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二級展開式圓柱直齒輪減速器設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-02-24 05:44本頁面
  

【正文】 0L ? 進(jìn)行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以 rFP? ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 36 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說明 6 承壽命校核 表 134 取溫度系數(shù) ft =1,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 136,取載荷系數(shù) ? 。310??。 按最不利的條件考慮,則有: F12NH 12NV 11r FFFF ??? = 3 4 5 0 .8 7 N2 7 4 4 .2 5 76 6 4 .2 4 52 4 1 .0 4 5 22 ??? F22NH 22NV 22r FFFF ??? = 5 022 5 1 4 911 6 7 3 22 ??? 取 r1 ?? 則 ?)(dt6h PfCfn6010L ? = 31036 10130173060 10 )( ??? = 106 h。又 16h3001039。L ?h =48000h,故 h>L39。hL 合適 圖 81 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 37 圖 82 彎矩圖和扭矩圖 中間 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 見表 82 表 82 中間軸的設(shè)計(jì) 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說明 1. 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 153,取 97Ao? ,于是得, 97nPd 33m in ???ⅡⅡoA 2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ⑴ 擬定軸上零件的裝配方案,如圖 中間軸的齒輪分別安排在箱體左右兩側(cè)。低速級小齒輪的左側(cè)、高速級大齒輪右側(cè)都用套筒進(jìn)行軸向定位,低速級小齒輪的右側(cè),高速級大齒輪的左側(cè) 38 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說明 2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 用軸肩定位。靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定。軸兩端軸承實(shí)現(xiàn)周向定位。 ⑵ 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1) ⅡⅠd 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)尺寸查得取 ⅡⅠd =30mm。 ⅡⅠd 段右端制出一個(gè)軸肩,軸肩高度 R3~2h )(? ,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 152查得 R=,故取 h=,所以 mm36d ?ⅢⅡ 。則 mm48d ?ⅣⅢ 。因?yàn)?ⅤⅣd 段裝配的是高速級大齒輪,取 ⅤⅣd =36。 ⅥⅤd 段裝配軸承,故取 ⅥⅤd = ⅡⅠd =30mm。 2﹚ 初步選擇 深溝球軸承, 軸承主要受到徑向載荷的力,故選用圓錐滾子軸承。參照工作需要并根據(jù) ⅥⅤd = ⅡⅠd =30mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級的 深溝球滾動軸承 6006,其尺寸為 d D T=30mm 55mm 13mm。 3﹚ 低速級小齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂寬度為 112,為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取mm110l ?ⅢⅡ 。同樣的高速級大齒輪輪轂長度為 68 mm,取 mm66l ?ⅥⅤ 。 32 ???? 高高 又因?yàn)?mm1502110213030L2 ???? 故 B2 2 ?????? )(ⅥⅤⅡⅠ = ????? )( 因此 1 ??????? ?ⅡⅠ 3 ??????? ? ⅥⅤ 4﹚ 軸上零件的周向定位 齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接,按 ⅢⅡd 由械設(shè)計(jì)》表 61查得平鍵截面 b h=10mm 8mm,由 39 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說明 2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 62 查得 [ p? ]=100 a120~ MP 。因?yàn)閙m110l ?ⅢⅡ ,初選鍵長為 80mm,校核 108063 34000dl h4000 1p MPMPT ????? )(? <[ p? ],所選鍵長為 b h L=14mm 9mm 50mm 的 B型鍵。為了 保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選齒輪輪轂與軸的配合為 6n7H ;同樣的,高速級大齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。故所選的鍵位 b h L=14mm 9mm 50mm。圓錐滾子軸承的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選擇軸的直徑公差是非基準(zhǔn)制的為 m6。 ⑶確定軸上的圓角和倒角的尺寸 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 152,取軸端倒角為 C2,Ⅱ、Ⅴ處 R=,Ⅲ、Ⅵ處 R=2mm。 3. 求軸上的載荷 先根據(jù)軸上的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖,作為簡支梁的軸的支撐跨距321 LLL ?? =+150mm+。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。 ⑴作用在齒輪上的: 圓周力為22t1 dT2F ? = 1038 2 3 ?? 32t2 dT2F ? = 10384. 7332 3 ?? 徑向力為 ot1r1 ta n 2 0 4 2 3tanFF ?? ? = ot2r2 ta n 2 0 2 0 5tanFF ?? ? = 1﹚求垂直反力 ①根據(jù)平面任意力系的平衡方程得:∑ 0?DM 有 321313221 LF LLL LFLF rrNV ?? ??? )( 40 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說明 3. 求軸上的載荷 ?? ???? )( 12r12 F NVrNV FFF ??? =+= ②確定垂直彎矩,并繪制垂直面上的彎矩 圖VM b。 311B 10 ??? LF NVV = m 332C 10 3 1 1M ??? LF NVV = m 2﹚求水平反力: ①由∑ 0?DM 得: 32131t322t1H LF LLL LFLFN ?? ??? )( ?? ????? )( ? )( 1t1t22H F??? NHN FFF =( +) = ②確定水平彎矩 ,并繪制水平面上的彎矩 HM 圖 c。 311B 10 7 4 6M ??? LF NHH = m 332C 10 ??? LF NHH = N m 3﹚求合成彎矩圖 e 2 B2BB HV MMM ?? = N8 1 1 38 8 7 15 2 8 1 22 ?? m 222 C2 CC ????? HV MMM N m 4﹚計(jì)算兩齒輪的外力偶矩 mNnPM ?????? 2221 故扭矩 T= m,見圖 f 41 計(jì) 算項(xiàng)目 計(jì)算及說明 合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 從圖中可以看出 BB截面最危險(xiǎn), d=36mm,進(jìn)行校核時(shí)通常指校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面,根據(jù)軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取 ?? ,軸的計(jì)算應(yīng)力: 抗彎扭截面系數(shù) d2 tdbt32dW 23 )( ??? ? = 74 23 ?? ????? )(? 計(jì)算應(yīng)力 W TM 212ca )( ?? ?? M P 22 )( ??? = 因?yàn)橐堰x定軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 151查得 [ 1?? ]=60MPa,因此 ca? < [ 1?? ],故所選軸直徑安全。 命校核 軸承壽命可由式 ?)(dt6h PfCfn6010L ? 進(jìn)行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以 rFP? ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 134取溫度系數(shù) ft =1,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 136,取載荷系數(shù) ? 。 310?? 。 按最不利的條件考慮,則有: 2NH 12NV 11r FFF ?? = 4 1 6 9 .4 6 5 22 ?? 2NH 22NV 22r FFF ?? = N2 0 3 1 29 2 3 3 1 1 22 ?? 取 r1 ?? 則 ?)(dt6h PfCfn6010L ? = 31036 10130173060 10 )( ??? 42 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說明 5. 軸承壽命校核 = 10 6 h。又 16h3001039。L ?h =48000h,故h>L39。hL 合適 圖 83 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 圖 84 彎矩圖和扭矩圖 43 低 速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 見表 83 表 83 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說明 1 低速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速( minr ) 低速軸功率 ( Kw) 轉(zhuǎn)矩 T( N m) 117 2. 作用在軸上的力 已知低速級大齒輪的分度圓直徑 mm26d4 ? ,則 219 102dT2F343t ?? = otr tan 2 0 8 6 6tanFF ?? ? =1771N 3. 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 153,取 97A0? ,于是有 97nPAd 330m in ??? 4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ⑴ 擬定軸上零件的裝配方案。如圖 85。 ⑵ 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求, Ⅶ Ⅷ 軸段左端需制出一軸肩,故 Ⅵ Ⅶ 段的直徑 mm40d ?ⅦⅥ ;半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 L=84mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故 ⅧⅦl 的長度應(yīng)比 L略短一些,現(xiàn)取 mm82l ?ⅧⅦ 。 ⑶ 初步選取滾子軸承。因軸承只需要受到徑向力和少量的軸向力的作用,故選 深溝球 軸承。參照工作要求并根據(jù) mm50d ?ⅥⅤ ,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級的 深溝球 軸承 6010,其尺寸為 d D T=50mm 80mm 16mm,左端 深溝球 軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊上查得 30312 型軸承最高定位軸肩高度為 3mm,因此,取 ⅤⅣd =56mm。因?yàn)?Ⅰ Ⅱ 軸段和 Ⅴ Ⅵ 軸段都裝軸承,所以 mm50d ?ⅡⅠ ,mm52l ?ⅥⅤ 。 44 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說明 4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ⑷ 取安裝齒輪處的軸段 Ⅳ Ⅴ 的直徑 mm60d ??ⅤⅣ ;低速級大齒輪的輪轂寬度為 105mm,為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故?、螈騦 =103mm。 齒 輪 右 端 采 用 軸 肩 定 位 , 軸 肩 的 高 度R3~2h )(? ,由軸徑 d=60mm,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 152的, R=2mm , 故 取 h=6mm , 則 軸 環(huán) 處 的 直 徑mm65d ??ⅣⅢ 。軸環(huán)寬度 ? ,取 mm12l ?ⅣⅢ ⑸ mm55166099B6099l ???????ⅡⅠ mm73l ?ⅤⅣ ⑹ 軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接,按 ⅢⅡd =56mm 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 61 查得平鍵截面 bh=16mm 10mm,由 《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 62 ][P? =100~120MPa 因?yàn)?mm103l ?ⅢⅡ ,初選鍵長為 80mm,校核: M P 168056 4000dl h T4000 3P ???? )(? < ][P? ,所選鍵為 b h L=16mm 10mm 80mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 6n7H ;同樣的,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵 b h=12mm 8mm, 初選鍵長為 70,校核: M P 127040 4000dl h T4000 3P ???? )(? < ][P? ,所選鍵為 b h L=12mm 8mm 70mm,圓錐滾子軸承的周向定為是由過渡配合來保證的,此處選擇的直徑公差是非基準(zhǔn)制為 m6。 ⑺ 確定軸上圓角和倒角尺寸 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 152,取軸端倒角為 C2,各軸肩處的圓角半徑 R=2mm。 ⑻ 校核軸和軸承 1﹚ 求垂直反力: 45 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說明 4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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