【導(dǎo)讀】品的要求也越來越高。本設(shè)計采用ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32F103ZE作為微控。本設(shè)計還移植了UCOSII操作系統(tǒng)，任務(wù)的實時調(diào)度使得程序變得。更加簡單，運行環(huán)境也更加的穩(wěn)定。另外，加入MP3軟解碼，使得系統(tǒng)能夠識別。MP3格式，正確播放出音樂。本系統(tǒng)設(shè)計并實現(xiàn)了集音樂播放，時間顯示，時間。設(shè)置為一體的音樂鬧鐘，解決了鬧鐘鈴聲單調(diào)，重復(fù)的苦惱。

　　

【正文】 STM3210E_LCD_Init()。 LCD_SetTextColor(Red)。 } void LCD_BL_Pin_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)。 = GPIO_Pin_8。 = GPIO_Mode_Out_PP。 = GPIO_Speed_50MHz。 GPIO_Init(GPIOA, amp。GPIO_InitStruct)。 } void LCD_BL_Cmd(FunctionalState NewState) { if(NewState != DISABLE) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8)。 } else { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8)。 } } 軟件測試 FATFS 文件系統(tǒng)移植測試 FATFS 源代碼的獲取，可以到官網(wǎng)下載。 18 解壓文件會得到兩個文件夾，一個是 doc 文件夾，這里是 FATFS 的一些使用文檔和說明，以后在文件編程的時候可以查看該文檔。另一個是 src 文件夾，里面 就是我們所要的源文件。 建立一個 STM32 的工程，為方便調(diào)試，我們應(yīng)重載 printf()底層函數(shù)實現(xiàn)串口打印輸出?？梢詤⒖家呀?jīng)建立好的 printf()打印輸出工程： 在已經(jīng)建立好的工程目錄 User 文件夾下新建兩個文件夾， FATFS 和SPI_SD_Card， FATFS 用于存放 FATFS 源文件， SPI_SD_Card 用于存放 SPI 的驅(qū)動文件。 將 添加到工程文件夾中，并新建 文件，在 文件中實現(xiàn)五個函數(shù)： DSTATUS disk_initialize (BYTE)。//SD 卡的初始化 DSTATUS disk_status (BYTE)。//獲取 SD 卡的狀態(tài)，這里可以不用管 DRESULT disk_read (BYTE, BYTE*, DWORD, BYTE)。//從 SD 卡讀取數(shù)據(jù) DRESULT disk_write (BYTE, const BYTE*, DWORD, BYTE)。//將數(shù)據(jù)寫入 SD 卡，若該文件系統(tǒng)為只讀文件系統(tǒng)則不用實現(xiàn)該函數(shù) DRESULT disk_ioctl (BYTE, BYTE, void*)。//獲取 SD 卡文件系統(tǒng)相關(guān)信息 函數(shù)都實現(xiàn)后接著實現(xiàn) 文件中的相關(guān)函數(shù)，此文件可上網(wǎng)下載。 測試 //寫文件測試 printf(write file test......\n\r)。 res = f_open(amp。fdst, 0:/, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE)。 if(res != FR_OK){ printf(open file error : %d\n\r,res)。 }else{ res = f_write(amp。fdst, textFileBuffer, sizeof(textFileBuffer), amp。bw)。 if(res == FR_OK){ printf(write data ok! %d\n\r,bw)。 }else{ printf(write data error : %d\n\r,res)。 } f_close(amp。fdst)。/*關(guān)閉文件，必須執(zhí)行，否則數(shù)據(jù)無法寫入 SD 卡中 */ } 還有讀文件測試，這里就不一一寫出來啦。 19 . UCOSII 操作系統(tǒng)移植 從 micrium 官方下載移植版本： 下載地址： 解壓縮后得到如下 ： 圖 42 UCOSII 操作系統(tǒng)移植文件 夾 UC/OSII 是操作系統(tǒng)源碼，移植時基本不需要改動。 Arch ： 與體系架構(gòu)相關(guān)的，不能用 C代碼實現(xiàn)，必須用匯編實現(xiàn)的代碼，比如：任務(wù)切換時的寄存器切換。 BSP：與單板配置相關(guān)的代碼，主要是單板工作頻率的配置和獲取。 App：應(yīng)用程序代碼示例。 文件目錄 ： Libraries、 MDKProj 不變； uCOS 新增加 uCOS 源碼； App 改為 uCOS 的 App 源碼 。 20 Micrium\Software\uCOSII\Ports\ARMCortexM3\Generic\IAR 圖 43 工程文件展示圖 工程目錄結(jié)構(gòu)： StartUp、 Core、 StdPheriph 不變； Bsp、 Source、 Arch 新增加 uCOS 源碼； App改為 uCOS 的 App 文件。 mC/OSⅡ 異常服務(wù)例程 uC/OSⅡ 系統(tǒng)文件中定義的 PendSV 和 SysTickHandler 的入口函數(shù)應(yīng)該分別是OS_CPU_PendSVHandler 和 OS_CPU_SysTickHandler，改過來即可。 匯編文件修改 由于官方提供的匯編文件，是基 于 IAR的開發(fā)環(huán)境，而我們使用的 MDK 開發(fā)環(huán)境，所支持的匯編語言的書寫規(guī)則稍有不同的。所以，要對關(guān)鍵的匯編文件進(jìn)行修改，主要是 文件。 (1)、 PUBLIC EXPORT (2)、 RSEG CODE:CODE:NOROOT(2) 指定了下面使用的內(nèi)容是代碼段，屬性是可執(zhí)行的，并以 2字節(jié)形式對齊的。 改成： AREA |.text|, CODE, READONLY ALIGN 應(yīng)用程序： 21 依據(jù)自己的實際情況，編寫系統(tǒng)之上的應(yīng)用程序。完成自己的 任務(wù)和定制系統(tǒng)的相關(guān)配置。主要的文件： 。 文件中，完成主函數(shù)的功能，并加載自己使用的任務(wù)。 在 兩個文件中，根據(jù)開發(fā)板的實際情況，加入初始化系統(tǒng)時鐘相關(guān)的函數(shù)。并根據(jù)自己任務(wù)的實際情況，進(jìn)行時鐘的配置。 define OS_COMPILER_OPT __root 改為 define OS_COMPILER_OPT //__root define OS_APP_HOOKS_EN 1 改為 define OS_APP_HOOKS_EN 0 void BSP_IntDisAll (void) { CPU_IntDis()。 } 改為 void BSP_IntDisAll (void) { //CPU_IntDis()。 } 系統(tǒng)總體測試與調(diào)試 此部分主要是把各模塊的代碼給串起來，拼到一起，把程序通過 JLINK 下載到開發(fā)板上然后再運行。最后的調(diào)試階段最是復(fù)雜。每完成一小塊的功能后，就立馬調(diào)試，確保無誤后再寫下一段代碼。在 keil 軟件內(nèi)還可以加斷點調(diào)試，還有單步調(diào)試、跳過整個函數(shù)調(diào)試，這些都給我們調(diào)試帶來了很大的方便。另外，我們還可以借助串口進(jìn)行調(diào)試，這種調(diào)試在 ucosii 中用的較多，因為我們不知道哪個任務(wù)先開始執(zhí)行，哪個任務(wù)后執(zhí)行，串口調(diào)試正好可以解決這個困難，我們可以在每個任務(wù)中通過串口輸出一句話”我是任務(wù)一“、”我是任務(wù)二“等來測試，此方法在嵌入式中經(jīng)常被用到。 22 致謝 本 次 論文是在 雷迎科導(dǎo)師 的悉心指導(dǎo)下完成的， 從最初的選題到論文的完成我的導(dǎo)師付出了很大的心血與精力，老師幫我們找到一些相關(guān)的資料用來幫助我們解答在寫論文時遇到的 疑惑，導(dǎo)師的知識很淵博，在我們遇到不會的或者有疑惑的地方都能及時的幫助我們，衷心的感謝我的導(dǎo)師。 在本文的完成過程中， 一直得到了電子電氣工程學(xué)院 領(lǐng)導(dǎo)和 老師們 的熱情幫助和指導(dǎo)。從論文選題、課題研究到學(xué)位論文完成 的這些過程中 ，都有 著 他們 每一個人 的一份辛勤汗水。在此謹(jǐn)向他們表示 我最 誠摯的謝意和感激之情。 在 這個論文研究的過程中 ，得到了 很多同學(xué)和導(dǎo)師 的 幫助和關(guān)心 。 遇到不懂的地方就會及時向他們請教，再重新梳理自己的思路 。 對我的論文幫助起到了很大的作用， 對于他們的支持和幫助表示誠摯的謝意！ 最后， 我 向給予我 幫助 和 支持 的 領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友再次表 達(dá)我 衷心的感謝 與感激之情！ 23 參考文獻(xiàn) [1] Labrosse Jean J.， UC/OS 一 Il源碼公開的實時嵌入操作系統(tǒng)， (邵貝貝譯 )，中國電力出版社， 2020年 [2]冉明等，基 UC/OS 一 II的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計，冉明等，微機(jī)發(fā)展， [3]譚浩強(qiáng)， C程序設(shè)計 (第二版 )，清華大學(xué)出版社， [4]uC/OS環(huán)境下的 C語言編程，北京單片機(jī)開放網(wǎng)， [5]杜春雷 .ARM體系結(jié)構(gòu)與編程 .北京 :清華大學(xué)出版社， [6]ARM公司《 ARM Architeture ReferenceM annual》 2020 [7]STM32F103 增強(qiáng)型系列數(shù)據(jù)手冊 [EB/OL]. 2020/0513/ ，20200513/20200301． [8] FAT32 文件系統(tǒng)詳解 .pdf [9] FatFs 文件系統(tǒng)中文資料 .pdf [10] STM32F10xxx_Library_Manual_ChineseV2， ARM公司 [11] UM0427 Rev 2， ARM公司， 2020 24