【導(dǎo)讀】指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文。中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人。件和電子版，允許論文被查閱和借閱。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。紙、程序清單等），文科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬(wàn)字。1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字。的綜合成材率，降低了能源消耗，并且更容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化。拉矯機(jī)作為連鑄機(jī)的核心設(shè)備，它是連鑄機(jī)的指揮中心，其他設(shè)備的工作狀態(tài)都必須與拉矯機(jī)相協(xié)調(diào)。錠、拉坯、拉尾坯三個(gè)工作流程。其中用到兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其速度控制由。變頻器完成；拉矯輥的壓下和抬起動(dòng)作由電磁閥控制。

　　

【正文】 轉(zhuǎn) 16 拉坯模式指示燈 5 引錠電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈 17 變頻器低速 6 拉 矯機(jī)一壓壓下電磁閥 18 拉尾坯模式指示燈 7 拉矯電機(jī)反轉(zhuǎn) 19 手動(dòng)模式指示燈 8 拉矯電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈 20 操作權(quán)在懸掛箱指示燈（懸掛箱） 9 由懸掛箱調(diào)速 21 操作權(quán)在懸掛箱指示燈（切割室） 10 拉矯電機(jī)正轉(zhuǎn) 22 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 11 拉矯電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈 23 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 12 拉矯機(jī)抬起電磁閥 24 二壓壓下電磁閥 在本次畢 業(yè)設(shè)計(jì)的軟件編程中，需要用到一些中間繼電器，而這些中間繼電器不直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 ,只 表示 中間狀態(tài) 。在所選的 S7300 系列 PLC 中，可以根據(jù)需要使用 256 字節(jié)的內(nèi)部繼電器 。為了使下文闡述方便，現(xiàn)列出部分內(nèi)部輔助繼電器的地址分配。 44 內(nèi)部部分輔助繼電器 M 地址分配 序號(hào) 名稱(chēng) 地址 1 自動(dòng)模式開(kāi)關(guān) 2 拉矯電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) 3 引錠電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) 4 脫引錠檢測(cè)開(kāi)關(guān) 5 插銷(xiāo)斷電 28 程序流程圖 設(shè)計(jì) 小方坯連鑄有送引錠、拉坯、拉尾坯三個(gè)工作流程， 送引錠開(kāi)始后，先拔出 引錠桿 插銷(xiāo)，延時(shí) 5 秒啟動(dòng) 引錠桿 電機(jī)， 當(dāng)引錠桿 尾 部出了第三個(gè)光電開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，第三個(gè)光電開(kāi)關(guān)會(huì)得到一個(gè)上升沿信號(hào)，則進(jìn)行停引錠電機(jī)與拉矯輥一壓壓下的動(dòng)作，當(dāng)一壓壓下到位時(shí)，位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，延時(shí) 5S 啟動(dòng)拉矯電機(jī)。在拉坯模式下，當(dāng) 引錠桿尾部 再次經(jīng)過(guò)第三個(gè)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，第三個(gè)光電開(kāi)關(guān)會(huì)得到一個(gè)下降沿信號(hào)，則進(jìn)行脫引錠的操作，延時(shí) 5S 確保脫引錠完成，啟動(dòng)引錠電機(jī)，同時(shí)拉矯輥再進(jìn)行一壓轉(zhuǎn)二壓操作。當(dāng) 引錠桿尾部 到第二個(gè)光電開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，第二個(gè)光開(kāi)會(huì)發(fā)出一個(gè)下降沿信號(hào)，則引錠桿電機(jī)減速，以確保引錠電 機(jī)安全停止。當(dāng) 引錠桿尾部 到達(dá)第一個(gè)光開(kāi)時(shí)，第一個(gè)光電開(kāi)關(guān)發(fā)出下降沿信號(hào)，進(jìn)行停引錠電機(jī)操作。延時(shí) 5S 確保引錠電機(jī)停止，插引錠桿插銷(xiāo)。 程序流程圖如圖 41 所示。 29 開(kāi)始 是否為 自動(dòng)模式 是否為送引錠模式 拔出插銷(xiāo)電磁閥得電 插銷(xiāo)是否完全 拔出 Y 引錠電機(jī)反轉(zhuǎn) 第三 個(gè)光開(kāi) 信號(hào) 停引錠 電機(jī) 拉矯電機(jī)一壓壓下 拉矯電機(jī)反轉(zhuǎn) 操作權(quán) 轉(zhuǎn)換給懸掛箱 拉矯電機(jī)點(diǎn)動(dòng) 手動(dòng)程序 N Y N N Y 是否為拉坯模式 Y N 30 按下開(kāi)始澆鑄按鈕 第三 個(gè)光開(kāi)信號(hào)號(hào)號(hào) 拉矯機(jī)二壓壓下 脫引錠啟動(dòng) 引錠電機(jī)正轉(zhuǎn) 第二個(gè)光開(kāi)信號(hào) 引錠電機(jī)減速 第一個(gè)光開(kāi)信號(hào) 停引錠電機(jī)，插銷(xiāo)失電 澆尾坯模式 澆尾坯按鈕 結(jié)束 N Y Y N Y N 31 圖 41 程序流程圖 重畫(huà) 部分梯形圖程序 介紹 整節(jié)刪除 引 錠電機(jī)啟動(dòng)程序： 送引錠開(kāi)始后， 先拔出 引錠桿 插銷(xiāo)，檢測(cè)到插銷(xiāo)拔出信號(hào)后，延時(shí) 5 秒啟動(dòng) 引錠桿 電機(jī)。 圖 42 啟動(dòng)引錠電機(jī) 程序 引 錠電機(jī) 減速 程序： 當(dāng) 引錠桿尾部 到 達(dá) 第二個(gè)光電開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，第二個(gè)光開(kāi)會(huì)發(fā)出一個(gè)下降沿信號(hào)，則引錠桿電機(jī)減速 。 圖 46 引錠電機(jī)減速程序 程序錯(cuò)誤 只有 32 第 5 章 總結(jié) 2020 年 3 月，我開(kāi)始了我的畢業(yè)設(shè)計(jì) 工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的 經(jīng)歷和感受，我感慨萬(wàn)千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我擁有了無(wú)數(shù)難忘的回憶和收獲。 這期間，我熟悉了西門(mén)子公司 S7300 系列的產(chǎn)品，了解了小方坯連鑄拉矯機(jī)的工藝流程，完成了控制系統(tǒng)的 PLC 模塊選型、拉矯機(jī)控制系統(tǒng)流程圖的設(shè)計(jì)以及 PLC 硬件組態(tài)的搭建和梯形圖程序的編寫(xiě)。 3 月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來(lái)，是： 小方坯連鑄拉矯機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。當(dāng)選題報(bào)告，開(kāi)題報(bào)告定下來(lái)的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)面對(duì)浩瀚的書(shū)海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使 我對(duì)自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。 在搜集資料的過(guò)程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書(shū)館，大工圖書(shū)館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類(lèi)相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫(xiě)。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類(lèi)，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。 4 月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開(kāi)始著手梯形圖的準(zhǔn)備工作。在此過(guò)程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請(qǐng)教 專(zhuān)業(yè)課老師。在大家的幫助下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，慢慢有了眉目。 5 月份，經(jīng)過(guò)努力，和老師的幫助，我終于完 成了 PLC 程序的編寫(xiě)，但是還有不足，需要慢慢完善。 6 月份，開(kāi)始論文的編寫(xiě)，工作量不少。 當(dāng)我終于完成了所有 打字、繪圖、排版、校對(duì)的任務(wù)后整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上 的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺(jué)得這一切都 33 值了。這次畢業(yè)論文的制作過(guò)程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過(guò)程。在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。 我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書(shū)海查找資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù) 書(shū)本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì)程序 的時(shí)間里，記憶最深的是每一 步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿(mǎn)滿(mǎn)的只有喜悅毫無(wú)疲憊。 這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無(wú)盡的寶藏。 我從資料的收集中，掌握了很多 PLC、 電動(dòng)機(jī)和變頻器的知識(shí) ，讓我對(duì)我所學(xué)過(guò)的知識(shí)有所鞏固和提高。在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 無(wú)論文 工作 總結(jié) 參考文獻(xiàn) 【 1】 K. H. Spitzer, K. Harste, B. Weber, et al., “Mathematical model for thermal tracking and online control in continuous casting”, ISIJ International, Vol. 32(7), 1992, pp. 848856. 【 2】 Santos C. A., Spim J. A., Garcia A.. Mathematical modeling and optimization strategies (geic algorithm and knowledge base) applied to the continuous casting of steel [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2020, 16(56): 511527. R. 【 3】 J. Liu, Z. S. Zhang, T. Y. Chai, “A dynamic simulation system for secondary cooling process in continuous slab casting”, The Ninth International Conference on Electronic Measurement amp。 Instruments, Vol. 3, 2020, pp. 545550. 【 4】汪興富。國(guó)外連鑄發(fā)展概況。 重型機(jī)械， 1994， No． 3:1419 34 【 5】殷瑞鈺。中國(guó)鋼鐵工業(yè)的成就、命題和展望，冶金管理， 2020 【 6】 黃啟民、劉越表。我國(guó)小方坯連鑄生產(chǎn)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展。特殊鋼， 1999， :201 【 7】 黃有全 、 李桂平 、 王敏昌 。 PLC 應(yīng)用技術(shù) 。 機(jī)械工業(yè) ， 20200701 頁(yè)碼 參考文獻(xiàn) ， 引用 每章另起一頁(yè) 致 謝 本課題是在李好文老師的精心指導(dǎo)下完成的。李老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)和治學(xué)精神使我受益菲淺。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，李老師認(rèn)真指導(dǎo)，多方面支持，給出了許多很好的指導(dǎo)意見(jiàn)。在此謹(jǐn)向她表示衷心的感謝！ 同時(shí)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，還得到張楠、馬志鵬、謝磊同學(xué)的大 力支持與幫助。在此一并表示感謝！ 35