【導(dǎo)讀】是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，嚴(yán)格按照學(xué)校和學(xué)院的有關(guān)規(guī)定由本人獨(dú)立完成。所引用的觀點(diǎn)和參考資料均已標(biāo)注并加以注釋。論文研究過(guò)程中不存在抄襲。他人研究成果和偽造相關(guān)數(shù)據(jù)等行為。如若出現(xiàn)任何侵犯他人知識(shí)產(chǎn)權(quán)等問(wèn)。題，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。隨著科技的進(jìn)步，以及醫(yī)學(xué)的發(fā)展。市場(chǎng)上對(duì)各種液體藥水的數(shù)量在迅速增加，由于。一種效率高、全自動(dòng)、無(wú)菌罐裝技術(shù)。目前市場(chǎng)上液體罐裝機(jī)種類繁多，涉及范圍廣，根據(jù)不同的工作條件有不同的灌裝機(jī)。按灌裝操作類型可分為:全自動(dòng)液體灌裝機(jī)和半自動(dòng)液體灌裝機(jī)。旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)在食品、飲料行。直線型灌裝機(jī)，制造方便，但占地面積比較大，而且是間歇運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)能力的提高。也受到一定限制，因此一般只用于無(wú)氣液料類的灌裝，局限性較大。產(chǎn)效率、生產(chǎn)穩(wěn)定性。本次設(shè)計(jì)運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)等知識(shí)結(jié)合實(shí)際，使用AutoCad軟件進(jìn)行結(jié)。構(gòu)設(shè)計(jì)，得出最后的設(shè)計(jì)圖紙。

　　

【正文】 為圓心，以 91mm 為半徑，按已選定的比例尺作圓，此圓成為基圓。沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向，按位移曲線橫坐標(biāo)的等分方法將基圓各區(qū)間作相應(yīng)等分，畫出各等分角線。 ⑤ 繪制凸輪理論輪廓曲線，在基圓各等分角線的延長(zhǎng)線上截取相應(yīng)線段，得各點(diǎn)。將各點(diǎn)連成一光滑曲線，即為所求的凸輪理論輪廓曲線。 ⑥ 繪制凸輪實(shí)際輪廓曲線， 以理論輪廓曲線上的各點(diǎn)為圓心，以已知滾子半徑為半徑（滾子半徑為 11mm）作一系列的圓，再作這些圓的光滑內(nèi)切曲線 ，即得該滾子從動(dòng)桿盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線。 如圖 33 所示。 上海理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 圖 33 頂塞凸輪 178。 圖 34 頂塞凸輪位移轉(zhuǎn)角圖 翻 塞凸輪 翻塞過(guò)程是由塞子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成的。凸輪翻轉(zhuǎn) 塞結(jié)構(gòu)包括 導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿固定塊、銅套、螺釘、上下推桿、支座、翻塞座連接銷、翻塞叉狀接頭、連接臂、翻塞軸、連接桿和杠桿等組成。電機(jī)工作，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)翻 塞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 凸輪處于回程階段， 凸輪依靠于翻塞軸的配合使杠桿作擺動(dòng)，并提供傳動(dòng)力給旋塞叉狀接頭和翻 塞連接桿，他們隨之推動(dòng)上固定在連接臂上另一個(gè)連接桿運(yùn)動(dòng)，隨后經(jīng) 齒輪齒條 的作用，將連接桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 化 為了膠塞旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，便可將塞子旋轉(zhuǎn)從頂塞位置旋轉(zhuǎn)至送 塞位置。 反之，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)升程階段，機(jī)構(gòu)回到原始位置。 由于實(shí)際生產(chǎn)需要我們選擇的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律藥瓶灌裝機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 18 為勻速運(yùn)動(dòng)，但處于勻速運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件向升程或者回程過(guò)渡時(shí)速度有個(gè)瞬間突變會(huì)產(chǎn)生很大的剛性沖擊，所以我們?cè)谄洚a(chǎn)生突變的點(diǎn)設(shè)計(jì)了一個(gè)過(guò)渡圓角。這樣就把剛性沖擊轉(zhuǎn)化為柔性沖擊，這樣更符合實(shí)際的生產(chǎn)運(yùn)用。 （ 1） 滾子從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線的繪制 ： ① 從動(dòng)件滾子 中心作為從動(dòng)桿的尖頂，設(shè)已知某尖頂從從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪按順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，從動(dòng)桿中心線通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中心， 已知凸輪基圓半徑 取 r0=。 當(dāng)凸輪作一個(gè)周期的轉(zhuǎn)動(dòng) ，在 00～ 810 范圍內(nèi) 從動(dòng)件處于回程階段 ， 被動(dòng)件位移勻速下降。 在 810～ 1190 范圍內(nèi)從動(dòng)桿 處于近休階段 ， 被動(dòng)件位移保持不變。 在 119～ 200 范圍內(nèi)從動(dòng)桿 處于升程階段 ， 被動(dòng)件勻速上升 。 在 2021～ 3600 范圍內(nèi)從動(dòng)桿 處于遠(yuǎn)休階段，位移保持不變。 ② 計(jì)算凸輪外輪廓線，由于凸輪作勻速運(yùn)動(dòng)，在 00～ 810 作回程，把回程運(yùn)動(dòng)角分成九段，每段 90，同樣在 1190～ 2021 時(shí) ，把升程運(yùn)動(dòng)角也分成九段，應(yīng)用公式 (31)、 (32)分別計(jì)算出每段對(duì)應(yīng)位移。 ③ 動(dòng)桿的位移曲線。取橫坐標(biāo)軸表示凸輪的轉(zhuǎn)角 φ，縱坐標(biāo)軸表示從動(dòng)桿的位移 s 。選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，?φ與 s 的關(guān)系畫成曲線。 如圖 35 所示。 ④ 作基圓，作個(gè)區(qū)間的相應(yīng)等分角線。以 O 為圓心，以 為半徑，按已選定的比例尺作圓，此圓成為基圓。沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向，按位移曲線橫坐標(biāo)的等分方法將基圓各區(qū)間作相應(yīng)等分，畫出各等分角線。 ⑤ 繪制凸輪理論輪廓曲線，在基圓各等分角線的延長(zhǎng)線上截取相應(yīng)線段，得各點(diǎn)。將各點(diǎn)連成一光滑曲線，即為所求的凸輪理論輪廓曲線。 ⑥ 以理論輪廓曲線上的各點(diǎn)為圓心，以已知滾子半徑為半徑（滾子半徑為 11mm）作一系列的圓，再作這些圓的光滑內(nèi)切曲線，即得該滾子從動(dòng)桿盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線。 如圖 36 所示。 圖 35 翻 塞凸輪位移轉(zhuǎn)角圖 上海理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 36 翻 塞凸輪 送塞凸輪 送塞過(guò)程由送塞壓塞機(jī)構(gòu)來(lái)完成。 由于實(shí)際功能需要，我們?cè)O(shè)計(jì)采用了送塞、壓塞機(jī)構(gòu)連在一起，共同實(shí)現(xiàn)送塞壓塞功能。 其結(jié)構(gòu)為由拉桿連接塊銅套、上下傳動(dòng)桿、打膠塞桿座、打膠塞桿、聯(lián)軸器關(guān)節(jié)軸承銷、杠桿、壓塞叉狀接頭、壓塞連接桿、壓塞連接銷、杠桿銷、壓塞軸和杠桿固定座等組成。電機(jī)工作， 經(jīng)減速器之后， 帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)壓塞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪依靠于壓塞軸的配合使杠桿作擺動(dòng)，并提供傳動(dòng)力給壓塞叉狀接頭、壓塞連接 桿，他們隨之推動(dòng)上下推桿運(yùn)動(dòng)，隨著上下推桿的運(yùn)動(dòng)，固定于其上的打膠塞桿就將膠塞通過(guò)送膠塞桿壓入藥瓶口。 同理我們?cè)O(shè)計(jì)了過(guò)渡圓角。 （ 1） 滾子從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線的繪制 ： ① 從動(dòng)件滾子 中心作為從動(dòng)桿的尖頂，設(shè)已知某尖頂從從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪按順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，從動(dòng)桿中心線通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中心，從動(dòng)桿尖頂距凸輪回轉(zhuǎn)中心的最小距離為 111mm，即基圓半徑 r0 為 111mm。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在 0176。 ～ 7176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿停止不動(dòng)， 處于遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 在 7176。 ～ 22176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿 處于回程階段，位移 勻速下降 6mm。在 22176。 ～ 180176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿停止不動(dòng)， 處于近休階段。 在 180176。 ～ 195176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿 處于升程運(yùn)動(dòng)階段，從動(dòng)件位移 勻速上升 6mm 至原處。 在 195゜ ～ 360゜ 范圍內(nèi)，從動(dòng)件處于遠(yuǎn)休階段，從動(dòng)件位移保持不變。 ② 計(jì)算凸輪外輪廓線，由于凸輪作勻速運(yùn)動(dòng)，在 7゜ ～ 22゜ 作回程，把回程運(yùn)動(dòng)角分成五段，每段 3゜ ，同樣在 180゜ ～ 195゜ 時(shí)，把升程運(yùn)動(dòng)角也分成五段，應(yīng)用公式 (31)、 (32)藥瓶灌裝機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 20 分別計(jì)算出每段對(duì)應(yīng)位移。 ② 動(dòng)桿的位移曲線。取橫坐標(biāo)軸表示凸輪的轉(zhuǎn)角 φ，縱坐標(biāo)軸表示從動(dòng)桿的位移 s 。選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，?s 與 φ的關(guān)系畫成曲線。 如圖 38 所示。 ④ 作基圓，作個(gè)區(qū)間的相應(yīng)等分角線。以 O 為圓心，以 111mm 為半徑，按已選定的比例尺作圓，此圓成為基圓。沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向，按位移曲線橫坐標(biāo)的等分方法將基圓各區(qū)間作相應(yīng)等分，畫出各等分角線。 ⑤ 繪制凸輪理論輪廓曲線，在基圓各等分角線的延長(zhǎng)線上截取相應(yīng)線段，得各點(diǎn)。將各點(diǎn)連成一光滑曲線，即為所求的凸輪理論輪廓曲線。 ⑥ 以理論輪廓曲線上的各點(diǎn)為圓心，以已知滾子半徑為半徑（滾子半徑為 11mm）作一系列的 外切 圓，再作這些圓的光滑內(nèi)切曲線，即得該滾子從動(dòng)桿盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線 。如圖 37 所示。 圖 37 送塞凸輪 上海理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 38 送塞凸輪 位移轉(zhuǎn)角 圖 壓塞凸輪 送塞過(guò)程和壓塞過(guò)程由送塞壓塞機(jī)構(gòu)來(lái)完成。其結(jié)構(gòu)為由拉桿連接塊銅套、上下傳動(dòng)桿、打膠塞桿座、打膠塞桿、聯(lián)軸器關(guān)節(jié)軸承銷、杠桿、壓塞叉狀接頭、壓塞連接桿、壓塞連接銷、杠桿銷、壓塞軸和杠桿固定座等組成。電機(jī)工作， 經(jīng)減速箱減速后， 帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)壓塞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪依靠于壓塞軸的配合使杠桿作擺動(dòng)，并提供傳動(dòng)力給壓塞叉狀接頭、壓塞連接桿，他們隨之推動(dòng)上下推桿運(yùn)動(dòng)，隨著上下推桿的運(yùn)動(dòng)，固定于其上的打膠塞桿就將膠塞通過(guò)送膠塞桿壓入藥瓶口。 （ 1） 滾子從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線的繪制 ： ① 從動(dòng)件滾子 中心作為從動(dòng)桿的尖頂，設(shè)已知某尖頂從從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪按順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，從動(dòng)桿中心線通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中心，從動(dòng)桿尖頂距凸輪回轉(zhuǎn)中心的最小距離為 。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在 0176。 ～ 7176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿 處于回程階段 ， 位移減少 ，在 7176。 ～ 22176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿 也處于回程階段 ， 位移下降 ， 在 22176。 ～ 45176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿 位移保持不變； 在 45176。 ～ 135176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿 處于回程階段，位移減少 ； 在135176。 ～ 195176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿勻速上升 至原處；在 195゜ ～ 360゜ 范圍內(nèi)從動(dòng)桿處于遠(yuǎn)休階段位移保持不變。 ② 計(jì)算凸輪外輪廓線，由于凸輪作勻速運(yùn)動(dòng)， 在 0゜ ～ 7゜ 范圍內(nèi)回程運(yùn)動(dòng)，把回程運(yùn)動(dòng)角分為七段，每段 1゜ 在 7゜ ～ 22゜ 同樣 作回程，把回程運(yùn)動(dòng)角分成五段，每段 3゜ ， 在45゜ ～ 135゜ 回程運(yùn)動(dòng)，把回程運(yùn)動(dòng)角分為九段，每段對(duì)應(yīng) 10゜ 。 在 135゜ ～ 195゜ 時(shí)，把升程運(yùn)動(dòng)角也分成六 段， 每段對(duì)應(yīng) 10゜。 應(yīng)用公式 (31)、 (32)分別計(jì)算出每段對(duì)應(yīng)位移。如圖 310 所示。 ③ 動(dòng)桿的位移曲線。取橫坐標(biāo)軸表示凸輪的轉(zhuǎn)角 φ，縱坐標(biāo)軸表示從動(dòng)桿的位移 s 。選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸?s 與 φ的關(guān)系畫成曲線。 如圖 39 所示。 ④ 作基圓，作個(gè)區(qū)間的相應(yīng)等分角線。以 O 為圓心，以 為半徑，按已選定的藥瓶灌裝機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 22 比例尺作圓，此圓成為基圓。沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向，按位移曲線橫坐標(biāo)的等分方法將基圓各區(qū)間作相應(yīng)等分，畫出各等分角線。 ⑤ 繪制凸輪理論輪廓曲線，在基圓各等分角 線的延長(zhǎng)線上截取相應(yīng)線段，得各點(diǎn)。將各點(diǎn)連成一光滑曲線，即為所求的凸輪理論輪廓曲線。 ⑥ 以理論輪廓曲線上的各點(diǎn)為圓心，以已知滾子半徑為半徑（滾子半徑為 11mm）作一系列的圓，再作這些圓的光滑內(nèi)切曲線，即得該滾子從動(dòng)桿盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線。 圖 39 壓塞凸輪 轉(zhuǎn)角位移圖 圖 310 壓塞凸輪 上海理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 灌 裝 凸輪 灌裝過(guò)程由伺服灌裝機(jī)構(gòu)完成。其結(jié)構(gòu)為主要由灌裝頭固定座、灌裝頭安裝板、灌裝頭、上下推桿、杠桿、銅套、拉簧固定塊螺釘、螺栓、螺帽、墊圈、連接桿、連接銷、灌裝叉狀接頭、支座、灌裝軸和旋塞座連接銷組成。電機(jī)工作， 經(jīng)減速箱減速，之后 帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)灌裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪依靠于灌裝軸的配合使灌裝軸運(yùn)動(dòng)，隨后，杠桿作擺動(dòng)，并提供傳動(dòng)力給灌裝叉狀接頭、灌裝連接桿，他們隨之推動(dòng)上下推桿運(yùn)動(dòng)，隨著上下推桿的運(yùn)動(dòng)，固定在其上的灌裝頭固定座和灌裝頭安裝板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，使灌裝頭開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸輪處 于回程階段，罐裝頭向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 灌 裝。相反當(dāng)凸輪處于升程階段， 灌 裝頭向上運(yùn)動(dòng)回到原始位置。 （ 1） 滾子從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線的繪制 ： ① 中心作為從動(dòng)桿的尖頂，設(shè)已知某尖頂從從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪按順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，從動(dòng)桿中心線通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中心，從動(dòng)桿尖頂距凸輪回轉(zhuǎn)中心的最小距離為 88mm。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在 0176。 ~175176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿停止不動(dòng)，在 175176。 ~188176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿勻速下降 13mm，在 188176。 ~346176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿停止不動(dòng)，在 346176。 ~360176。范圍內(nèi)從動(dòng)桿勻速上升 13mm 至原處。 ② 計(jì)算凸輪外輪廓曲線，由于凸輪升程回程作勻速運(yùn)動(dòng)， 將回程階段 分為五 段每段對(duì)應(yīng)角度為 3o，升程階段分為五段，每段對(duì)應(yīng)角度為 3o，應(yīng)用公式 (31)、 (32)分別計(jì)算出每段對(duì)應(yīng)位移。 ③ 動(dòng)桿的位移曲線。取橫坐標(biāo)軸表示凸輪的轉(zhuǎn)角 φ，縱坐標(biāo)軸表示從動(dòng)桿的位移 s 。選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，?s 與 φ的關(guān)系畫成曲線。 如圖所示。 ④ 作基圓，作個(gè)區(qū)間的相應(yīng)等分角線。以 O 為圓心，以 88mm 為半徑，按已選定的比例尺作圓，此圓成為基圓。沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向，按位移曲線橫坐標(biāo)的等分方法將基圓各區(qū)間作相應(yīng)等分，畫出各等分角線。 ⑤ 繪制凸輪理論輪廓曲線，在基圓各等分角線的延長(zhǎng)線上截取相應(yīng)線段，得各點(diǎn)。將各點(diǎn)連成一光滑曲線，即為所求的凸輪理論輪廓曲線。 ⑥ 以理論輪廓曲線上的各點(diǎn)為圓心， 以已知滾子半徑為半徑（滾子半徑為 11mm）作一系列的圓，再作這些圓的光滑內(nèi)切曲線，即得該滾子從動(dòng)桿盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線。 如圖所示。 藥瓶灌裝機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 24 圖 311 灌塞凸輪 圖 312 灌塞凸輪 轉(zhuǎn)角位移圖 凸輪灌裝機(jī)的工作原理 主傳動(dòng)凸輪工作原理 凸輪機(jī)構(gòu) 整體 運(yùn)動(dòng)工作流程：托盤中放置了許多排列有序的 空 藥瓶，等待灌裝。托盤在運(yùn)動(dòng)裝置的作用下 移動(dòng)至灌裝位置 ， 感應(yīng)器 發(fā)出信號(hào)， 感應(yīng)到托盤到達(dá)指定 灌 裝 位置后，此時(shí)灌裝凸輪處于回程階段，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)灌 裝頭向下運(yùn)動(dòng)， 伺服灌裝的導(dǎo)管從上往下移動(dòng)，伸至藥瓶口后開(kāi)始將液體藥物灌入藥瓶?jī)?nèi)， 灌 裝藥量是已經(jīng)提前設(shè)定好的， 定量的 藥物灌裝完畢后，感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)， 此時(shí)灌 裝藥品停止從導(dǎo)管流出，還有一段時(shí)間凸輪上海理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 處于近休運(yùn)動(dòng)階段 。 與此同時(shí)， 瓶塞從震動(dòng)料斗送出 先將藥瓶塞子送至頂塞位置，頂塞 凸輪處于回程階段，帶動(dòng)頂塞 機(jī)構(gòu) 向上運(yùn)動(dòng) 將藥瓶塞子頂入塞子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，塞子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到塞子已經(jīng)在其中時(shí)， 接下來(lái)膠塞旋轉(zhuǎn)凸輪剛好運(yùn)動(dòng)之回程階段，帶動(dòng)膠塞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)齒輪齒條之后將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，隨后膠塞旋轉(zhuǎn)桿立刻翻轉(zhuǎn)將瓶塞旋轉(zhuǎn)至 送塞位置， 此時(shí)送塞凸輪剛好旋轉(zhuǎn)至回程運(yùn)動(dòng)階段，帶動(dòng)送塞機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)將瓶塞送至壓塞位置，于此同時(shí)壓塞凸輪也向下運(yùn)動(dòng)接近瓶塞，往后一段送塞凸輪處于近休運(yùn)動(dòng)階段，壓塞凸輪處于回程運(yùn)動(dòng)階段，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，把瓶塞壓入藥品中，接著送塞壓塞凸輪處于升程運(yùn)動(dòng)階段，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)離瓶塞，裝好的藥瓶在 傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下離開(kāi)壓塞位置，進(jìn)入下一道流水線。至此一組藥品的灌 裝結(jié)束。 值得注意的是，為了避免個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉，我們?cè)谠O(shè)計(jì)凸輪的個(gè)階段對(duì)應(yīng)角度時(shí)，做了詳細(xì)的分析，每個(gè)凸輪各階段運(yùn) 動(dòng)角認(rèn)真計(jì)算分析，包括個(gè)凸輪安裝的相對(duì)外置的嚴(yán)格把關(guān)，從而 保證了凸輪機(jī)構(gòu)之間相對(duì)獨(dú)立不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。例如，灌 裝頭與頂膠塞桿相對(duì)位