【導讀】師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學可以將本學位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于萬字。有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。直流調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速性能優(yōu)良、可靠性高的優(yōu)點，被廣泛的應(yīng)用。調(diào)速系統(tǒng)是弱電控制與強電控制相結(jié)合的系統(tǒng)。系統(tǒng)弱電部分檢測系統(tǒng)工作時的轉(zhuǎn)速、電。磨床是應(yīng)用于零件精加工，尤其是淬硬鋼件和高硬度特殊材料精加工的一種機床。材料日益增多，所以磨床的應(yīng)用越來越廣泛。

　　

【正文】 電源電路由電源變壓器、二極管整流橋 V二極管 V穩(wěn)壓管V并聯(lián)式穩(wěn)壓電路電阻 R8和濾波電容 C6組成。 70V 電源電壓經(jīng)整流、穩(wěn)壓后輸出 20V 直流電壓，作為單結(jié)晶 體管 V04 第二基極的電源電壓， 20V 電壓再經(jīng)由二極管 V7 降壓后變?yōu)?2V 直流電壓供給三極管作為電源電壓。 給定環(huán)節(jié) SA7512 型螺紋磨床頭架電動機晶閘管 電動機自動調(diào)速系統(tǒng)中的給定電壓電路見圖426。 110V 電壓為給定的交流電源，經(jīng)二極管橋 V14整流，再經(jīng) R C1 C14濾波后作為給定電壓。 4RP 為調(diào)速電位器， 3RP 為高速上限調(diào)整用電位器， 5RP 為低速下限調(diào)整用電位器，3RP、 5RP 在出廠時已經(jīng)調(diào)整好，使用時只需調(diào)整 4RP，在不同位置可以得到不同的給定電壓 gU 。 圖 426 給定環(huán)節(jié)電路 反饋環(huán)節(jié) SA7512 型螺紋磨床頭架電動機晶閘管 電動機自動調(diào)速系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)電路見圖427。 TG 為直流他激式測速發(fā)電機，系統(tǒng)要求測速反饋的信號電壓的極性不變，以保證轉(zhuǎn)速的負反饋。由于發(fā)電機發(fā)出的電壓極性與電動機轉(zhuǎn)向有關(guān)，為了保證測速反饋電壓的極性不變，在直流測速發(fā)電機輸出端加了一組整流電路 V15，這樣就能保證系統(tǒng)在正反轉(zhuǎn)時都是負反饋。 反饋電壓從電位器 6RP 上輸出。 圖 427 反饋環(huán)節(jié)電路 比較環(huán) 節(jié) SA7512 型螺紋磨床頭架電動機晶閘管 電動機自動調(diào)速系統(tǒng)中的比較環(huán)節(jié)電路見圖428。 圖 428 比較環(huán)節(jié)電路 給定電壓和反饋電壓比較后的凈輸入電壓 g TGU U U? ? ? ，由 117 和 157 兩端輸送至放大器部分的晶體管 V01的輸入電路。中間串接有弱磁保護的 KA 動合觸點，還串接有正反轉(zhuǎn)接觸器 KM1和 KM2動合觸點并聯(lián)電路。只有在直流電動機勵磁回路正常，且電路正轉(zhuǎn)工作或反轉(zhuǎn)工作時，凈輸入電壓才能送達放大器輸入端。 電流截止負反饋環(huán)節(jié) 在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中 ,電 動機起動瞬間 ,轉(zhuǎn)子沒有動 ,沒有反饋電壓 ,只有給定電壓起作用 .一方面 ,電動機將快速起動 。另一方面 ,過大的起動電流對電動機不利。為了限制電動機起動過程時的過大電流 ,引入電流截止負反饋。實際應(yīng)用的自動調(diào)速系統(tǒng)都帶有電流截止負反饋環(huán)節(jié)。 SA7512 型螺紋磨床頭架電動機晶閘管 電動機自動調(diào)速系統(tǒng)中的電流截止負反饋環(huán)節(jié)電路見圖 429，位于觸發(fā)電路移相電容附近。電流截止負反饋屬于軟反饋，防止電動機在高速起動、正反轉(zhuǎn)等情況下電流過大，從而保護電動機。電流截止負反饋環(huán)節(jié)由 1RP、 2RP、V V03組成。 圖 429 電流截止負反饋環(huán)節(jié)電路 當主電路電流超過規(guī)定值時，在電動機主電路的電阻 1RP 上產(chǎn)生的電壓也增大，擊穿穩(wěn)壓管 V10，晶體管 V03得到基極電流而導通。晶體管 V03導通后，對電容 C7的充電電流起分流作用，使電容 C7的充電速度變慢，觸發(fā)脈沖后移，從而使整流電壓降低，主回路電流 就被限制在規(guī)定值以內(nèi)。 調(diào)速系統(tǒng)正常工作時，主回路電流在規(guī)定值以內(nèi)，穩(wěn)壓管 V10兩端電壓小于其規(guī)定值處于截止狀態(tài)，晶體管 V03不導通，電流截止負反饋環(huán)節(jié)不起作用。調(diào)節(jié)電位器 2RP 就可以改變限制主回路電流值， C9為濾波電容。 電壓微分負反饋環(huán)節(jié) SA7512 型螺紋磨床頭架電動機晶閘管 電動機自動調(diào)速系統(tǒng)中的電壓微分負反饋環(huán)節(jié)電路見圖 430. 圖 430 電壓微分負反饋環(huán)節(jié) 電壓微分負反饋環(huán)節(jié)位于晶閘管單相半控制橋電路輸出端至放大器電路輸入端之間。電壓微分負反饋也屬于軟反饋，它可用來防止系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。振蕩的原因是由于系統(tǒng)放大倍數(shù)太大和系統(tǒng)本身有慣性而形成的，電壓微分負反饋環(huán)節(jié)能較好地解決放大倍數(shù)不減少而系統(tǒng)又能穩(wěn)定工作。 電壓微分負反饋的信號是由 C5和 R5取出的，由于設(shè)計了電容 C5，就起到微分反饋的作用。當電動機端電壓在平常恒定不變時，由于電容隔直流，反饋不會加到放大器的輸入端。只有當電動機的端電壓變化時，才能通過電容 C5 而將微分信號反饋至放大器的晶體管 V01的基極上。這樣，當電動機轉(zhuǎn)速忽高忽低變化時，電壓微分負反饋就輸出一個反映轉(zhuǎn)速變化的電壓，加到放大器上，從而改變整流輸出電壓的大小，以減小電動機轉(zhuǎn)速的變化。 SA7512 半自動螺紋磨床頭架電動機調(diào)速系統(tǒng) 故障分析 當 SA7512 半自動螺紋磨床頭架電動機 轉(zhuǎn)速負反饋自動調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)電氣故障時，先分析故障可能出在哪一個環(huán)節(jié)（哪一個方框內(nèi)），再分析判斷 故障可能在這個環(huán)節(jié)電路圖的哪個部件。 根據(jù)現(xiàn)場檢修經(jīng)驗，主電路中，續(xù)流二極管 V2有可能容易損壞。控制電路中，放大器環(huán)節(jié)的晶體管 V01有可能容易損壞。維修要注意的是，從市面上購買的電子元件，沒有進行老化處理，最好應(yīng)從廠家購買。 小 結(jié) 本文是對直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，通過努力對該電路有了較為深入的研究，也進一步熟悉了直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理及各個器件的作用和設(shè)計。本設(shè)計的主要工作是設(shè)計直流調(diào)速控制器的電路，設(shè)計的 電路都是模擬電路，詳細地介紹了器件的保護、電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器以及晶閘管的觸發(fā)電路的設(shè)計過程，當然還有其它電路的設(shè)計，最后得到整個調(diào)速控制的電路原理圖。 畢業(yè)設(shè)計期間，借用圖書館的書籍以及通過網(wǎng)絡(luò)上的搜索，查閱了許多關(guān)于本設(shè)計的書籍和資料，學會了如何用現(xiàn)有的圖書館資料，也讓我體會到理論的重要。在指導老師的精心指導下，并與有類似畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的同學交流，分析、整理和研究課題，先確立了設(shè)計的基本思路，遇到問題及時與老師溝通和交流，在老師的指點和自己的努力下，最后完成了整個設(shè)計。設(shè)計中，通過查閱書籍，在了解的 情況下按要求設(shè)計出所要的型號。 通過做畢業(yè)設(shè)計，也有了不少的收獲，進一步了解和掌握了直流調(diào)速系統(tǒng)及其控制電路的一些特性，比較全面的將所學的知識運用于設(shè)計當中，對設(shè)計中的一些參數(shù)的計算也比較清晰得到，整個雙閉環(huán)直流調(diào)速電路分階段地完成。 照搬理論會發(fā)現(xiàn)做出來的設(shè)計結(jié)果有點出入，因為理論是不考慮任何的外在原因，是理想化的情況。而現(xiàn)實它除了內(nèi)在不可改變的原因，還有不可避免的外在原因，外在原因可 以改變但是只能改善。所以本設(shè)計在有限的條件下和本人有限的學識，做出的設(shè)計還是存在著一些不足。設(shè)計研究是一個漫長的過 程，要想讓它真正的使用到現(xiàn)實中，還需要不斷地改善。 致 謝 通過做畢業(yè)設(shè)計，我從中得到了不少收獲。不僅在理論上，知道課本的理論知識的重要性，而且也知道實踐如何運用理論，理論聯(lián)系實際。雖然，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中克服了很多困難，解決了不少問題，但是我堅持到底，盡自己的努力做到最好。相信通過這次的設(shè)計將在以后的工作中給我不少的啟發(fā)。我也會在今后更多的時間學習各種新知識，給自己不斷地充電，增值。 本文是在張萬奎老師的悉心指導下完成的。張萬奎老師給 予的指導和教誨，使我受益匪淺。在寫論文期間，張老師經(jīng)常在百忙之中詢問我的論文撰寫進度，在遇到困難時，非常 耐心的指導我分析問題，很是注重培養(yǎng)我發(fā)現(xiàn)問題分析問題和解決問題的能力，其淵博的專業(yè)知識和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度給予了我很大的幫助。在這里，我再次對張萬奎老師表示崇高的敬意和衷心的感謝。 沒有老師的指導建議和同學的幫助，本文不可能順利的完成，在這里一并向他們表示衷心的感謝，祝愿他們身體健康，在自己的工作和學習中取得更好的成績！