嵌入式視頻檢測(cè)電子警察設(shè)計(jì)方案(初步稿)-資料下載頁
2025-02-28 16:13本頁面
【正文】 進(jìn)入檢測(cè)循環(huán)： while(1) 車道循環(huán)： for(i=0。ilane。i++)，所有車道循環(huán)完畢返回到檢測(cè)循環(huán) 綠燈或者該車道不檢測(cè) 綠燈時(shí)檢測(cè)標(biāo)志位復(fù)位 檢測(cè)該車道且對(duì)應(yīng)信號(hào)為紅燈 Loop Flag[i]= 0 Flag[i]=1 Flag[i]=2 參數(shù)及變量定義和初始化 遠(yuǎn)景和近景圖象分配內(nèi)存 讀取兩幅遠(yuǎn)景及所有需檢測(cè)近景 檢測(cè)紅綠燈：紅燈則檢測(cè)，綠燈則進(jìn)入下一個(gè)車道。按照信號(hào)三 分量來區(qū)分車道，我們?cè)O(shè)定第一車道對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)信號(hào)，最后一個(gè)車道對(duì)應(yīng)右轉(zhuǎn)信號(hào)，中間的所有車道對(duì)應(yīng)直行信號(hào) 根據(jù)抓拍圖片數(shù)標(biāo)志確定執(zhí)行下列哪一步： switch(Flag[i])， i 為車道號(hào) 匹配第一層線圈 匹配第二層線圈 匹配第一層線圈 動(dòng)則返回 Loop No Yes Yes No Loop Yes No Loop Loop 對(duì)于闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)調(diào)試的重點(diǎn)在檢測(cè)程序部分，首先要合適的設(shè)置好虛擬線圈和道路參數(shù)，特別是兩層虛擬線圈的位置，因?yàn)樽罱K檢測(cè)時(shí)是 依靠線圈的位置來啟動(dòng)抓拍的時(shí)機(jī)，兩層的位置根據(jù)系統(tǒng)采用切換卡的特性，不能設(shè)置的相對(duì)太高，應(yīng)該保持在實(shí)際的 4 到 5 米左右。在啟動(dòng)檢測(cè)程序前，先啟動(dòng)一下信號(hào)燈檢測(cè)程序，看信號(hào)燈的信號(hào)是否能正確的接收。各種設(shè)置完成后，就可以啟動(dòng)抓拍程序，因?yàn)閷?shí)際的路面情況是相當(dāng)繁雜的，在紅燈狀態(tài)下時(shí)常有一些逆行或者人行 、 陰影的干擾，這時(shí)我們?cè)谧サ谝粡垥r(shí)，不僅僅只判斷第一層線圈的變化，還要判斷第二層不要產(chǎn)生變化，同時(shí)要保證停止線模型產(chǎn)生了變化（用來防止陰變化達(dá)到閾值否 晚上判斷是否是燈光的影響 保存第一張圖片 標(biāo)志 Flag[i]置 1 變化達(dá)到閾值否 保存第二張圖片 標(biāo)志 Flag[i]置 2 匹配第一層 變化很小返回到 Loop，否則延遲，延遲次數(shù)超過 4，刪除圖片標(biāo)志置 0返回 Loop 匹配第二層線圈 白天檢測(cè)停止線 （如果路面燈光條件不好晚上在近景圖片中檢測(cè)尾燈） 一層不動(dòng)，二層動(dòng)且白天有停止線（晚上有尾燈） 滿足且是紅燈則抓第 3 張立即切換到近景抓第 4 張否則延遲，次數(shù)過多 Flag標(biāo)志復(fù)位，返回 影或者是攝像機(jī)閃爍產(chǎn)生的干擾），保證變化的趨勢(shì)是向前動(dòng)作的。在抓拍第二張的過程中 ，首先要判斷第二層的虛擬線圈發(fā)生變化超過閾值，而且為了防止兩輛車連續(xù)逆行而對(duì)程序的干擾，在判斷完第二層變化后，把第二層線圈的位置向前移動(dòng) 20 個(gè)像素，判斷這一層的變化值，如果車輛是向前移動(dòng)闖紅燈的話，這一層的變化不大，但如果是逆向來的車，這一層也會(huì)發(fā)生變化，由于要合理的捕捉到車牌，相對(duì)而言第三張捕捉的過程要繁雜些，首先要保證車輛車尾開到了斑馬線附近，因?yàn)榈谝粚拥木€圈此時(shí)的變化應(yīng)該很小，我們?cè)谔幚頃r(shí)適當(dāng)在這里把第一層線圈的位置前移 5 到 10 個(gè)像素，然后還要判斷停止線模型，停止線模型也是在虛擬線圈設(shè)置時(shí)設(shè)計(jì)好的（停 止線因?yàn)槭且桓儼椎挠幸欢▽挾鹊木€，它與路面產(chǎn)生了強(qiáng)烈的對(duì)比，它們之間的亮度值有相當(dāng)大的不同，而路面基本是保持一致的，所以可以形成數(shù)學(xué)模型描述出停止線的形狀）在這里停止線模型是完好的，保證車輛肯定超過了停止線，而這時(shí)第二層線圈的變化也應(yīng)超過閾值，防止車開到斑馬線停下，當(dāng)滿足了這些條件后，應(yīng)立即啟動(dòng)切換程序，抓拍近景完成整個(gè)捕捉的過程。 如果路面的燈光條件比較差，在晚上時(shí)首先要對(duì)停止線區(qū)域檢測(cè)亮度（防止車頭燈引起的干擾），因?yàn)楸容^暗，停止線模型不能保證，所以不能采用，相應(yīng)的運(yùn)用檢測(cè)尾燈的方案，在對(duì)第三張判斷 時(shí)，利用遠(yuǎn)景的圖片在第二層線圈附近檢測(cè)高亮度（是否車尾燈到達(dá)了斑馬線）這種方法確實(shí)能解決一些問題，但也會(huì)對(duì)抓拍產(chǎn)生一定影響，會(huì)降低抓拍率，并且會(huì)對(duì)那種車頂上有強(qiáng)燈的車子產(chǎn)生反應(yīng)。因而最好是保證路口的燈光條件，從而保證準(zhǔn)備率。 總結(jié)： 整個(gè)系統(tǒng)相對(duì)比較繁雜，設(shè)計(jì)多方面，主要工作在二點(diǎn)，一點(diǎn)就是 DSP 方面調(diào)試與編程，第二點(diǎn)就是 CPU 部分。我在這里初步選定的 DSP 為 DM642，是一款使用多年而且有工業(yè)級(jí)的 DSP，它的相關(guān)資料及程序我以從 TI 方面拿到手而 TVP5154 的樣片十片我也拿到手在這方面我們能得支持，現(xiàn) TI 升級(jí)的視頻芯片 DM648 具有更加強(qiáng)大的功能可以做為未來的升級(jí)設(shè)計(jì)， CPU 的選擇我還不是太滿意而且這次要運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)，需要操作系統(tǒng)的支持這方面是我們的難點(diǎn)，而視頻檢測(cè)的方法上文只是簡(jiǎn)單的描述了一下，實(shí)際上在捕捉違章圖片時(shí)情況相當(dāng)繁雜，算法方面也需要進(jìn)一步改進(jìn)。
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