【正文】 （2） 延時（該時間要求的不是很嚴格，但是盡可能的短一點）（3） 數(shù)據(jù)線拉到低電平“0”。（4） 延時750微秒（該時間的時間范圍可以從480到960微秒）。（5） 數(shù)據(jù)線拉到高電平“1”。（6） 延時等待（如果初始化成功則在15到60毫秒時間之內(nèi)產(chǎn)生一個由DS18B20所返回的低電平“0”。據(jù)該狀態(tài)可以來確定它的存在，但是應注意不能無限的進行等待，不然會使程序進入死循環(huán)，所以要進行超時控制）。（7） 若CPU讀到了數(shù)據(jù)線上的低電平“0”后，還要做延時，其延時的時間從發(fā)出的高電平算起（第（5）步的時間算起）最少要480微秒。（8） 將數(shù)據(jù)線再次拉高到高電平“1”后結束。DS18B20的寫操作（1） 數(shù)據(jù)線先置低電平“0”。（2） 延時確定的時間為15微秒。（3） 按從低位到高位的順序發(fā)送字節(jié)（一次只發(fā)送一位）。（4） 延時時間為45微秒。（5） 將數(shù)據(jù)線拉到高電平。（6） 重復上（1）到（6）的操作直到所有的字節(jié)全部發(fā)送完為止。（7） 最后將數(shù)據(jù)線拉高。DS18B20的讀操作（1）將數(shù)據(jù)線拉高“1”。（2）延時2微秒。（3）將數(shù)據(jù)線拉低“0”。（4）延時15微秒。（5）將數(shù)據(jù)線拉高“1”。（6）延時15微秒。（7）讀數(shù)據(jù)線的狀態(tài)得到1個狀態(tài)位，并進行數(shù)據(jù)處理。（8）延時30微秒。開始初始化初始化寫命令：跳過讀序列號操作（0XCC）寫命令：啟動溫度轉(zhuǎn)換（0X44）溫度轉(zhuǎn)換結束？寫命令：讀溫度寄存器（0XBE）寫命令：跳過讀序列號操作（0XCC）寫EEPROM，存儲結果根據(jù)讀寫操作，其流程圖如63 N Y 圖63 DS18B20初始化流程圖具體的各部分C程序如下：void dsreset(void) //send reset and initialization mand{ uint i。 DS=0。 i=103。 while(i0)i。 DS=1。 i=4。 while(i0)i。}bit tmpreadbit(void) //read a bit{ uint i。 bit dat。 DS=0。i++。 //i++ for delay DS=1。i++。i++。 dat=DS。 i=8。while(i0)i。 return (dat)。}uchar tmpread(void) //read a byte date{ uchar i，j，dat。 dat=0。 for(i=1。i=8。i++) {j=tmpreadbit()。dat=(j7)|(dat1)。//讀出的數(shù)據(jù)最低位在最前面，這樣剛好一個字節(jié)在DAT里 } return(dat)。}void tmpwritebyte(uchar dat) //write a byte to ds18b20{ uint i。 uchar j。 bit testb。 for(j=1。j=8。j++) { testb=datamp。0x01。 dat=dat1。 if(testb) //write 1 { DS=0。 i++。i++。 DS=1。 i=8。while(i0)i。 } else { DS=0。 //write 0 i=8。while(i0)i。 DS=1。 i++。i++。 } }}void tmpchange(void) //DS18B20 begin change{ dsreset()。 delay(1)。 tmpwritebyte(0xcc)。 // address all drivers on bus tmpwritebyte(0x44)。 // initiates a single temperature conversion}uint tmp() //get the temperature{ float tt。 uchar a，b。 dsreset()。 delay(1)。 tmpwritebyte(0xcc)。 tmpwritebyte(0xbe)。 a=tmpread()。 b=tmpread()。 temp=b。 temp=8。 //two byte pose a int variable temp=temp|a。 tt=temp*。 temp=tt*10+。 return temp。}void readrom() //read the serial{ uchar sn1，sn2。 dsreset()。 delay(1)。 tmpwritebyte(0x33)。 sn1=tmpread()。 sn2=tmpread()。}結 論本設計介紹了一種基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的原理和設計。給出了硬件和軟件的設計方案。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。實用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。此次設計采用反射波方式。超聲波測距儀硬件電路的設計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射檢測接收電路，溫度補償電路四部分。單片機采用AT89C51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。，利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。顯示電路采用簡單實用3位共陽LED數(shù)碼管，段碼位碼都用74HC573芯片驅(qū)動驅(qū)動。本設計所設計的超聲波測距系統(tǒng)具有測量精度較高、速度快、控制簡單方便等優(yōu)點。測距范圍從4cm到80cm，測量精度在177。3cm內(nèi)。測距系統(tǒng)在許多工業(yè)現(xiàn)場和自動控制場合，都有很重要的作用。但由于經(jīng)驗不足，電路硬件、軟件部分都有不夠完善的地方，在今后的學習中會進一步改進?？傮w來說，最重要的是在本設計的設計過程中我學到了很多知識，從中受益匪淺。了解了超聲波傳感器的原理，也掌握了單片機的開發(fā)過程和利用單片機設計電路的方法。對一塊電路板的設計、焊板、調(diào)試、改進等整個過程，有了更深入的理解和掌握。這些對我今后的學習和工作都會有很大幫助的。致 謝經(jīng)過兩個多月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及同學們的支持，想要完成這個設計是非常困難的。 本設計從選題的確定、說明書的寫作、修改到最后定稿得到了我的指導老師李志剛的悉心指導。特別是他每周都會詢問我的寫作進程，檢查我所查找的資料，并對這些資料進行評價，有不足之處他會不厭其煩的為我指出來，并為我指點迷津，幫助我開拓思路，精心點撥，熱忱鼓勵。他嚴肅的教學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風深深地感染和激勵著我。在此，謹向田老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學畢業(yè)時節(jié)。隨著離校日期已日趨臨近，畢業(yè)設計的的完成也隨之進入了尾聲。在這里向熱情幫助我的老師、同學和朋友表示誠摯的謝意！參考文獻[1][J].，5:2932[2][J]. ，4(3):810[3].何希才，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004:138152[4][M].北京：清華大學出版社，2004:2746[5]吳斌方，劉民，[J].，19(6):2628[6]譚洪濤，[J].，18:9496[7]趙占林，[J].，12(6):144145[8]蘇煒，龔壁建，[J].，23(6):811[9]羅忠輝，[J]. ，1:109[10][J].，6:5859[11]Yusuke Moritake， Hiroomi Recognition System Using Two Ultrasonic Sensors and Combinational Logic Circuit[M]. Electronics and Communications in ，88(7):3342附錄A超聲波測距系統(tǒng)電路圖附錄Binclude define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ulong unsigned longsbit Trig =P1^0。 sbit Echo =P3^2。sbit test =P1^1。 //測試燈引腳sbit dula =P2^6。 //段碼選通引腳sbit wela =P2^7。 //位碼選通引腳sbit DS =P2^2。 //測溫引腳uchar code table[]={0xfc，0x60，0xda，0xf2，0x66，0xb6，0xbe，0xe0，0xfe，0xf6}。uchar code table1[]={0xfd，0x61，0xdb，0xf3，0x67，0xb7，0xbf，0xe1，0xff，0xf7}。uchar flag，outeH，outeL。bit succeed_flag。void delay(uint count) //延時程序{ uint i。 while(count) { i=200。 while(i0) i。 count。 }}void delay_20us() //延時20us { uchar bt 。 for(bt=0。bt100。bt++)。 }void display(uint distance_date) //距離顯示子程序{ uchar dm，cm，mm。 dm=distance_date/100。 //計算分米位 cm=distance_date%100/10。 //計算厘米位 mm=distance_date%10。 //計算毫米位 dula=0。 P0=table[dm]。 dula=1。 dula=0。 wela=0。 P0=0x7f。 wela=1。 wela=0。 delay(2)。 dula=0。 P0=table1[cm]。 dula=1。 dula=0。 wela=0。 P0=0xbf。 wela=1。 wela=0。 delay(2)。dula=0。 P0=table[mm]。 dula=1。 dula=0。 wela=0。 P0=0xdf。 wela=1。 wela=0。 delay(2)。} void dsreset(void) //send reset and initialization mand{ uint i。 DS=0。 i=103。 while(i0)i。 DS=1。 i=4。 while(i0)i。}bit tmpreadbit(void) //read a bit{ uint i。 bit dat。 DS=0。i++。 //i++ for delay DS=1。i++。i++。 dat=DS。 i=8。while(i0)i。 return (dat)。}uchar tmpread(void) //read a byte date{ uchar i，j，dat。 dat=0。 for(i=1。i=8。i++) { j=tmpreadbit()。 dat=(j7)|(dat1)。 //讀出的數(shù)據(jù)最低位在最前面，這樣剛好一個字節(jié)在DAT里 } return(dat)。}void tmpwritebyte(uchar dat) //write a byte to ds18b20{ uint i。 uchar j。 bit testb。 for(j=1。j=8。j++) { testb=datamp。0x01。 dat=dat1。 if(testb) //write 1 { DS=0。 i++。i++。 DS=1。 i=8。while(i0)i