【導(dǎo)讀】輪胎的裝胎、硫化、定型和卸胎整個(gè)過(guò)程，在此設(shè)計(jì)中主要講述了裝胎的過(guò)程。由此可見(jiàn)，液壓傳動(dòng)是一個(gè)不同能量的轉(zhuǎn)換過(guò)程。入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，其用途是取代繼電器，執(zhí)行邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料，在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。

　　

【正文】 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 12 頁(yè) 共 23 頁(yè) 輸入輸出地址表： 表 出地址 輸入元件 輸入地址 輸出元件 輸出地址 安全門(mén) SB10 X11 開(kāi)模 KM1 Y1 半自動(dòng) /全自動(dòng) SB2/SB3 X1/X2 鎖摸 KM2 Y2 鎖模到位 SB4 X3 座進(jìn) KM3 Y3 開(kāi)模到位 SB5 X4 座退 KM4 Y4 頂針頂進(jìn)到位 SB6 X5 射膠 KM5 Y5 頂針頂退到位 SB7 X6 熔膠 KM6 Y6 座進(jìn)到位 SB8 X7 冷卻 KM7 Y7 座退到位 SB9 X10 報(bào)警 KM10 Y10 總清復(fù)位 SB1 X0 頂針進(jìn) KM11 Y11 上 料檢測(cè) SB11 X12 頂針退 KM12 Y12 機(jī)械手左移到位 SQ12 X20 機(jī)械手左移 KM20 Y20 機(jī)械手右移到位 SQ13 X21 機(jī)械手右移 KM21 Y21 機(jī)械手上升到位 SQ14 X22 機(jī)械手上升 KM22 Y22 機(jī)械手下降到位 SQ15 X23 機(jī)械手下降 KM23 Y23 機(jī)械手夾緊 /放松 KM24 Y24 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) 共 23 頁(yè) 根據(jù)控制要求及 I/O 分配表，可畫(huà)出硬件接線圖，如圖 所示 圖 硬件接線圖 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 共 23 頁(yè) 圖 （ 1）上電總清復(fù)位 ,選擇半自動(dòng)開(kāi)關(guān)，關(guān)上安全門(mén)，座臺(tái)前進(jìn)，前進(jìn)到位，鎖模， (鎖模沒(méi)到位，報(bào)警 )同時(shí)頂針進(jìn)，鎖模頂進(jìn)到位，射料，射料 50 秒 (檢測(cè)沒(méi)料，報(bào)警 )，熔料，80 秒后冷卻，冷卻 50 秒，開(kāi)模，開(kāi)模到位，頂針退，安全門(mén)開(kāi)，取出工件。 (20 秒沒(méi)取出報(bào)警燈 )完成 80 個(gè)工件結(jié)束 。 (2)上電總清復(fù)位 ,選擇全自動(dòng)開(kāi)關(guān)，關(guān)上安全門(mén)，座臺(tái)前進(jìn)，前進(jìn)到位，鎖模， (鎖模沒(méi)到位，報(bào)警 )同時(shí)頂針進(jìn)，鎖模頂進(jìn)到位，射料，射料 50 秒 (檢測(cè)沒(méi)料，報(bào)警 )，熔料，80 秒后冷卻，冷卻 50 秒，開(kāi)模，開(kāi)模到位，頂針退。機(jī)械手左移，機(jī)械手左 移到位，機(jī)械手下降，機(jī)械手下降到位，機(jī)械手夾緊，夾緊定時(shí) 5 秒看做夾緊，機(jī)械手上升，機(jī)械手上升到位，機(jī)械手右移，機(jī)械手右移到位，機(jī)械手下降，機(jī)械手下降到位，機(jī)械手放松。機(jī)械手上升同時(shí)進(jìn)入下一輪。完成 80 個(gè)工件結(jié)束。 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) 共 23 頁(yè) 上 電 總 清 復(fù) 位安 全 門(mén) 關(guān) ， 坐 臺(tái) 前 進(jìn)鎖 模 是 否 到 位同 時(shí) 頂 針 進(jìn)報(bào) 警 2 s是 否 射 料 5 0 s 報(bào) 警 2 s溶 料 8 0 s冷 卻 5 0 s開(kāi) 模 到 位 ， 頂 針 退是 否 全 自 動(dòng) 半 自 動(dòng)安 全 門(mén) 打 開(kāi)機(jī) 械 手 運(yùn) 作完 成 8 0 個(gè) 工 件 ， 結(jié)束是 否 在 2 0 s 內(nèi) 取 出工 件完 成 8 0 個(gè) 循 環(huán)報(bào) 警 2 s否是否否否是是是 圖 工作流程圖 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 16 頁(yè) 共 23 頁(yè) 狀態(tài)流程圖 根據(jù)對(duì)橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的工作過(guò)程， 可以設(shè)計(jì)出橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng) PLC 控制的程序狀態(tài)流程圖，如圖 所示 1 2 3 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 17 頁(yè) 共 23 頁(yè) 圖 狀態(tài)流程圖 1 2 3 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 18 頁(yè) 共 23 頁(yè) 結(jié)束語(yǔ) 作為 一名工業(yè)電氣自動(dòng)化的學(xué)生來(lái)說(shuō)，不僅要學(xué)好學(xué)校里教的科學(xué)知識(shí)，也要關(guān)心一下社會(huì)發(fā)展，去適應(yīng)社會(huì)的腳步。現(xiàn)在的工業(yè)要求現(xiàn)代化，而我們所學(xué)的 PLC 正能符合社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)。因?yàn)?PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，其用途是取代繼電器，執(zhí)行邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料，在工業(yè)控制領(lǐng)域中， PLC 控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。 日趨 普及的汽車(chē)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，輪胎是汽車(chē)的重要部件之一，它直接與路面接觸，和汽車(chē)懸架共同來(lái)緩和汽車(chē)行駛時(shí)所受到的沖擊，保證汽車(chē)有良好的乘座舒適性和行駛平順性；保證車(chē)輪和路面有良好的附著性，提高汽車(chē)的牽引性、制動(dòng)性和通過(guò)性；承受著汽車(chē)的重量，輪胎在汽車(chē)上所起的重要作用越來(lái)越受到人們的重視。 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。可以預(yù)料，在工業(yè)控制領(lǐng)域中， PLC 控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。 用 PLC 控制橡膠輪胎的制作過(guò)程，完成輪胎的橡膠輪胎的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)采用了 PLC 控制，完成輪 胎的裝胎、硫化、 定型、卸胎整個(gè)工藝過(guò)程，該系統(tǒng)可采用半自動(dòng)和全自動(dòng)操作。具有良 好的準(zhǔn)確性與重復(fù)性．對(duì)于需調(diào)整硫化工藝周期極為方便。機(jī)械手采用水缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)輪胎上升或下降及轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出，抓胎對(duì)中心準(zhǔn)確，不存在突然下落的不安全因素。因此系統(tǒng)自動(dòng)化性能穩(wěn)定，使用安全可靠。利用 PLC 作出了橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是我結(jié)合社會(huì)發(fā)展，日常生活得來(lái)的靈感，結(jié)合學(xué)校所學(xué)知識(shí)完成了這篇設(shè)計(jì)。 時(shí)間悄悄從我們身邊流逝，不知不覺(jué)以進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，隨之畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，我也將完成大專(zhuān)學(xué)次的課程。在此，我用我在校所學(xué)，完成這篇畢 業(yè)設(shè)計(jì)。利用 PLC 作出了橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。或許還有許多方面有成熟，不過(guò)這是我努力的結(jié)果，也是這些年學(xué)習(xí)的結(jié)晶，我會(huì)在將來(lái)的生活中不斷學(xué)習(xí)，吸收科學(xué)知識(shí)，來(lái)完善這篇設(shè)計(jì)。 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 19 頁(yè) 共 23 頁(yè) 致 謝 本課題在選題及研究過(guò)程中得到宋老師的悉心指導(dǎo)。宋老師多次詢問(wèn)設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。 感謝我的指導(dǎo)老師宋老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。我的錯(cuò)誤都能及時(shí)被他發(fā)現(xiàn)并教我改正。 在 論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，因?yàn)橛刑嗟母袆?dòng)，太多的感謝。從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有許多敬愛(ài)的老師、同學(xué)、朋友給了我莫大的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！ 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 共 23 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 齊蓉 .可編程計(jì)算機(jī)控制器高級(jí)技術(shù) [M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社 , [2] 張萬(wàn)忠、劉明芹 .電器與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [3] 邱公偉 .可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用 [M].北京：清華大學(xué)出版社， [4] 錢(qián)悅主 .PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：北京希望電子出版社 , [5] 余雷聲 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京 ： 北京 機(jī)械工業(yè)出版社， 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 21 頁(yè) 共 23 頁(yè) 附錄 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 共 23 頁(yè) 橡膠輪胎自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 共 23 頁(yè)