【導(dǎo)讀】進行識別，并且將這些工件進行分揀堆放的自動生產(chǎn)線。執(zhí)行系統(tǒng)與電控系統(tǒng)組成了。PLC自從問世以來就在自動控制各個行業(yè)發(fā)揮著難以取代的核心控制作用。言都是PLC所不能比擬的。位機）所起的控制作用很小。人機界面一般用于簡單的動作控制，工藝參數(shù)的編制，為真正長期的自動運行控制是由PLC完成。我們不經(jīng)常使用工控機作為核心控制部。用的Windows系統(tǒng)并不能夠讓人放心，其長期運行效果并不好。使用IPC進行核心控制有。很多種實現(xiàn)方式，當(dāng)然其中最為簡單的辦法就是使用組態(tài)軟件。針對本次實訓(xùn)對我們自動化的人大有裨益！同時為我們提供了一個典型的、可進行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為我們構(gòu)。此時，設(shè)備的相關(guān)部件應(yīng)為。⑴供料盤的撥桿停止轉(zhuǎn)動。⑵機械手停止在左限止位置，氣爪松開，手臂氣缸和懸臂氣缸活塞桿縮回。

　　

【正文】 B 5S B 4S B 6北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 30 結(jié)束語 本系統(tǒng)的設(shè)計 基于 PLC 的電氣控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)方案 和人機界面 HMI 技術(shù)應(yīng)用相結(jié)合，簡化了硬件結(jié)構(gòu)，使得開發(fā)的控制系統(tǒng)符合開發(fā)式體系結(jié)構(gòu)的要求，系統(tǒng)的可擴展性、可靠性、可維護性大大提高，最重要的是實現(xiàn)了 自動裝配加工生產(chǎn)線這一技術(shù)的應(yīng)用 。 操作簡單，降耗低，實驗性能高的設(shè)計目標(biāo)， 更好地滿足了實際生產(chǎn)的需要 ,提高了經(jīng)濟效益， 并且在安全問題上也有了一定的保障。 經(jīng)過實踐檢驗，本設(shè)計方案達(dá)到了預(yù)期的效果，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。 三年的大學(xué)學(xué)習(xí)，使我們有一個系統(tǒng)的自動化專業(yè)知識和全新的認(rèn)識。本次畢業(yè)設(shè)計是我們學(xué)習(xí)的一個重要實踐方面的一個全面的設(shè)計任務(wù)，它奠定了良好的基礎(chǔ)，為我們以 后從事技術(shù)工作的，全面的掌握所學(xué)知識，直觀的檢測。為了能夠更好地完成本次畢業(yè)設(shè)計，我把極端的努力，做了充分的準(zhǔn)備。 首先，我的課程設(shè)計問題考慮的指導(dǎo)下，和幫助的教練，需要收集和整理數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)計的要求，然后做一個簡單的分類。 其次，設(shè)計任務(wù)的要求，按照張文濤老師給出的第一個開發(fā)的整體方案的設(shè)計，按照設(shè)計要求的教練，一步一步地完成設(shè)計任務(wù)的進度。幾個星期前拆除的數(shù)控實驗，畢業(yè)設(shè)計做了很好的鋪墊，讓我這樣做是沒有太大意義的陌生，更得心應(yīng)手一些。 課程設(shè)計走到了盡頭，但想約我學(xué)到了知識，遇到的困難 ，仍記憶猶新。它讓我知道新產(chǎn)品的設(shè)計，原來的老產(chǎn)品的改造是一個復(fù)雜的技術(shù)過程，不能忍受任何含糊之處。設(shè)計人員應(yīng)先了解設(shè)計的目的理解的價值和實用性的產(chǎn)品，在產(chǎn)品的設(shè)計思路，確定總體方案，獲取信息，以及產(chǎn)品的設(shè)計規(guī)格書，圖紙的最后準(zhǔn)備。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 31 謝辭 時間總是過得很快，轉(zhuǎn)眼間，三年 的美好的大學(xué)生活仿佛就要在這篇畢業(yè)論文最后的謝辭里緩緩落幕，青春散場，時光依然，有些悵然若失，卻又收獲滿載。 在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師 李宏 老師傾注了大量的心血，從 論文的 選題到開題報告， 從搜集資料到 寫作提綱， 從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng) 歷了喜悅、 枯燥 、痛苦和彷徨， 一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘 ， 正是 李 老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝 李宏 老師 。 在此我表示衷心感謝。同時我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著 要告別學(xué)生時代，邁進社會 生活的開始。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 32 參考文獻 廖常初， PLC 編程及應(yīng)用 [M] 北京：機械工業(yè)出版社， 2020， 5 山東勞動職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣及自動化系 ?！稒C電工程技術(shù)》 。 中國知 網(wǎng)（數(shù)字圖書館）， 2020 年 01 期 王國海，沈鵬，《可編程序控制器及其應(yīng)用》，北京：中國勞動出版社， 2020 譚維瑜 :《電機與電氣控制》，北京：機械工業(yè)出版社 范建東 .馮太合 . 可編程控制器原理及其應(yīng)用（第四版） .華南理工大學(xué)出版社， 2020 年 2 月 張應(yīng)金 . PLC 在機械手搬運控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .自動化博覽， 2020 年 02 月刊：7173 曾繁鈴 . 一種 PLC 控制的工業(yè)機械手 . 常熟理工學(xué)院報， 2020 年 4 月第 22卷第四期： 101104 言紀(jì)蘭 .懂峰 . 基于 PLC 控制的搬運機械手的 應(yīng)用 . 機械工程與自動化， 2020年 4 月第 2 期： 156158 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 33 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 34 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和 電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 35 致 謝 時間飛逝， 大學(xué) 的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這 四年 的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算 機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。 郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果 沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 致 謝 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。 學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他 們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝 我的導(dǎo)師劉望蜀 老師、 和研究生助教吳子儀 老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵， 給了我很多解決問題的思路， 在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝 他 耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中 老師們 給予我很大的幫助，幫 助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感 謝。