【導(dǎo)讀】究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。

　　

【正文】 左右。數(shù)字單元的調(diào)試：數(shù)字單元本身具有很好的穩(wěn)定性，主要檢測各個引腳是否連接正確，各個引腳電平信號是否正確。 軟件調(diào)試 本系統(tǒng)的軟件調(diào)試工具為 Keil C，軟件調(diào)試的任務(wù)是使得本系統(tǒng)反應(yīng)出正確的和精確的被測距離 ，以及按鍵正確控制系統(tǒng)狀態(tài)切換 。 在本系統(tǒng)的制 作中，出現(xiàn)錯誤測距時，會從 程序 距離 計(jì)算部分，液晶顯示部分找問題。比如系統(tǒng)在調(diào)試過程中曾經(jīng)在距離數(shù)據(jù)顯示位本應(yīng)該顯示“ 0” “ 9”的數(shù)字，結(jié)果錯誤顯示“：”，調(diào)試發(fā)現(xiàn)為毫米位四舍五入程序出現(xiàn) bug，修正程序后錯誤顯示“：”的現(xiàn)象解決。程序中也進(jìn)行了顯示優(yōu)化，采用相應(yīng)程序使得高位 0 清空處理，使得測量者方便觀察數(shù)據(jù)。 本系統(tǒng)中工作狀態(tài)切換按鍵 K1 曾出現(xiàn)按鍵失效狀態(tài)，具體表現(xiàn)在：短按 K1 進(jìn)入中斷程序后，系統(tǒng)暫停工作，但再次按 K1，無論是短按還是長按都不會退出中斷程序，返回工作狀態(tài)。最后在程序測試中發(fā)現(xiàn)，適當(dāng)延長按鍵 去抖延時就解決了此問題。 6 總結(jié) 基于前 面 章 節(jié) 的論述， 將 在 本章 中 將指出本系統(tǒng)現(xiàn)存的不足，也進(jìn)一步提出對本系統(tǒng) 改進(jìn) 的構(gòu)想。具體 論述 從器件選擇，硬件電路、軟件設(shè)計(jì)這三個 角度 展開，具體分析如下。 本系統(tǒng)現(xiàn)存的不足之處主要表現(xiàn)在 兩個方面，即 功耗 過大和程序執(zhí)行效率 [10]較低。首先本系統(tǒng)現(xiàn)在工作狀態(tài)額定功率約為 450mw，作為一個利用干電池供電的手持?jǐn)y便設(shè)備，如果能夠?qū)⑵涔慕档偷?100mw 以下，這樣可以極大的提高干電池供電時間。這里分析本系統(tǒng)功耗過大的原因?yàn)槭遣捎玫?16*2 1602ZFA字符型液晶顯示器 工作 功率 較大，為了降低功耗可以嘗試 屏幕較小，且 工作電壓電流較小的液晶顯示器 。 其次程序效率低的原因表現(xiàn)在程序中大量引入延時程序，并且測量周期較長。改善方案可以從以下兩點(diǎn)著手：（ 1）將程序的顯示部分和測距部分分開，這樣可以有效的縮短測距周期。然后采另外用定時中斷定時去刷新液晶屏幕數(shù)據(jù)。（ 2）可以采用功能模塊較多的單片機(jī)，比如具有 PWM功能、輸入捕捉功能等。可以利用 PWM功能去完成超聲波發(fā)射驅(qū)動，利用輸入捕捉功能去完成時間測量 ，這樣可以極大的提高程序效率，同時提高測距的精度。 最后提出對本系統(tǒng)的一點(diǎn)構(gòu)想，即在超聲波發(fā)射 接收模塊的中間加入一支激光管。在系統(tǒng)開啟后，激光管可以發(fā)出激光束指向被測物體，那么則可用可視光路指示看不見的超聲波傳播路徑，讓測量者能夠更加清楚的觀測本超聲波測距儀與被測物體是否在一條直線上，避免一些人為的錯誤。 參考文獻(xiàn) [1] 李群芳，肖看 .《單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用》 .北京 .清華大學(xué)出版社 .2020年 [2] 沈紅衛(wèi) .《基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》 .北京 .電子工業(yè)出版社 .2020年 [3] 劉海成 .《單片機(jī)及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理與實(shí)踐》 .北京 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2020年 [4] 張志良 .《單 片機(jī)原理與控制技術(shù)》 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020年 16 [5] 郭速學(xué)，朱承彥，郭楠 .《圖解單片機(jī)功能與應(yīng)用》 .北京 .中國電力出版社 .2020年 [6] 樓然苗，李光飛 .《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) .北京 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2020年 [7] 張義和，陳敵北 .《說例 8051》 .北京 .人民郵電出版社 .2020年 [8] 吳金戌 ， 沈慶陽，郭庭吉 .《 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》 .北京 .清華大學(xué)出版社 .2020年 [9] 許泳龍 .《單片機(jī)原理及應(yīng)用》 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020年 [10] 吳國經(jīng) .《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 》 .北京 .中國電力出版社 .2020年 [11] 李全利，遲榮強(qiáng) .《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》 .北京 .高等教育出版社 .2020年 17 附錄一 ： 整體硬件電路圖 18 附錄二 ： 部分程序代碼 ： void main(void) { LcdInit()。 delay_100us()。 PutStr(0,0,now,loading)。 PutStr(0,1,waitting...)。 while(1) { sent=1。 delay_10us()。 sent=0。 delay_100us()。 TH0=0。 TL0=0。 while(receive==1)。 while(receive==0)。 TR0=1。//為高電平 ET0=1。 //定時器開始工作 while(receive==1amp。amp。flag_error==0)。 time_high=TH0。 time_low=TL0。 TR0=0。 ET0=0。 time_data=time_high*256+time_low。 time_high=0。 time_low=0。 flag_error=0。 distance_data=0。 if(time_data=26471) { time_data= (time_data*17)/100。 distance_data=time_data。 if(distance_data=4000amp。amp。distance_data=30) { display[0]=distance_data%10。 display[1]=(distance_data/10)%10。 display[2]=(distance_data/100)%10。 display[3]=(distance_data/1000)%10。 if(display[0]=5) { 19 if(display[1]==9) { if(display[2]==9) { display[3]=display[3]+1。 display[2]=0。 display[1]=0。 } else { display[2]=display[2]+1。 display[1]=0。 } } else display[1]=display[1]+1。 } display[1]=display[1]+39。039。 display[2]=display[2]+39。039。 display[3]=display[3]+39。039。 if(display[1]==39。039。amp。amp。display[2]==39。039。amp。amp。display[3]==39。039。) { display[0]=0。 display[1]=0。 display[2]=0。 display[3]=0。 flag_error=1。 } else if(display[3]==39。039。amp。amp。display[2]!=39。039。) { display[3]=39。 39。 } else if(display[3]==39。039。amp。amp。display[2]==39。039。amp。amp。display[1]!=39。039。) { display[3]=39。 39。 display[2]=39。 39。 } } else flag_error=1。 } else flag_error=1； if(flag_error==1) { LcdWriteCmd(0x01 , 1 )。 PutStr(0,0,there is error)。 20 PutStr(0,1,check distance)。 flag_error=0。 EX0=0。 } else { LcdWriteCmd(0x01 , 1 )。 PutStr(0,0,the distance is:)。 PutChar(4,1,display[3])。 PutChar(5,1,display[2])。 PutChar(6,1,display[1])。 PutChar(7,1,39。 39。)。 //PutChar(8,1,display[0])。 PutChar(8,1,39。c39。)。 PutChar(9,1,39。m39。)。 EX0=1。 } } }