【導(dǎo)讀】對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已。在文中以明確方式標(biāo)明。因本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）引起的法律結(jié)果。完全由本人承擔(dān)。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成果歸武昌工學(xué)院所有。是高效、穩(wěn)定、可靠、節(jié)能的系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用安防，消費(fèi)電子中。品，為我們的生活帶來(lái)便利。設(shè)計(jì)及調(diào)試仿真實(shí)現(xiàn)。首先，對(duì)µC/OS-II的理論分析，研究其實(shí)際應(yīng)用及系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)；其次，分析STM32硬件平臺(tái)及µC/OS-II的移植需求；最后，在µC/OS-II. 上開發(fā)LCD，LED，按鍵KEY等應(yīng)用程序，并對(duì)多任務(wù)系統(tǒng)調(diào)試分析。µC/OS-II操作系統(tǒng)主要分為任務(wù)管理、內(nèi)存管理和時(shí)間管理三大部分，其間通信是通過(guò)消息隊(duì)列和消郵箱。個(gè)文件中，涉及到數(shù)據(jù)類型、堆棧、中斷定義和任務(wù)切換等。應(yīng)用程序設(shè)計(jì)優(yōu)先級(jí)分配要合理，硬件平臺(tái)初始化模塊化處理。研究的目的及意義······································&#1

　　

【正文】 2 define TOUCH_TASK_Prio 7 define START_TASK_Prio 10 //任務(wù)堆棧 OS_STK TASK_LED1_STK[LED_STK_SIZE]。 OS_STK TASK_LED_STK[LED1_STK_SIZE]。 OS_STK TASK_LCD_STK[LCD_STK_SIZE]。 OS_STK TASK_START_STK[START_STK_SIZE]。 OS_STK TASK_KEY_STK[KEY_STK_SIZE]。 OS_STK TASK_TOUCH_STK[TOUCH_STK_SIZE]。 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 21 //任務(wù)申明 void TaskStart(void *pdata)。 void TaskLed(void *pdata)。 void TaskLed1(void *pdata)。 void TaskLCD(void *pdata)。 void TaskKey(void *pdata)。 void TaskTouch(void *pdata)。 //加載觸摸畫板界面 void Load_Drow_Dialog(void) { LCD_Fill(0, 180,240,320,0x23)。 POINT_COLOR=BLUE。//設(shè)置字體為藍(lán)色 LCD_ShowString(216,304,RST)。//顯示清屏區(qū)域 LCD_DrawLine(0, 158, 240, 158)。//分界線 LCD_DrawLine(120, 0, 120, 158)。 LCD_DrawLine(120, 75, 240, 75)。 POINT_COLOR=RED。//設(shè)置畫筆紅色 } //進(jìn)入觸摸屏校準(zhǔn)界面 void Load_Adjust_Panel() { LCD_Clear(WHITE)。//清屏 Touch_Adjust()。 //屏幕校準(zhǔn) Save_Adjdata()。 Load_Drow_Dialog()。 LCD_ShowString(10,160,Touch Panel:)。 LCD_ShowString(10,4,LCD Display)。 } int main(void) { SystemInit()。 //系統(tǒng)初始化 72M delay_init(72)。 //延時(shí)初始化 NVIC_Configuration()。 uart_init(9600)。//串口初始化，波特率 9600 LED_Init()。 //LED0， LED1 端口初始化 KEY_Init()。 //KEY 端口初始化 LCD_Init()。 //LCD 顯示初始化 SPI_Flash_Init()。 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 22 AT24CXX_Init()。 //IIC 初始化 Touch_Init()。 //觸摸屏初始化 delay_ms(500)。 Load_Drow_Dialog()。 Remote_Init()。 //初始化紅外接收 POINT_COLOR=RED。 OSInit()。 OSTaskCreate( TaskStart, //task pointer (void *)0, //parameter (OS_STK *)amp。TASK_START_STK[START_STK_SIZE1], //task stack top pointer START_TASK_Prio )。 //task priority OSStart()。 return 0。 } //開始任務(wù) void TaskStart(void * pdata) { pdata = pdata。 // OS_ENTER_CRITICAL()。 OSTaskCreate(TaskLed, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE1], LED_TASK_Prio)。 OSTaskCreate(TaskLed1, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_LED1_STK[LED1_STK_SIZE1], LED1_TASK_Prio)。 OSTaskCreate(TaskLCD, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_LCD_STK[LCD_STK_SIZE1], LCD_TASK_Prio)。 OSTaskCreate(TaskKey, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_KEY_STK[KEY_STK_SIZE1], KEY_TASK_Prio)。 OSTaskCreate(TaskTouch, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_TOUCH_STK[TOUCH_STK_SIZE1], TOUCH_TASK_Prio)。 OSTaskSuspend(START_TASK_Prio)。 //suspend but not delete OS_EXIT_CRITICAL()。 } //任務(wù) 1 //控制 DS0 的亮滅 . void TaskLed(void *pdata) { while(1) { 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 23 LED0=!LED0。 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800)。 } } //任務(wù) 2 //控制 DS1 的亮滅 . void TaskLed1(void *pdata) { while(1) { LED1=!LED1。 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300)。 } } //任務(wù) 3 //按鍵檢測(cè) void TaskKey(void *pdata) { u8 key=0。 while(1){ key=KEY_Scan()。 if(key==1) { Load_Adjust_Panel()。 } else if(key==2) { LCD_ShowString(125,80, Wel !!! )。 LCD_ShowString(125,100, The Design of)。 LCD_ShowString(125,120, Graduation !)。 } else if(key==3) { LCD_ShowString(125,80, ^_^ ^_^ )。 LCD_ShowString(125,100, )。 LCD_ShowString(125,120, ^_^ )。 } OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20)。 } } //任務(wù) 4 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 24 //液晶顯示 void TaskLCD(void *pdata){ u8 colorIndex=0。 u8 key。 u16 colorTable[]={BLACK,YELLOW,RED,GREEN}。 LCD_ShowString(10,4,LCD Display Panel)。 while(1) { if(colorIndex==4) colorIndex=0。 LCD_Fill(10,30,50,120,colorTable[colorIndex])。 colorIndex++。 LCD_Fill(60,30,90,120,colorTable[colorIndex])。 LCD_ShowString(122,10, KEYVAL:)。 LCD_ShowString(122,30, KEYCNT:)。 LCD_ShowString(122,50, SYMBOL:)。 if(Remote_Rdy) { key=Remote_Process()。 LCD_ShowNum(190,10,key,3,16)。//顯示鍵值 LCD_ShowNum(190,30,Remote_Cnt,3,16)。//顯示按鍵次數(shù) switch(key) { case 0: LCD_ShowString(190,50, ERROR )。 break。 case 162: LCD_ShowString(190,50, CH )。 break。 case 98: LCD_ShowString(190,50, CH )。 break。 case 2: LCD_ShowString(190,50, NEXT )。 break。 case 226: LCD_ShowString(190,50, CH+ )。 break。 case 194: 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 25 LCD_ShowString(190,50, OP/PA )。 break。 case 34: LCD_ShowString(190,50, PREV )。 break。 case 56: LCD_ShowString(190,50, 5 )。 break。 case 224: LCD_ShowString(190,50, VOL )。 break。 case 168: LCD_ShowString(190,50, VOL+ )。 break。 case 144: LCD_ShowString(190,50, EQ )。 break。 case 104: LCD_ShowString(190,50, 0 )。 break。 case 152: LCD_ShowString(190,50, 100+ )。 break。 case 176: LCD_ShowString(190,50, 200+ )。 break。 case 48: LCD_ShowString(190,50, 1 )。 break。 case 24: LCD_ShowString(190,50, 2 )。 break。 case 122: LCD_ShowString(190,50, 3 )。 break。 case 16: LCD_ShowString(190,50, 4 )。 break。 case 90: LCD_ShowString(190,50, 6 )。 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 26 break。 case 66: LCD_ShowString(190,50, 7 )。 break。 case 82: LCD_ShowString(190,50, 9 )。 break。 case 74: LCD_ShowString(190,50, 8 )。 break。 } } OSTimeDlyHMSM(0,0,0,400)。 } } //任務(wù) 5 //觸摸畫筆 void TaskTouch(void *pdata) { LCD_ShowString(10,160,Touch Panel:)。 while(1) { GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource1)。 //觸摸中斷線映射 if(==Key_Down)//觸摸屏被按下 { Pen_Int_Set(0)。//關(guān)閉中斷 Convert_Pos()。 =Key_Up。 if(216amp。amp。304)Load_Drow_Dialog()。//清除 else if(180) { Draw_Big_Point(,)。//畫圖 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1)。 } Pen_Int_Set(1)。//開啟中斷 } OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2)。 }