【導(dǎo)讀】際相結(jié)合能力的考驗(yàn)。通過畢業(yè)設(shè)計這一過程，完成簡單機(jī)械系統(tǒng)裝置的設(shè)計，今后的學(xué)習(xí)和工作打下良好的基礎(chǔ)。與已有的伺服系統(tǒng)相比，此。系統(tǒng)它具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小和重量輕等優(yōu)點(diǎn)。確定傳動結(jié)構(gòu)種類，從而確定了傳動的基本類型。論文主體部分包括驅(qū)動裝。置、錐齒輪傳動、少齒差行星減速器。星減速器的大致結(jié)構(gòu)之后，對其進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算和校核。

　　

【正文】 直齒輪， KHα =KFα =1； 由機(jī)械設(shè)計書表 10— 2 查得使用系數(shù) KA=1； 由機(jī)械設(shè)計書表 10— 4查得 7級精度、小齒輪相對支承對布置時，KHβ =。 由 hb =， KHβ = 查機(jī)械設(shè)計書圖 10— 13 得 ?FK =；故載荷系數(shù)： K=KAKVKHα KHβ =1 1 = 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（ 10— 10a）得 d1= 31 / tt KKd = 3 ? mm= 計算模數(shù) m m 11zd? = mm=， 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 m≥ ? ?3211 2FSaFadYYzKT σφ 2） 確定計算參數(shù) （ 1） 由圖 10— 20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σ FE1=500Mpa；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限σ FE2=380Mpa； （ 2） 由圖 10— 18 取彎曲疲勞壽命系數(shù) K FN1=， KFE2=； （ 3） 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由式（ 10— 12）得； [σ F] 1 SK FE1FN1σ? ?? Mpa= [σ F] 2 SK FE2FN2σ? ?? Mpa= （ 4） 計算載荷系數(shù)； K=KAKVKHα KHβ =1 1 = （ 5） 查取齒型系數(shù)； 由機(jī)械設(shè)計書表 10－ 5 查得 YFa1=； YFa2= （ 6） 查取應(yīng)力校正系數(shù)； 由機(jī)械設(shè)計書表 10－ 5查得 YSa1=； YSa2= （ 7） 計算大、小齒輪的 ? ?FSaFaYYσ 并加以比較； ? ?111FSaFaYYσ = ? = ? ?222F SaFaYYσ = ? = 3） 設(shè)計計算； m≥ 324 401 103. ?? ???mm= 取 m= 分度圓直徑； d=mz==100；齒頂高； *haha 1 ???? 齒根高； 3m)*ha(ha ??? cf 齒寬； 1Xdb d?? ==40； 5 主要零件的校核 畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 偏心軸的校核 1）求作用在行星齒輪上的力 圓周力 ； 008 59 02dT2F 1 1t ???? 徑向力 ； . 6 5 . N181 . 4 2 6 3 3 a nFF tr ???? ? 法向力 ； o sFF tn ?? ? 由于兩個行星輪相同，故作用在兩個行星輪上的力大小相同。 2）計算支撐反力 ； 在水平面上 ； LF)LL(FR 321 3r2231rH1 ????? H2 ? 負(fù)號表示與圖中所畫力的方向相反 在垂直面上 ； LF)LL(FR 321 3t2231tV1 ????? V2 ? 負(fù)號表示與圖中所畫力的方向相反 4） 計算彎矩 ； 有圖可以看出在截面 A 處彎矩最大 ； 在水平面上 2 3 9LRM 1H1aH ?? 在垂直面上 合成彎矩 1V1aV ??畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 2aV2aHa ??? 4）校核強(qiáng)度 由圖知 aa 截面為危險截面 抗彎截面系數(shù)為 336 2 2 7 132dW ?? ? 抗扭截面系數(shù)為 336T 4 5 4 316dW ?? ? 彎曲應(yīng)力為 M P a1 2 ab ??? 扭剪應(yīng)力為 M P a349 T1 ??? 取折合系數(shù) ?? 則軸的計算應(yīng)力 M P )(4 22bca ??? ???? 查得軸的許用彎曲應(yīng)力 ? ? MPa601 ?? ， ? ?1ca ?? ? 故滿足要求。 銷軸的彎曲強(qiáng)度校核 P62 Kun ???? 式中： P 為輸入功率 P= n 為輸入轉(zhuǎn)速 n= i 為傳動比 i=30 u 為行星輪數(shù)目 u=2 PK 考慮到行星輪間載荷分布不均勻的系數(shù)，當(dāng) u=2 時，一般取畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 =～ 則 2 8 9 7 6 6 6 6P62 ??????????? 銷軸應(yīng)滿足條件 FP3SW W 2HF dD TL10 ?? ?? 式中： 2T 為輸出轉(zhuǎn)矩 WD 為銷軸中心圓直徑 ＨＬ 為銷軸套與滑槽的接觸長度 SWd 為銷軸直徑 則 M P a200M P 2 8 9 7 64210dD TL10 FP33S W W 2HF ???????? ?? 銷軸套與滑槽平面的接觸強(qiáng)度校核 應(yīng)滿足條件 HPSHW 2H rLD T1 9 0 ?? ?? 式中： 2T 為輸出轉(zhuǎn)矩 WD 為銷軸中心圓直徑 HL 為銷軸套與滑槽的 接觸長度 Sr 為銷軸套外圓半徑 HP? 為許用接觸應(yīng)力；當(dāng) HBW300，取 HP? =（ ～ ） HBW 當(dāng) HRC30，取 HP? = 25～ 30HRC 則 H? =190 M P 2 8 9 7 6190rLD T190 HPSHW2H ??????? ?? 畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 輸出軸的校核 有圖可以看出輸出軸的轉(zhuǎn)速最慢故輸出軸的轉(zhuǎn)矩最大， 5661 ???????? 1）求作用在圓柱齒輪上的力 圓周力 N50 60100 51 1t ????? 徑向力 1 8 4 1 . 6 8 N0 . 3 6 3 95 0 6 0t a nFF tr ???? ? )( 2121 LLFLF Nr ???? 2211 )( LFLLF rn ???? 11 LFM n ?? = 4）校核強(qiáng)度 由圖知 aa 截面為危險截面 抗彎截面系數(shù)為 336 mm6 2 2 2 6 532dW ?? ? 抗扭截面系數(shù)為 336T 4 5 3 116dW ?? ? 彎曲應(yīng)力為 M P ab ??? 扭剪應(yīng)力為 M P T1 ??? 取折合系數(shù) ?? 則軸的計算應(yīng)力 M P )(4 22bca ??? ???? 畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 查得軸的許用彎曲應(yīng)力 ? ? MPa601 ?? ， ? ?1ca ?? ? 故滿足要求。 鍵的校核 輸出軸上的鍵連接強(qiáng)度校核； 根據(jù) d=50mm 從 參 考 文 獻(xiàn) [8]表 61 中 查 得 鍵 的 截 面 尺 寸 為 ：mmmmhb 914 ??? 。根據(jù)輪轂寬度并參考鍵的長度系列取鍵長 L=53mm 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由參考文獻(xiàn) [8]表 62 查得許用擠壓應(yīng)力M Pap 1 2 0~1 0 0][ ?? ， 取 其 平 均 值 ， MPap 110][ ?? 。 鍵 的 工 作 長 度 為mmmmmmbLl 391453 ????? ， 鍵 與 輪 轂 鍵 槽 接 觸 高 度 k== 9mm=，由此可得 6 2 9 522 ?????? k ldTp? MPa≤ ][p? =110MPa 該鍵連接是可靠的。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 結(jié)束語 大學(xué)四年的學(xué)習(xí)即將結(jié)束了，在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)下完成了“伺服系統(tǒng)的設(shè)計”的設(shè)計。 本畢業(yè)設(shè)計的工作是在李連進(jìn)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，李老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響，在此衷心感謝指導(dǎo)老師對我的關(guān)心和指導(dǎo)。 通過這三個月的學(xué)習(xí)和研究，使我的 專業(yè)知識進(jìn)一步得到鞏固和提高，在設(shè)計的過程中，參考了大量的科學(xué)文獻(xiàn)資料，研究探討了多種設(shè)計方案，在老師的指導(dǎo)下和同學(xué)們的研討下設(shè)計出本方案，培養(yǎng)了我分析問題、解決問題及獨(dú)立思考的能力，掌握了一定的科學(xué)知識，找到了自己的理論知識和科學(xué)實(shí)際中的差別，使自己的視野和思路由理論知識延伸到生產(chǎn)實(shí)踐中去，為今后的工作打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。 四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，相信在自己不懈的努力下必將取得更大的成績，為建設(shè)好祖國發(fā)揮自己的光和熱。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會 ，機(jī)械設(shè)計手冊，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [2] 段鐵群 ， 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計 ， 科學(xué)出版社 ， 2020 年 [3] 孫靖民 ， 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計 ， 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020 年 [4] 張展， 行星差動傳動裝置 ， 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020年 [5] 饒振綱 ， 行星齒輪傳動設(shè)計 ， 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2020 年 [6] — 1989 技術(shù)制圖 標(biāo)題欄 [7] — 1989 技術(shù)制圖 明細(xì)欄 [8] GB/T14689— 1993 技術(shù)制圖 圖紙幅面和格式 [9] GB/T14690— 1993 技術(shù)制圖 比例 [10] GB/T17450— 1998 技術(shù)制圖 圖線 [11] GB/T17453— 1998 技術(shù)制圖 圖樣畫法 剖面區(qū)域的表示法 [12] — 1984 機(jī)械制圖 尺寸