【正文】 M207 LD M216 OR M203 K 15 AND T450 R M206 AND T555 OUT Y431 LD M202 S M202 LD M207 S M217 LD M205 OUT T451 R M201 AND T456 R M216 OR M207 K LD M203 AND C461 LD M217 OUT Y432 LD M203 AND T452 S M210 AND T556 LD M204 OUT T452 ANI C460 R M207 S M220 OR M210 K S M202 LD M210 R M217 OUT Y433 LD M204 R M203 AND T457 LD M221 LD M201 OUT T453 LD M202 S M211 AND T550 OR M202 K 2 AND T451 R M210 ANI C463 OR M203 LD M205 S M203 LD M212 S M220 OR M204 OUT T454 R M202 AND T551 R M221 OR M210 K 15 LD M203 S M213 LD M220 OR M211 LD M206 AND T452 R M212 AND T557 OUT Y434 OUT T455 21 K LD M213 OUT T556 RST C460 K 3 LD M207 OUT T552 K 15 LD M203 LD M222 OUT T456 K 15 LD M220 OUT C460 OR M71 K LD M214 OUT T557 K 3 RST C463 LD M210 OUT T553 K LD M210 LD M221 OUT T457 K LD M221 OR M71 OUT C463 K 2 LD M215 OUT T50 RST C461 K 3 LD M211 OUT T454 K LD M207 END OUT T550 K LD M222 OUT C461 K 40 LD M216 OUT T51 K 3 LD M212 OUT T555 K 2 LD M216 OUT T551 K 2 LD M204 OR M71 K 40 LD M217 OR M71 RST C462 程序調(diào)試 在系統(tǒng)設(shè)計 中 注意 的問題 （ 1） 在系統(tǒng)設(shè)計中要注意寄存器、定時器等元件的編號是按八進制進行的，在寫某一步時，如果出現(xiàn) M20 M20 T458 等書寫時， 是 一定 要避免 的。 （ 2）在計數(shù)器的使用時，一定要設(shè)置計數(shù)器的初始化復(fù)位，并在計數(shù)器使用完畢后一步使其復(fù)位，否則將不能使用設(shè)置好的計數(shù)器，或者不能按設(shè)置要求來進行計數(shù)。 程序調(diào)試 中遇到的問題及 解決方法 問題（ 1）：輸完指令后執(zhí)行程序，設(shè)置好控制輸出的燈沒有完全亮。 分析：說明控制該燈的步不正確或是死步。 解決方案：檢查梯形圖，發(fā)現(xiàn)東西方向的輸出未寫入梯形圖，修改梯形圖并轉(zhuǎn)換為指令，插入到程序中，再運行程序，所有設(shè)置輸出均正常。 問題（ 2）交通燈未出現(xiàn)閃爍，并 且未進入到下一步狀態(tài) 分析：說明控制該步轉(zhuǎn)換條件的定時器有問題，是根據(jù)西門子的定時器來設(shè)計的，可能會有區(qū)別。 解決方案：查看三菱 PLC 參考資料，發(fā)現(xiàn)其定時器的使用與西門子的設(shè)置有區(qū)別，在三菱 PLC 中，定時器的設(shè)置雖是 —999 秒定時器，但可以輸入 秒，設(shè)置值 K 就是定時時間，而西門子的定時器如果是 100ms 的定時器則設(shè)置 22 值 K 為 5 即為 秒，檢查指令表，修改 K 值，插入到程序中，再運行程序，所有設(shè)置輸出均正常 ,程序運行正確 ，滿足設(shè)計要求 。 心得體會 通過這次實驗 ，了解了 PLC 在自動控制中的 運用， 可編程序控制器（簡稱PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動化控制裝置，它專門為工業(yè)控制而設(shè)計，具有功能強，編程簡單，使用方便等優(yōu)點，在現(xiàn)代工業(yè)自動控制中使用越來越廣泛。 此實驗后，基本掌握了 三菱公司 F1— 40MR 型 PLC 的使用方法，并用其來設(shè)計簡單的自動控制過程 ，受益匪淺。 通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了 PLC 的基本編程方法，對 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的 撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對 PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。 致謝 此實驗的順利完成，特別要感謝在實驗前，謝老師開了許多講座，解決了不少疑難問題。 謹向?qū)煴硎境绺?的敬意和衷心的感謝！ 參考文獻 [1] PLC 編程及應(yīng)用，廖常初主編 , 第 3 版，北京，機械工業(yè)出版社 [2] 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) ,廖常初 編 ， （ 1～ 4 版 ） ,重慶大學(xué)出版社 內(nèi)部資料 請勿外傳 23 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! 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