【導(dǎo)讀】進(jìn)行識(shí)別，并且將這些工件進(jìn)行分揀堆放的自動(dòng)生產(chǎn)線。執(zhí)行系統(tǒng)與電控系統(tǒng)組成了。PLC自從問世以來就在自動(dòng)控制各個(gè)行業(yè)發(fā)揮著難以取代的核心控制作用。言都是PLC所不能比擬的。位機(jī)）所起的控制作用很小。人機(jī)界面一般用于簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制，工藝參數(shù)的編制，為真正長(zhǎng)期的自動(dòng)運(yùn)行控制是由PLC完成。我們不經(jīng)常使用工控機(jī)作為核心控制部。用的Windows系統(tǒng)并不能夠讓人放心，其長(zhǎng)期運(yùn)行效果并不好。使用IPC進(jìn)行核心控制有。很多種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)然其中最為簡(jiǎn)單的辦法就是使用組態(tài)軟件。針對(duì)本次實(shí)訓(xùn)對(duì)我們自動(dòng)化的人大有裨益！同時(shí)為我們提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為我們構(gòu)。此時(shí)，設(shè)備的相關(guān)部件應(yīng)為。⑴供料盤的撥桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。⑵機(jī)械手停止在左限止位置，氣爪松開，手臂氣缸和懸臂氣缸活塞桿縮回。

　　

【正文】 B 5S B 4S B 6北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 30 結(jié)束語(yǔ) 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基于 PLC 的電氣控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方案 和人機(jī)界面 HMI 技術(shù)應(yīng)用相結(jié)合，簡(jiǎn)化了硬件結(jié)構(gòu)，使得開發(fā)的控制系統(tǒng)符合開發(fā)式體系結(jié)構(gòu)的要求，系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可靠性、可維護(hù)性大大提高，最重要的是實(shí)現(xiàn)了 自動(dòng)裝配加工生產(chǎn)線這一技術(shù)的應(yīng)用 。 操作簡(jiǎn)單，降耗低，實(shí)驗(yàn)性能高的設(shè)計(jì)目標(biāo)， 更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要 ,提高了經(jīng)濟(jì)效益， 并且在安全問題上也有了一定的保障。 經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)，本設(shè)計(jì)方案達(dá)到了預(yù)期的效果，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。 三年的大學(xué)學(xué)習(xí)，使我們有一個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)和全新的認(rèn)識(shí)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)的一個(gè)重要實(shí)踐方面的一個(gè)全面的設(shè)計(jì)任務(wù)，它奠定了良好的基礎(chǔ)，為我們以 后從事技術(shù)工作的，全面的掌握所學(xué)知識(shí)，直觀的檢測(cè)。為了能夠更好地完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我把極端的努力，做了充分的準(zhǔn)備。 首先，我的課程設(shè)計(jì)問題考慮的指導(dǎo)下，和幫助的教練，需要收集和整理數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，然后做一個(gè)簡(jiǎn)單的分類。 其次，設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，按照張文濤老師給出的第一個(gè)開發(fā)的整體方案的設(shè)計(jì)，按照設(shè)計(jì)要求的教練，一步一步地完成設(shè)計(jì)任務(wù)的進(jìn)度。幾個(gè)星期前拆除的數(shù)控實(shí)驗(yàn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)做了很好的鋪墊，讓我這樣做是沒有太大意義的陌生，更得心應(yīng)手一些。 課程設(shè)計(jì)走到了盡頭，但想約我學(xué)到了知識(shí)，遇到的困難 ，仍記憶猶新。它讓我知道新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，原來的老產(chǎn)品的改造是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)過程，不能忍受任何含糊之處。設(shè)計(jì)人員應(yīng)先了解設(shè)計(jì)的目的理解的價(jià)值和實(shí)用性的產(chǎn)品，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路，確定總體方案，獲取信息，以及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)規(guī)格書，圖紙的最后準(zhǔn)備。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 31 謝辭 時(shí)間總是過得很快，轉(zhuǎn)眼間，三年 的美好的大學(xué)生活仿佛就要在這篇畢業(yè)論文最后的謝辭里緩緩落幕，青春散場(chǎng)，時(shí)光依然，有些悵然若失，卻又收獲滿載。 在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師 李宏 老師傾注了大量的心血，從 論文的 選題到開題報(bào)告， 從搜集資料到 寫作提綱， 從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng) 歷了喜悅、 枯燥 、痛苦和彷徨， 一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘 ， 正是 李 老師的無(wú)私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝 李宏 老師 。 在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著 要告別學(xué)生時(shí)代，邁進(jìn)社會(huì) 生活的開始。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 32 參考文獻(xiàn) 廖常初， PLC 編程及應(yīng)用 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020， 5 山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣及自動(dòng)化系 ?！稒C(jī)電工程技術(shù)》 。 中國(guó)知 網(wǎng)（數(shù)字圖書館）， 2020 年 01 期 王國(guó)海，沈鵬，《可編程序控制器及其應(yīng)用》，北京：中國(guó)勞動(dòng)出版社， 2020 譚維瑜 :《電機(jī)與電氣控制》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 范建東 .馮太合 . 可編程控制器原理及其應(yīng)用（第四版） .華南理工大學(xué)出版社， 2020 年 2 月 張應(yīng)金 . PLC 在機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .自動(dòng)化博覽， 2020 年 02 月刊：7173 曾繁鈴 . 一種 PLC 控制的工業(yè)機(jī)械手 . 常熟理工學(xué)院報(bào)， 2020 年 4 月第 22卷第四期： 101104 言紀(jì)蘭 .懂峰 . 基于 PLC 控制的搬運(yùn)機(jī)械手的 應(yīng)用 . 機(jī)械工程與自動(dòng)化， 2020年 4 月第 2 期： 156158 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 33 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 34 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和 電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 35 致 謝 時(shí)間飛逝， 大學(xué) 的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這 四年 的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算 機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。 郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果 沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 致 謝 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。 學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他 們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝 我的導(dǎo)師劉望蜀 老師、 和研究生助教吳子儀 老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)， 給了我很多解決問題的思路， 在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝 他 耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中 老師們 給予我很大的幫助，幫 助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感 謝。