【導(dǎo)讀】指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和。包含我為獲得及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。說明并表示了謝意。以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻。的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法。律后果由本人承擔(dān)。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。等），文科類論文正文字數(shù)不少于萬字。符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成比例。它易于實現(xiàn)與計算機或其它。數(shù)字元件接口，適用于數(shù)字控制系統(tǒng)。通過硬件的介紹和組建、硬件原理圖和軟件流程。圖的設(shè)計、源程序的編寫等，介紹一種基于單片機的步進電機運行控制系統(tǒng)。通過單片機控制器驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)，以帶動絲桿傳動系統(tǒng)，進而控制進步電機運動。器來告警或提示按摩完成；利用發(fā)光二極管顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)。

　　

【正文】 3 DB2 DB1 DB0 H H D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 功能：從 DD RAM 讀數(shù)據(jù)，讀指令執(zhí)行后 Y 地址計數(shù)器自動加 1。從 DD RAM 讀數(shù)據(jù)前要先執(zhí)行 ―設(shè)置頁地址 ‖ 及 ―設(shè)置列地址 ‖命令。 按鍵顯示部分電路 這部分的電路組成包括： R R R R4 阻值均為 1K? ，用于 上拉電阻 。見圖 系統(tǒng)原理圖按鍵部分 。假設(shè)程序每 2ms做 1次按鍵檢和顯示。首先將字型和要顯示的數(shù)據(jù)送到 LCD12864 的并行口，然后產(chǎn)生第 1個選通信號，顯示 所需工作方式 ； 在下一個 2ms到來的時候 從新檢測并顯示 。由于 2ms 依次循環(huán)檢測，因此可以迅速地檢測到按鍵。 S1S2S3S4GND1KR11KR21KR31KR4VCC 圖 大連民族學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 –17– 4 按摩機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計思想 系統(tǒng)流程 硬件相結(jié)合的軟件總體設(shè)計，包括 控制系統(tǒng) 8951 單片機 部分， 驅(qū)動 L298 部分，LCD12864 顯示部分 ，按鍵部分四個方面的一些設(shè)計流程和思路總結(jié)，具體實現(xiàn)和編程在前面 系統(tǒng)軟件匯編程序部分 的基礎(chǔ)上進行 ，在此只是簡要介紹總體思路。 初始化測試 S1測試 S2 是否按下步進電機正轉(zhuǎn)步進電機反轉(zhuǎn)測試加速減速測試加速減速否是是否LCD12864顯示狀態(tài)結(jié)束 圖 進步電機驅(qū)動程序 四相單 四拍正轉(zhuǎn)子程序 四 相單四拍 正轉(zhuǎn)子程序主要用于控制步進電機以步距角為 ?？刂破鲝亩丝谝来蜗虿竭M電機的每相輸出脈沖信號。每輸出一個脈沖信號步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度。其工作模式為： ABCD。 。******單四拍正轉(zhuǎn) ****** MOV P1,01H ACALL DELAY2 MOV P1,02H 大連民族學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 –18– ACALL DELAY2 MOV P1,04H ACALL DELAY2 MOV P1,08H ACALL DELAY2 4． 四相單四 拍反轉(zhuǎn)子程序 四相單四拍反轉(zhuǎn)子程序主要用于控制步進電機以步距角為 。其工作模式為： DCBA。 。******四拍反轉(zhuǎn) ****** MOV P1,08H ACALL DELAY2 MOV P1,04H ACALL DELAY2 MOV P1,02H ACALL DELAY2 MOV P1,01H ACALL DELAY2 4． 四相雙四拍正轉(zhuǎn)子程序 四相雙四拍正轉(zhuǎn)子程序主要用于控制步進電機以步距角為 轉(zhuǎn)。其工作模式為： ABBCCDDA。 MOV P1,0CH ACALL DELAY2 MOV P1,06H ACALL DELAY2 MOV P1,03H ACALL DELAY2 MOV P1,09H ACALL DELAY2 顯示驅(qū)動子程序 。功能： 初始化 大連民族學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 –19– INT: CLR RST SETB RST MOV RAM,3FH CALL INST MOV RAM,0C0H CALL INST RET 。功 能：寫指令命令 INST: PUSH DPH PUSH DPL CALL BUSY MOV DPTR,LCDIR MOV A,RAM MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET 。功 能： 寫數(shù)據(jù)命令 DATA_: PUSH DPH PUSH DPL CALL BUSY MOV DPTR,LCDDR MOV A,RAM MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET 。功 能：檢測液晶忙狀態(tài) BUSY: MOV DPTR,LCDIR BUSY1: MOVX A,@DPTR ANL A,80H 大連民族學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 –20– XRL A,80H JZ BUSY1 RET 。功 能：清屏 CLEAR: MOV R6,08 MOV R7,00 CLR0: MOV A,R7 ADD A,0B8H MOV RAM,A CALL INST MOV RAM,40H CALL INST MOV R3,64 CLR1: MOV RAM,00H CALL DATA_ DJNZ R3,CLR1 INC R7 DJNZ R6,CLR0 RET PWM 軟件實現(xiàn) 最近幾年來，隨著單片機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使直流電機 PWM 調(diào)速裝置向集成化、小型化和智能化方向發(fā)展。目前利用單片機進行 PWM 控制， PWM 信號的產(chǎn)生有兩種方法 ：一種是軟件的方法；另一種是硬件的方法。主要介紹一種利用單片機對 PWM 信號的軟件實現(xiàn)方法。通過控制其中某一個計數(shù)器和工作寄存器，而實現(xiàn)從 AT89C51 的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形 ,能夠有效的節(jié)省單片機的資源。軟件的基本思想是：首先將 T0 計數(shù)器進行初始化使之對一基準(zhǔn)時間計數(shù)，然后根據(jù)所需占空比對工作寄存器 R R R R5 附值（ R R5 用于重裝 R R3 的值） ，然后根據(jù)寄存器R R3 中值的遞減控制 P1 口輸出 PWM 脈沖的占空比。 大連民族學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 –21– 速度顯示輸出 通過輸入脈沖信號來進行控制的， 即電機的總轉(zhuǎn) 動角度 ， 它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度 。 由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。 并通過 LCD12864 輸出當(dāng)前速度。 大連民族學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 –22– 結(jié)束語 本設(shè)計綜合了５１系列單片機的端口控制技術(shù)，從總體上分析和講解了單片機應(yīng)用的硬件、軟件設(shè)計原則思想和匯編程序設(shè)計方法。本設(shè)計系統(tǒng)的描述了具 備單片機電機控 制系統(tǒng)較為完整體系結(jié)構(gòu)的按摩機控制系統(tǒng)的基本功能 。本設(shè)計結(jié)合考慮了實現(xiàn)按摩機功能的前提下保障系統(tǒng)良好的可操作性和安全性。 至此本次設(shè)計即將全部結(jié)束，基本上完成了選題時所列出的計劃任務(wù)。選擇設(shè)計這個課題，除了要很好地運用了所學(xué)的單片機知識結(jié)構(gòu)和原理以及指令系統(tǒng)之外，還要把電子線路技術(shù)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、高頻電子技術(shù)等基礎(chǔ)課程的知識綜合運用其中。通過本次畢業(yè)設(shè)計，不但對以前所學(xué)的知識進行了很好的鞏固和復(fù)習(xí)，而且提高了動腦動手能力，達到了理論聯(lián)系實踐的目的。最重要的是培養(yǎng)了我們系統(tǒng)分析和設(shè)計開發(fā)的思維能 力，為以后能更好地學(xué)習(xí)和開發(fā)單片機技術(shù)打下良好的基礎(chǔ)，為將來能在社會上有一席之地做了準(zhǔn)備。 總之，本次設(shè)計無論從知識結(jié)構(gòu)組成，還是系統(tǒng)構(gòu)架原理， 或技術(shù)思維分析等方面都具備了一定的基礎(chǔ)水平，當(dāng)然亦有某些技術(shù)要素、分析手段和思想設(shè)計等重大方面的不足和缺陷。限于本人水平不高，有待日后繼續(xù)學(xué)習(xí)，努力提高自我分析設(shè)計思維能力，不斷完善和豐富自我學(xué)識。 大連民族學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 –23– 參 考 文 獻 [1] 王曉明 .電動機的單片機控制 [M]. 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. 5 [2] 趙影 . 電機與電力拖動 . [M] 北京 :國防工業(yè)出版社， 2020. 7 [3] 夏繼強 . 單片機實驗與實踐教程 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020． [4] 何立民 . 單片機高級教程 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020． [5] 于鳳明．單片機原理及接口技術(shù) [M]．北京：中國輕工業(yè)出版社． 1998． [6] 肖洪兵 . 跟我學(xué)用單片機 [M]. 北京：北京 航空航天大學(xué)出版社 ,． [7] 胡漢才．單片機原理與接口技術(shù) [M]．北京：清華大學(xué)出版社， ． [8] 樓然苗等． 51 系列單片機設(shè)計實例 [M]．北京：北京航空航天出版社， ． [9] 趙曉安 . MCS51 單片機原理及應(yīng)用 [M]. 天津：天津大學(xué)出版社， ． [10]李廣第． 單片機基礎(chǔ)． 第 1 版．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ， 1999 [11]徐惠民、安德寧． 單片微型計算機原理接口與應(yīng)用． 第 1版． 北京：北京郵電大學(xué)出版社，1996 [12]劉寶廷 ,程樹康 . 步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng) [M ]. 濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 , 1997: 37 70. [13] AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors [14]Yang. Y., Yi. J., Woo, ., and Kim. B.: ?Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching technique?, Microw. J., 2020, 44, (12), pp. 20–36 [15] Vizimuller, P.: ?RF design guidesystems, circuits, and equations? (ArtechHouse, Boston, MA, 1995)[6]R. Dye, “Visual ObjectOrientated Programming,” Dr. Dobbs MacintoshJournal, Sept. 1st ( 1991). 大連民族學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 –24– 致謝 為期三個多月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，也預(yù)示著四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生活將要畫上一個圓滿的句號。在整個求學(xué)期間，我的 老師 一直不遺余力地幫助我，我前進的每一步都飽蘸他們期待和鼓勵的關(guān)切之情。在此還要著重感謝學(xué)校給我提供的良好的學(xué)習(xí)生活環(huán)境和本次畢業(yè)設(shè)計的機會，感謝指導(dǎo)老師們的悉心指導(dǎo)及此次參加畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)的無私幫助。 在本次畢業(yè)設(shè)計期間，我得到許多 老師和同學(xué)的指導(dǎo)和幫助，特別是我的指導(dǎo)老師薛原老師 ， 她 以淵博的學(xué)識和豐富的實踐經(jīng)驗給我的畢業(yè)設(shè)計提供了很多寶貴的指導(dǎo)性意見和建議，同時也教會了我如何從事本專業(yè)的課題研究，如何將理論與工程實踐相結(jié)合以滿足設(shè)計要求。 總之這次畢業(yè)設(shè)計讓我受益匪淺。當(dāng)然限于本人水平、經(jīng)驗和實踐的有限，本設(shè)計還存在有許多的不完善之處，請各位老師審定、批評指正和提出寶貴意見，再次謝謝！