù)是開發(fā)一個以 PLC為核心的出租車計價器系統(tǒng)。本設(shè) 計主要分為硬件部分和軟件部分，硬件部分著重考慮硬件電路的簡單性，故盡可能簡化硬件電路，節(jié)省線路板的空間，達(dá)到硬件電路最優(yōu)化設(shè)計。軟件采用 C語言編寫，采用模塊化設(shè)計思想，程序可讀性強(qiáng)。通過仿真、實驗驗證了系統(tǒng)的可行，能滿足設(shè)計要求，達(dá)到設(shè)計的指標(biāo)，實現(xiàn)對出租車?yán)锍?、候時時間和總價的計算功能，并用 LCD顯示，里程根據(jù)以下公式求得： 里程 =脈沖總數(shù)車輪周長 根據(jù)此公式將最終顯示出里程。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動，小磁片滑過霍爾元件時，霍爾元件輸出一脈沖，可根據(jù)車輪周長計算里程。 通過實驗證明本次設(shè)計符合設(shè)計的要求，能 實現(xiàn)對里程、候時時間和總價的顯示，功能性較強(qiáng)，具有一定的實踐意義，將會在許多場合應(yīng)用。 本次畢設(shè)使我們將大學(xué)四年所學(xué)的知識進(jìn)行了匯總，在收集資料，確定方案的過程中，我學(xué)到許多知識，也弄懂了許多以前不是很清楚的問題。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，是我們所學(xué)知識的一次升華，把理論知識運(yùn)用到了實際當(dāng)中。也使我們從中得到了鍛煉。 在本次畢業(yè)設(shè)計過程中我獲益匪淺，同時也遇到了許多困難，在看到我的畢業(yè)設(shè)計題目時，我的感性認(rèn)識讓我感覺題目挺簡單，但在理性分析和實際操作過程中卻處處碰壁，這都是由于基礎(chǔ)知識不牢造成的，我從簡單的編 程學(xué)起，逐漸對題目有了一定程度的認(rèn)識和理解，對具體的細(xì)節(jié)有了清晰的認(rèn)識，終于明白那句古話“磨刀不誤砍柴工”的深刻含義。以后在做畢業(yè)設(shè)計的過程中才感到得心應(yīng)手，我從中學(xué)到了許多新知識。 畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)結(jié)束，但是它卻給我留下了美好的回憶，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中加深了師生的感情和同學(xué)之間的友誼，覺得每一天都是那么的充實和愉快。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 29 第 九 章 產(chǎn)品使用說明書 使用說明：乘客上車后翻下空車牌，表示重車，計價器開始工作，數(shù)碼管上顯示車子行駛里程及乘客所應(yīng)付的金額；中途乘客若要求停車等候，則接通X2，進(jìn)行 等候計時，等候時間超過免費等候的時間后，所收的費用將與等候前的金額相加并顯示在數(shù)碼管上； X3為計算金額按鈕，一般均為接通，不需要撥動；到達(dá)目的地并結(jié)清費用后乘客下車，翻上空車牌，表示空車。 該計價器量程：里程 0— 999公里 金額 0— 999元 對一般出租車直徑的不同程序中可更改相應(yīng) K值，對應(yīng)的誤差關(guān)系見下表(不計輪胎充氣情況 )： 表 誤差關(guān)系表 (π =) 直徑 520mm 540mm 560mm 580mm 周長 K值 612 590 569 549 公里誤差 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 30 第十 章 參考文獻(xiàn) [1]王兆義 .小型可編程控制器實用技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [2]盧菊洪 ,程菊花 ,傅越千 ,等 .數(shù)字電路與邏輯設(shè)計實訓(xùn)教程 [M].北京 :科學(xué)出版社 ,2021 [3]陳有根 .可編程控制器概述 [J].大眾用電雜志， (1)： 3435 [4]陳浩 .新技術(shù)形勢下 PLC的發(fā)展前景 [J].機(jī)械工程與自動化， 2021， 8485 [5]顧克勤 .出租 汽車計價器發(fā)展現(xiàn)狀之我見 [J].中國計量第 34期 [6]廖常初 .PLC的發(fā)展趨勢 [J].電氣時代， 2021， (12):5355 [7]蔡慶 .出租車計價器的計價標(biāo)準(zhǔn)及其設(shè)計思想 [J].特區(qū)科技， 1996， (6)：1213 [8]楊建潮 .出租車計價器的計價原理 [J].上海計量測試， 2021， (1)： 2729 [9]王澤民 .出租車計價器的發(fā)展 [J].特區(qū)科技， 1994， 8(1)： 1315 [10]馬永翔 .可編程控制器在應(yīng)用中的細(xì)節(jié)問題 [J].電氣開關(guān)， 2021， 4 [11]張萬忠，袁新生 .可編程控制器的時 間設(shè)立及時間控制淺析 [J].蘇鹽科技， 2021， (1):1314