【導(dǎo)讀】機(jī)床，是80年代自行設(shè)計(jì)的。它由一臺(tái)滑臺(tái)和四臺(tái)銑頭箱組成，共有九臺(tái)電動(dòng)。主要有主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)快進(jìn)快退及工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。由于該設(shè)備工作環(huán)境差，使用為兩班制，任務(wù)忙時(shí)為三班制。電器組成的電氣控制電路，線路設(shè)計(jì)復(fù)雜，電器元件多，故障多，維修任務(wù)較大，原軸箱凹槽加工銑床的工藝加方法不變；在保留主電路的原有元件的基礎(chǔ)上，不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法；改造原繼電器控制中的硬件接線，改為通過(guò)PLC編程實(shí)現(xiàn)。2．第2周，設(shè)計(jì)要求說(shuō)明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)。等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫(xiě)出審閱意見(jiàn)。徒手畫(huà)，必須按國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。車床，廣泛運(yùn)用于工業(yè)加工生產(chǎn)中。其電氣系統(tǒng)采用的是常規(guī)繼電控制系統(tǒng)，因。利用大修時(shí)機(jī)對(duì)設(shè)備某部分及實(shí)施某些新。技術(shù)改造措施，以保證達(dá)到正常上產(chǎn)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)過(guò)程中，常會(huì)發(fā)生電器和機(jī)械故障。和論文的撰寫(xiě)這篇論文是對(duì)我大學(xué)三年學(xué)習(xí)生活一次全面總結(jié)。

　　

【正文】 Yn。 步驟三 “輸出 刷新 ”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至 PLC 輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。 此三步驟稱為 PLC 之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為 PLC 之反應(yīng)時(shí)間， PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次 程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端 “程式結(jié)束再生 ”。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 S7200編程軟件使用介紹 系統(tǒng)要求 操作系統(tǒng) ：Windows 9 Windows 9 Windows ME 或 Windows 2021。 硬件配置 ：IBM 486 以上兼容機(jī) ，內(nèi)存 8MB 以上 ，VGA 顯示器 ，至少 50MB 以上硬 盤空間 ，鼠標(biāo)。 通信電纜 ：PC/PPI 電纜 （或使用一個(gè)通信處理器卡 ），用于計(jì)算機(jī)與 PLC 的連接。 硬件連接 典 型的單臺(tái) PLC 與 PC 機(jī)的連接 ，只需要用 一根 PC/PPI 電纜 ,如圖 31 所示。PC/PPI 電纜 的兩端分別為 RS232 和 RS485 接口 ，RS232 端連接到個(gè)人計(jì)算機(jī) RS232 通信口 COM1 或 COM2 接口上 ，RS485 端接到 S7200 CPU 通信 口上。 3 軟件安裝 （1）將存儲(chǔ)軟件的光盤放入光驅(qū) ； （2）雙擊光盤中的安裝程序 ，選擇 English 語(yǔ)言 ，進(jìn)入安裝向?qū)?； （3）按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b ，然后打開(kāi)此軟件 ，選擇 菜單 Tools—Options—General—Chinese，完成漢化補(bǔ)丁的安裝 ； （4）軟件安裝完畢。 建立通信聯(lián)系 設(shè)置連接好硬件并且安裝完軟件之后 ，可以按下面的步驟進(jìn)行在線連接 ： （1）在 STEP 7Micro/WIN 32 運(yùn)行時(shí) ，單擊瀏覽條中通信圖標(biāo) ，或從菜單檢視（View） 中選擇元件 —— 通信 （Communications），則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框 ，如圖 32 所示。 （2）雙擊對(duì)話框中的刷新圖標(biāo) ，STEP7Micro/WIN32 編程軟件將檢查所連接的所有 S7200CPU 站。 （3）雙擊要進(jìn)行通信的站 ，在通信建立對(duì)話框中 ，可以顯示所選的通信參數(shù) ，也 可以重新設(shè)置。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 通信參數(shù)設(shè)置 （1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo) ，或從菜單檢視 （View）中選擇元件 —— 系統(tǒng)塊 （System Block）選項(xiàng) ，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框 ，如圖 33 所示。 （2）單擊“通信口 ”選項(xiàng)卡 ，檢查各參數(shù) ，確認(rèn)無(wú)誤后單擊確定。若需要修改某些 參數(shù) ，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改 ，再單擊 “確認(rèn) ”。 （3）單擊工具條的下載按鈕 ，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器。 啟動(dòng) 方法 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 方法一 ：雙擊桌面快捷 圖標(biāo) ； 方法二 ：?jiǎn)螕糸_(kāi)始 — Simatic— STEP7Micro/WIN32 — STEP7Micro/WIN。 退出方法 ： 方法一 ：從菜單文件 （File）—退出 （Exit）； 方法二 ：?jiǎn)螕粲疑辖顷P(guān)閉按鈕 ； 方法三 ：雙擊左上角控制圖標(biāo) ； 方法四 ：按組合鍵 ALT+F4。 STEP7Micro/WIN32 軟件介紹 啟動(dòng) STEP 7Micro/WIN 32 編程軟件 ，其主界面外觀如圖 34 所示。主界面一般可以分為以下幾個(gè)部分 ：主菜 單、工具條、瀏覽條、指令樹(shù)、用戶窗口、輸出窗口和 狀態(tài)條。除菜單條外 ，用戶可以根據(jù)需要通過(guò)檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取 舍和樣式的設(shè)置。 1. 主菜單 主菜單包括 ：文件、編輯、檢視、 PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助 8 個(gè)主菜單項(xiàng)。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 （1）文件 （File） 文件下拉菜單包括新建、打開(kāi)、關(guān)閉、保存、另存、導(dǎo)出、導(dǎo)入、上載、下載、 打印預(yù)覽、頁(yè)面設(shè)置等操作。 （2）編輯 (Edit) 文件下拉菜單包括撤銷、剪切、復(fù)制、粘貼、全選、插入、刪除、查找、替換等 功能操作 ,與字處理軟 件 word 相類似 ，主要用于程序編輯工具。 （3）檢視 (View) 檢視菜單用于設(shè)置軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境 ，功能包括 ：選擇不同的程序編輯器 LAD、 STL、 FBD；可以進(jìn)行數(shù)據(jù)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信參數(shù)的設(shè)置 ； 可以選擇程序注解、網(wǎng)絡(luò)注解顯示與否 ；可以選擇瀏覽條、指令樹(shù)及輸出窗口的顯示 與否 ；可以對(duì)程序塊的屬進(jìn)行設(shè)置。 （4）PLC PLC 菜單主要用于與 PLC 聯(lián)機(jī)時(shí)的操作 ，包括 PLC 類型的選擇、 PLC 的工作方式、 進(jìn)行在線編譯、清除 PLC 程序、顯示 PLC 信息等功能 。 （5）調(diào)試 （Debug） 調(diào)試菜單用于聯(lián)機(jī)時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)試 ，有單次掃描、多次掃描、程序狀態(tài)等功能。 （6）工具 (Tools） 工具菜單提供復(fù)雜指令向?qū)?（PID、 NETR/NETW、 HSC 指令 ），TD200 設(shè)置向?qū)?，設(shè) 置程序編輯器的風(fēng)格 ，在工具菜單中添加常用工具等功能。 （7）窗口 （Windows） 窗口菜單功能是打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)窗口 ，并進(jìn)行窗口之間不同排放形式 ，如水平、 層疊、垂直。 （8）幫助 （Help） 幫助菜單可以提供 S7200 的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息 ，并提供在線幫助、 網(wǎng)上查詢、訪問(wèn)等功能 ，也可按 F1 鍵。 2. 工具條 STEP 7Micro/WIN 32 提供了兩行快捷按鈕工具條 ，共有四種 ，可以通過(guò)檢視 — 工具條 重設(shè)。 （1）標(biāo)準(zhǔn)工具條 ，如圖 35 所示 ,從左至右包括新建、打開(kāi)、保存、打印、預(yù)覽、 粘貼、拷貝、撤銷、編譯、全部編譯、上載、下載等按鈕。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 （2）調(diào)試工具條 ，如圖 36 所示 ，從左至右包括 PLC 運(yùn)行模式、 PLC 停止模式、 程序狀態(tài)打開(kāi) /關(guān)閉狀態(tài)、圖狀態(tài)打開(kāi) /關(guān)閉狀態(tài)、狀態(tài)圖表單次讀取、狀態(tài)圖表全部 寫(xiě)入等按鈕。 （3）公 用工具條 ，如圖 37 所示 ，從左至右依次為插入網(wǎng)絡(luò)、刪除網(wǎng)絡(luò)、切換 POU 注解、切換網(wǎng)絡(luò)注解、切換符號(hào)信息表、切換書(shū)簽、下一個(gè)書(shū)簽、上一個(gè)書(shū)簽、清除 全部書(shū)簽、建立表格未定義符號(hào)、常量說(shuō)明符。 （4）LAD 指令工具條 ，如圖 38 所示 ，從左至右依次為插入向下直線、插入向上 直線、插入左行、插入右行、插入觸點(diǎn)、插入線圈、插入指令盒。 3. 瀏覽條 瀏覽條中設(shè)置了控制程序特性的按鈕 ，包括程序塊 （Program Block）、符號(hào)表 （Symbol Table）、狀態(tài)圖表 （Status Chart）、數(shù)據(jù)塊 （Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用 （Cross Reference）、和通信 （Communication）。 4. 指令樹(shù) 指令樹(shù)以樹(shù)型結(jié)構(gòu)提供編程時(shí)用到的所有項(xiàng)目對(duì)象和 PLC 所有指令。 5. 用戶窗口 可同時(shí)或分別打開(kāi) 6 個(gè)用戶窗口 ，分別為 ：交叉引用、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖表、符號(hào) 表、程序編輯器、局部變量表。 6. 輸出窗口 用來(lái)顯示 STEP 7Micro/WIN 32 程序編譯的結(jié)果 ，如編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編 碼和位置等。 7. 狀態(tài) 條 提供有關(guān)在 STEP 7Micro/WIN 32 中操作的信息 。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 軸箱體凹槽加工組合銑床電氣控制線路的 PLC設(shè)計(jì) 軸箱體凹槽加工組合銑床電氣控制線路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變，在控制電路中，變壓器 TC 的輸出及整流器 VC 的輸出部分去掉。用可編程控制器改造后的 PLC 硬接線如圖所示，為了保證各種聯(lián)鎖功能，將 SQ1～SQ6,SB1～ SB6 按圖示分別接入 PLC 的輸入端，換刀開(kāi)關(guān) SA1 和圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA2 分別用其一對(duì)常開(kāi)和常閉觸頭接入 PLC 的輸入端子。輸出器件分兩個(gè)電壓等級(jí)，一個(gè) 是接觸器使用的 110V 電壓，另一個(gè)是電磁離合器使用的 36V 直流電，這樣也將 PLC 的輸出口分為兩組連接點(diǎn)。根據(jù)輸入輸出口的數(shù)量，可選擇西門子 S7200 型 PLC。凹槽銑床電器位置圖如圖所示，所有的電器元件均可采用改造前的型號(hào) ,在改造設(shè)計(jì)中選用 S7200 CPU226 系列 PLC。 根據(jù)軸箱體凹槽加工組合銑床的控制要求，設(shè)計(jì)該電氣控制系統(tǒng)的 PLC控制梯形圖。該程序共有 17個(gè)網(wǎng)絡(luò)，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。在第 1個(gè)網(wǎng)絡(luò) 中，因 SQ1和 SB SB6都采用常閉觸頭分別接至輸入端子 、 ，則 、 ，按下啟動(dòng)按鈕 SB1或 SB2時(shí)， ，、 M0線圈得電并自鎖，第 3個(gè)網(wǎng)絡(luò) 路中 ，輔助繼電器 M1線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為第 4個(gè)網(wǎng)絡(luò) 路以下程序執(zhí)行做好準(zhǔn)備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按停止按鈕 SB5或 SB6時(shí)， ， ，主軸慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí) 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， YC1，主軸制動(dòng)停轉(zhuǎn)。第 2個(gè)網(wǎng)絡(luò) 路表達(dá)了 KM2及 YC3的工作邏輯 ，當(dāng)按下快速移動(dòng)按鈕 SB3或 SB4時(shí)， 合，則 ， KM2常閉觸頭斷開(kāi)，電磁離合器 YC2失電， YC3得電，工作臺(tái)沿選定方向快速移動(dòng)；松開(kāi) SB3或 SB4則 YC2得電， YC3失電，快速移動(dòng)停止。第 8網(wǎng)絡(luò)路表達(dá)了工作臺(tái)幾 個(gè)方向的進(jìn)給、進(jìn)給沖動(dòng)及圓工作臺(tái)的工作邏輯關(guān)系。當(dāng)圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA2動(dòng)作， 5網(wǎng)絡(luò) 路中 ，第 6網(wǎng)絡(luò) 路中 ， M4及 ，使 KM3得電，電動(dòng)機(jī) M2啟動(dòng)，圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)；當(dāng) SA2復(fù)位時(shí)， M ，圓形工作臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。左右進(jìn)給時(shí)， SQ5或 SQ6被壓合， ，第 6網(wǎng)絡(luò) 路被分?jǐn)啵?或 ， M2（其常開(kāi)觸點(diǎn)使 ）或 ，電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。同樣，工作臺(tái)上下、前后進(jìn)給時(shí)， SQ3或 SQ4被壓合， ，第 6網(wǎng)絡(luò) 路被分?jǐn)啵?M2或 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 得電，電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)按選定的方向 作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。該程序及 PLC的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改 造的投資少、工作量較小。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 輸入 \輸出信號(hào)及其地址編號(hào) 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱 功能 編號(hào) 名稱 功能 編號(hào) SB1 液壓電機(jī)與冷卻泵啟動(dòng)和停止 KA0 機(jī)床工作中間繼電器 SB2 M1電機(jī)長(zhǎng)車 KA1 自動(dòng)繼電器 SB3 零壓保護(hù) KA2 冷卻泵繼電器 SB4 零壓保護(hù) KA3 精銑繼電器 SB5 滑臺(tái)快進(jìn) KM1 M1主軸正轉(zhuǎn) SB6 滑臺(tái) 快退 KM2 M2 M8 粗銑電機(jī)正轉(zhuǎn) SB7 快進(jìn) 粗銑 KM3 M4 M9 精銑電機(jī)正轉(zhuǎn) SB8 長(zhǎng)車 精銑 KM4 M3冷卻泵電機(jī)正轉(zhuǎn) SB9 點(diǎn)動(dòng)粗銑 KM5 M5冷卻泵電機(jī)正轉(zhuǎn) SB10 點(diǎn)動(dòng)精銑 KM6 M6滑臺(tái)電機(jī)快進(jìn) SQ1 開(kāi)端限位 KM7 M7滑臺(tái)電機(jī)快退 SQ2 終端限位 KM8 M8滑臺(tái)電機(jī)工進(jìn) SQ3 快進(jìn) 工進(jìn) 停止 SQ4 粗精銑轉(zhuǎn)換 SP 油壓保護(hù) SA 進(jìn)給準(zhǔn)備 FR 過(guò)載保護(hù) 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 輸入 \輸出接線圖及 PLC 梯形圖 與系統(tǒng)調(diào) 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 （ 1）液壓電機(jī)的控制 按下液壓電機(jī)的