【導(dǎo)讀】系統(tǒng)的概念從出現(xiàn)以來(lái)，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)又有了新的發(fā)展。PLC控制系統(tǒng)、智能機(jī)器人等等。電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的研究是通過(guò)他的原理及其應(yīng)。用而為人類社會(huì)的進(jìn)步作出貢獻(xiàn)。電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究概述························6. 信息化時(shí)代的電氣傳動(dòng)技術(shù)············································8. 交流傳動(dòng)在我國(guó)的應(yīng)用和展望··········································12. 2電氣傳動(dòng)控制與PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用·······························14. PLC控制系統(tǒng)與智能化中央空調(diào)······································19. 3電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)在具體實(shí)際生活的應(yīng)用··········&

　　

【正文】 和外接轉(zhuǎn)子回路組成 。 橋式起重機(jī)的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護(hù)回路，它控制起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，從而?shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的各種安全保護(hù)。由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷 . 照明信號(hào)回路為專用線路，其電源由起重機(jī)主斷路器的進(jìn)線端分接，當(dāng)起重機(jī)保護(hù)柜主刀開(kāi)關(guān)拉開(kāi)后，照明信號(hào)回路仍然有電供應(yīng)，以確保停機(jī)檢修之需要。 電梯傳動(dòng)控制系統(tǒng) 電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品 ,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體 ,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng) .機(jī)與電的高度合一 ,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品。本文以七層樓電梯為設(shè)計(jì)對(duì)象，利用可編程 控制器（ PLC），結(jié)合通用變頻器，設(shè)計(jì)出了一套交流變頻調(diào)速的 PLC 電梯控制系統(tǒng)，從而只用一臺(tái) PLC 便能夠?qū)﹄娞莸倪\(yùn)行操作進(jìn)行控制。 電梯傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要由微型計(jì)算機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)的實(shí)現(xiàn)的。單片機(jī) 80c51 控制的可控整流式直流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和各參量的關(guān)系 n=(U—IR)/( )得知一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速系統(tǒng)，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最佳。本文介紹了目前廣泛采用的利用晶閘管的可控整流器和采用全控整流電力電子器件組成的直流斬波器，并且為了提高調(diào)速系統(tǒng)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)引如適當(dāng)?shù)?反饋信息構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。 曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng) 27 曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。 曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。 導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。 當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于 1時(shí)，在轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是 1 個(gè)、 2個(gè)甚至 3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開(kāi)門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。 轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。 層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開(kāi)鎖裝置組成。 開(kāi)門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉 的動(dòng)力源。 轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng) 28 電力拖 動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。 曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。 供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。 調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成 ,它的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開(kāi)關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂 和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。 控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。 位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。 機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。 電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。 電梯結(jié)構(gòu)圖如 圖 1— 1所示： 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng) 29 1減速箱； 2曳引輪； 3曳引機(jī)底座； 4導(dǎo)向輪； 5限速器； 6機(jī)座； 7導(dǎo)軌支架； 8曳引鋼繩； 9開(kāi)關(guān)碰鐵； 10緊急開(kāi)關(guān)； 11導(dǎo)靴； 12轎架； 13轎門； 14安全鉗； 15導(dǎo)軌； 16繩頭組合； 17對(duì)重， 18補(bǔ)償鏈； 19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪 20張緊置； 21緩沖器； 22底坑； 23層門； 24呼梯盒； 25層樓指示燈 ： 26隨行纜； 27轎壁； 28轎內(nèi)操縱箱； 29開(kāi)門機(jī)； 30井道傳器； 31電源開(kāi)關(guān)； 32控制柜； 圖 1— 1 電梯結(jié)構(gòu)圖 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU 是 PLC 的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。 PLC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng) 30 輸入 /輸出（ I/O）接口 I/O 接口是 PLC 與輸入 /輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。 I/O 接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。 I/O 點(diǎn)數(shù)即輸入 /輸出端子數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。 電源 圖中電源是指為 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。 編程 編程是 PLC 利用外部設(shè)備，用戶用來(lái)輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示 PLC的工作情況。通過(guò)專用的 PC/PPI 電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接，并利用專用的軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。 輸入 /輸出擴(kuò)展單元 I/O 擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入 /輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。 外部設(shè)備接口 此接口可將打印機(jī)、條碼掃描儀 ,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)如圖 31所示。 圖 21 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC 的工作原理 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在 PLC 運(yùn)行時(shí)， CPUCPU模塊 I/O模塊 編程器 電源 接口 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng) 31 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC 的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程 序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體 管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 4 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)論 通過(guò)這次設(shè)計(jì)活動(dòng)，我的最大收獲是了解了一種設(shè)計(jì)思想，認(rèn)識(shí)了一個(gè)新的設(shè)計(jì)世界，這種設(shè)計(jì)思想要求設(shè)計(jì)者對(duì)自己的設(shè)計(jì)目的要有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，對(duì)怎樣實(shí)現(xiàn)自己的設(shè)計(jì)要有把握，同時(shí)他的最大意義在于將它運(yùn)用于現(xiàn)實(shí)中后，它能給使用它的群體帶來(lái)多大的方便；有了這種思想，以后再次參加類似設(shè)計(jì)活動(dòng)，就會(huì)使設(shè)計(jì)者在整體設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法上不會(huì)一點(diǎn)眉目也沒(méi)有了。 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng) 32 5 參考文獻(xiàn) [1] 鄭志明 ,配料控制器在飼料工業(yè)中的應(yīng)用 [J],自動(dòng)化儀表 .2020 年 23(2) [2] 陳彥彪等 ,基于 WIN95 多線程技術(shù)的自動(dòng)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J],自動(dòng)化儀表 ,2020 年 (4) [3] 許全民 ,熔鉛爐自動(dòng)配料生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J],電氣傳動(dòng)自動(dòng)化 ,2020 年 23(2) [4] 吳洪彬 ,王巖冬 ,王志 ,浮法玻璃自動(dòng)配料系統(tǒng) [J],遼寧建材 ,2020 年 (2) [5]孫涵芳． INTEL16 位單片機(jī) [M]．北京航空航天大學(xué)出版社， 2020． [6]康華光．電子技術(shù)基礎(chǔ) (模擬部分 ) [M]．高等教育出版社， 2020． [7]呂汀，石紅梅．變頻技術(shù)原理與應(yīng)用 [M]．機(jī) 械工業(yè)出版社， 2020. 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng) 33 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng) 34 學(xué)位論文原創(chuàng) 性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng) 35 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言 （或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字 書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂