【導讀】向的半干粉料之間的均勻混合，混合機械設備的選擇至關重要。國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)混合機基本。上以采用上世紀80年代由合肥輕機引進的日本三菱技術為主。一技術在大量產(chǎn)和自動化控制上已經(jīng)顯出不足。隨著飲料工業(yè)的持續(xù)、健康發(fā)展，國。內(nèi)企業(yè)對高端設備的需求也在不斷增加，且一直依賴進口。為了改變這一局面，我國。從1990年至今，混合機從無到有，并逐漸形成規(guī)模生產(chǎn)，已廣泛應用于生產(chǎn)實踐。中并且已有少量出口。在設計過程中，努力實現(xiàn)混合機的混合速度快、混合效果好。本次設計的行星運動螺旋式混合機主要用于粉體混合。它的執(zhí)行機構有兩部分；該機的機構設計，其主要設計內(nèi)容是傳動裝置的設計，電動機的選擇，減速器。的設計，攪拌器的設計以及箱體的簡單設計。最后進行總體的裝配，達到設計的要求，本設計說明書對其進行了詳細的闡述。Keywords:Blender；Plaarymotion；Autorotation；Revolution；Decelerator;Helicism

　　

【正文】 為分別 為 A18x60、 C16x28。 Ⅲ 軸選擇 鍵的 公稱尺寸為分別為 C16x2 16x32。 Ⅳ 軸選擇 A 型鍵，公稱尺寸為 22x70。 蝸桿軸選擇 A 型鍵，公稱尺寸為 16x36。 軸的受力分析和剛度校核 對 Ⅳ 軸來說 所受轉矩最大所以對它進行校合。 4 mT ?? 34442 2 8 4 2 . 9 1 0 1 6 5 3 0 N102t TF d ?? ? ? ? 44 ta n c o s 1 6 5 3 0 ta n 2 0 c o s 1 4 6 2 0 0 Nr t nFF ??? ? ? ? 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 35 ? ?m a x 131642 3 8 . 9 M Pa 4 5 M Pa0 . 1 7 5ee M W?? ?? ? ? ? ??()()()()YXZR V1R H1R V1F 6tF 6rF 6aR H2 RV2T 61 2XYR V1R V1F 6rF 6aR H2 R V2T 6M VXM HM F 6tTa)b)c)d)e)44 ta n 14 41 21 NatFF?? 做出軸的空間受力簡圖（圖 a） 做出垂直面受力 、彎矩圖（圖 b）。 RV1= , RV2=。 做出水平面受力、彎矩圖 (圖 c)。 RH1=17511N, RH2=17511N。 求出合成彎矩，并畫出合成彎矩圖（圖 d）。 2 2 2 2m a x m a x m a x 9 3 0 2 0 3 1 2 2 3 3 NVHM M M? ? ? ? ?? m 做出扭矩圖（圖 e） T= 求出當量彎矩 Memax 取 ?? ? ? ? ?2222m a x 9 3 0 0 . 6 2 2 5 6 1 6 4 2 NeM M T?? ? ? ? ? ?? m 校核軸的強度 查參考文獻 [10]得 ? ? MPa451 ??? 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 36 ()()()()圖 軸的載荷和彎矩分布圖 所以軸合格。 . 軸承壽命核算 初選軸承型號 由工作條件初選軸承 7015AC，由參考文獻 [8]查得該軸承的 Cor=46500N，Cr=49500N。 求 Fr1,Fr2 由 2211 1 1 1 5 6 NA V HR R R? ? ? 22 7 8 8 5 NB V HR R R? ? ? 得 Fr1= AR =11156N Fr2= BR =7885N 計算 Fa 由參考文獻 [10]得，軸承內(nèi)部軸向力 S= 1S = Fr=7586N 2S = F= 1aF = 1S =7586N 2aF = 1S 3516=4070N 計算軸承當量動載荷 P （ 1） 查參考文獻 [10]得 e= （ 2） 1 3 5 1 6 1 1 1 5 6 0 .3 2arF F e? ? ? , 2 3 5 1 6 7 7 8 5 0 .4 6arF F e? ? ?由參考文獻 [10]查表，則 12XX? =1， 12YY? =0。 （ 3）求 P1,P2 由參考文獻 [10]， fp=~，取 fp=,所以 ? ?11 1. 2 11 15 6p r ap f X F Y F? ? ? ? ? ? ?22 1. 2 78 85p r ap f X F Y F? ? ? ? ?9462N 計算軸承的基本額定壽命 hL 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 37 ()()()()()()()()（取 ,hL =10000 小時， P 取大值） 66 311 0 1 0 4 9 5 0 0( ) ( )6 0 6 0 7 0 1 3 3 8 7 .2h CL nP?? ?=11905h ,hL 所以，初選軸承 7015AC 符合要求，可以確定。 . 鍵校核 齒輪傳遞的扭矩為 2256N? m，對應的轉矩為 2256N? m。直徑、鍵高及鍵長分別為：d1=75mm,h=14mm,b=22， l1=70mm根據(jù)鍵連接的擠壓強度公式，它的擠壓應力 p? 為 311 1 12 2 2 2 5 6 107 5 1 4 7 0p Td h l? ?? ? ? ??? ??p? =60~90MPa,故所選鍵均滿足強度條件。 轉臂的校核 由于轉臂承受徑向力所以對轉臂校核彎曲應力進行校核和彎曲剛度進行校核。 彎曲應力的計算公式為 max? = maxZMyI 式中： M 為彎矩 ZI 為極慣性矩 maxy 為距中心軸最遠的表面 確定式中各參數(shù) V? 3m mV??? = F m g?? =729N M? F? L =21900MPa ZI? 44(1 )32D??? =85 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 38 ()()()?? dD = 經(jīng)計算得 有參考文獻 [6]得 ? ?t? =290MPa max? ? ?t? 所以合格。 彎曲剛度用軸的撓度 w或偏轉角 ? 來度量，其計算公式為 w≤ [w] ? ≤ [? ] 查文獻 [10]得軸的變形許用值 ，得 [y]= ， [? ]= 2287 2 9 3 3 0 0 .0 3 13 3 8 5 1 0Flw m mEI ?? ? ? ? ???≤ [w]== 2287 2 9 3 3 0 0 .0 4 52 2 8 5 1 0FlEI? ?? ? ? ? ? ???[? ]= rad 所以強度剛度合格。 本章小結 本章著 重說明了混合機傳動機構設計的主要內(nèi)容。對 V帶、帶輪、各級齒輪、蝸輪蝸桿、各傳動軸以及軸承的設計過程進行了詳細的說明。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 39 第 4章 尺寸公差與配合的選用 公差與配合的選擇是機械設計與制造中至關重要的一環(huán)。公差與配合的選用是否恰當，對機械的使用性能和制造成本都有很大的影響，有時甚至起決定性的作用。因此，公差 和 配合的選擇，實際上是尺寸的精度設計。 在設計工作中，公差和配合的選用主要包括配合制、公差等級和配合種類。 配合制的選擇 選用配合制時，應從零件的結構、工藝、經(jīng)濟幾方面來綜合考慮，權衡利弊。 一般情 況下，設計時應優(yōu)先采用基孔制配合。因為孔通常用定值刀具（如鉆頭、絞刀、拉刀等）加工，用極限量規(guī)檢查，所以采用基孔制配合可以減少孔公差帶的數(shù)量，大大減少用定值刀具和極限量規(guī)的規(guī)格和數(shù)量，顯然是經(jīng)濟和合理的。 有些情況下應采用基軸制配合比較合理。例如： （ 1） 在農(nóng)業(yè)機械、建筑機械等制造中，有時采用具有一定公差等級的冷拉鋼材，外徑不需要加工，可直接做軸。在此情況下，應選用基軸制配合。 （ 2） 在同一基本尺寸的軸上需要裝配幾個具有不同配合性質(zhì)的零件時，應選用基軸制配合。 （ 3） 與標準件相配合的孔和軸，應以標準件為基準 件來確定配合制。 切斷軸的軸徑由于與滾動軸承（標準件）的內(nèi)圈相配合，應選用基孔制的配合，而 和 滾動軸承外圓配合的孔則應選用基軸制配合。 公差等級的選擇 選用公差等級時，要正確處理使用要求、制造工藝和成本之間的關系。因此，選用公差等級的基本原則：在滿足使用要求的前提下，盡量選用低等級的公差等級。選用公差等級時，還因考慮以下問題： （ 1） 相關件和配合件的精度 。 （ 2） 加工成本。 配合的選擇 選擇配合主要是為了解決結合零件孔與軸在工作時相互關系，以保證機器正常工作。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 40 間隙配合主要用于結合件有相對運動 的配合（包括旋轉運動和軸向滑動），也可用于一般的定位配合。 過盈配合主要用于結合件沒有相對運動的配合，過盈配合不能拆卸。 過渡配合主要用于定位精確并要求拆卸的相對靜止的聯(lián)結。 在設計中應盡可能選用優(yōu)先配合和常用配合。確定配合制之后選擇配合的大小確定軸和孔的基本偏差代號，同時確定基準件及配合件的公差等級。 基孔制67hH、 78Hf和 79Hf為常用間隙配合，零件可自由裝拆，而工作時一般靜止不動，在最 大實體條件下的間隙為零，在最小實體零件下的間隙由公差等級確定。 76Hk 為常用過度配合， 76Hp為常用的過盈配合， 因此選擇這種配合。 本章小結 本章對傳單機構所采用的配合制、公差等級及配合的選擇進行了闡述，從而保證了傳動的精度。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 41 ()()()()()() 第 5 章 箱體的設計 零件的位置尺寸 1122332365m m ( )16m m10 m m 10 m m 5 3 6 15m m 10m m10 15m m 15m m179 .5m m10 m m60sbBalll?????? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ????1小 齒 輪 的 寬 度 高 速 軸軸 承 寬 度 軸 向 距 離 取箱 座 壁 厚 取徑 向 距 離 取旋 轉 零 件 間 的 軸 向 距 離 ～ 取箱 外 旋 轉 零 件 的 中 面 到 最 近 支 撐 點 的 距 離滾 動 承 的 端 面 至 箱 體 內(nèi) 壁 的 距 離軸 承 內(nèi) 端 面 至 端 蓋 螺 釘 頭 頂 面 的 距 離箱 體 外 旋 轉 零 件 的44515 ~ 20 m m 15m m101 m mlll???內(nèi) 端 面 至 軸 承 蓋 螺 釘 頭 頂 面 的 距 離 取與 帶 輪 配 合 的 軸 段 長 度 軸承端蓋 第一對軸承蓋 3( 62 ~ 10 0)( 8 ~ 10 ) 8 256Ddn????軸 承 外 徑螺 釘 直 徑 取 螺 栓 GB57822021M螺 釘 數(shù) 03032 0 345 0 33(1~ 2)10m m 100 m m( ~ 3 ) 125 m m( ~ ) 64 .5m m( ~ 3 ) 75m m 12 m mdddD D dD D dDDD D ded??? ? ?? ? ???? ? ???0取 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 42 ()()()()11112 5 3 15m m( ~ 1 ) 13 m m 39。 13 m m39。 11 m mmm 20 m m 34 m msab?? ? ? ??????????????1箱 座 壁 厚 取 為箱 蓋 壁 厚 取 為 箱 座 加 強 肋 厚 取 為箱 蓋 加 強 肋 厚 取 為箱 座 分 箱 面 凸 緣 厚 b 取 為 22箱 蓋 分 箱 面 凸 緣 厚 b 取 為平 凸 緣 底 座 厚 取 為122( 0. 1 ~ 0. 15 ) 7 .5 m m55 m m( 8 ~ 10 )10 m m( 8 ~ 10 )10 m m( 0. 8 ~ 1 )10 m meDmbbhb???????????取取 5 0 m m 6 5 / 9 2 0 1 0 9 1F Z T??0輸 入 端 軸 承 蓋 選 用 氈 圈 油 封軸 徑 d 氈 圈 油 封 氈 圈 第二對軸承蓋 3( 62 ~ 10 0)( 8 ~ 10 ) 10 256Ddn????軸 承 外 徑螺 釘 直 徑 取 螺 栓 GB57822021M螺 釘 數(shù) 0332 0 345 0 3322(1 ~ 2) 0m m 120 m m( ~ 3 ) 145 m m( ~ ) 90m