【導讀】仿真技術也是一門多學科的綜合性技術，它以控制論、系統(tǒng)論、相似。設想的系統(tǒng)進行動態(tài)試驗[1]。復雜系統(tǒng)的有力工具，大致經(jīng)歷了三個階段。制與飛行控制動力學系統(tǒng)的研究促進了仿真技術的發(fā)展。推動下，70年代中期，仿真技術不但在軍事領域迅速發(fā)展，而且擴展到許多領域，驗室為標志，標志著仿真技術發(fā)展到了一個新的高級階段[2]。隨著仿真技術的發(fā)展，仿真技術應用目的趨于多樣化、全面化。了設計、試制周期。仿真在包裝裝潢方面也有重要的作用，可對包裝產(chǎn)品的設計。到與實測結果相一致的仿真波形。仿真結果表明該方法在棧線性系統(tǒng)建模中應用的可行性及可推廣性。預測結果符合良好，本程序可用于其它鈉冷快堆的超功率瞬態(tài)計算。將液體產(chǎn)品充填到包裝容器內的機械通常稱為灌裝機械。顆粒灌裝機是對那些流動性較好的粉粒狀物料的灌裝機械。外設備相比存在著較大差距。設備裝量不穩(wěn)，偏差較大；加熱系統(tǒng)設計不合理，

　　

【正文】 的裝配 打開 SolidWorks,單擊【新建】→【裝配體】，點擊【瀏覽】，導入所需零件。如圖 。通過平行、垂直、重合、同心、相切、距離、角度、鎖定等配 合關系，把橫封縱封機構的零件裝配起來，如圖 。 圖 熱封機構零件 圖 橫封縱封機構裝配體 傳送帶的裝配 畢業(yè)設計說明書 第 36 頁 共 44 頁 打開 SolidWorks,單擊【新建】 →【裝配體】，點擊【瀏覽】，導入所需零件。通過平行、 垂直、重合、同心、相切、距離、角度、鎖定等配合關系，把傳送帶裝配起來，如圖 。 圖 傳送帶裝配體 電動機的裝配 打開 SolidWorks,單擊【新建】→【裝配體】，點擊【瀏覽】，導入所需零件。將軸承與電動機通過重合，同心裝配在一起，如圖 ，再將外軸和軸承通過重合，同心裝配在一起，完成裝配，如圖 。 圖 軸承電動機裝配 畢業(yè)設計說明書 第 37 頁 共 44 頁 圖 軸承外軸與電動機裝配 顆粒灌裝機的整機裝配 在 SolidWorks 中，裝配體的零部件可以是獨立的零件，也可以是其它的裝配體。在大多數(shù)情況下，零件和子裝配體的操作方法是相同的。 裝配體文件中保存了兩方面的內容：一是進入裝配體中個零件的路徑，二是各零件之間的配合關系。一個零件放入裝配體中時，這個零件文件會與裝配體文件產(chǎn)生鏈接的關系。所以裝配體文件不能單獨存在，要和零件文件一起存在才有意義。 顆粒灌裝機的整機裝配與各個機構的裝配過程類似，新建裝配圖，將需要用到的零件導入到裝配圖中，可根據(jù)自己的習慣按一定的順序導入后再進行裝配，也可導入和裝配同時進行。相對于各個機構的裝 配，整機裝配工作量要大得多， 而且也容易發(fā)生遺漏，過定義等錯誤。所以裝配時需要細心，一步步來，過程不再詳細寫出。 如圖 為灌裝機整機裝配體。 畢業(yè)設計說明書 第 38 頁 共 44 頁 圖 灌裝機整機裝配體 顆粒灌裝機的動態(tài)仿真 顆粒灌裝機的動態(tài)仿真就是運用仿真軟件，將顆粒灌裝機相關的運動記錄下來，然后做成視頻動畫形式，模擬顆粒灌裝機的工藝過程。下面以顆粒灌裝機中直齒輪之間的配合運動為例，模擬顆粒灌裝機的動態(tài)仿真。 在進行仿真之前，打開先前制作好的裝配體，將直齒輪的配合關系配合好，然后利用移動和旋轉工具，將裝配體中需要模擬的運 動部件放置在圖的中央，這樣做能使模擬的運動更加清晰，點擊保存，接下來進行仿真。 點擊 SolidWorks 界面左下角的運動算例，如圖 。然后單擊界面中的【馬達】選擇需要驅動的部件，選擇旋轉方向和速度后，點對號完成馬達的選取，如圖 ， 圖 。 畢業(yè)設計說明書 第 39 頁 共 44 頁 圖 運動算例 圖 馬達的選擇 圖 選擇的運動部件 然后拖動時間軸調整動態(tài)仿真進行的時間，以 10 秒處為例，接著將【鍵碼屬性】拖到 10 秒處，如圖 。接著點【計算運動算例】，然后就可以看見相互傳動的齒輪了，等待運動算例運 動完 20秒后，點播放，可以再次瀏覽運動過程。完成后點擊【保存動畫】，如圖 ，選擇路徑，按 AVI視頻模式進行保存，然后選畢業(yè)設計說明書 第 40 頁 共 44 頁 擇畫質質量，一般默認選擇，如圖 ，這樣就完成了運動的仿真。 圖 時間軸 圖 保存動畫 圖 視頻質量 畢業(yè)設計說明書 第 41 頁 共 44 頁 4 結論 通過對計量式顆粒灌裝機的組成、工作原理和相關工序流程的認識，以及用SolidWorks軟件對灌裝機進行建模、裝配和動態(tài)仿真，使我對顆粒灌裝機和SolidWorks軟件有了更深一步的認識，學會了利用建模和仿真思想去處理制圖問題 ，對以后的工作和學習作了很好的鋪墊。 寫論文之前，搜集資料，明白了課題研究的背景 — 仿真技術的 。 仿真技術是一門多學科的綜合性技術，它以控制論、系統(tǒng)論、相似原理和信息技術為基礎，以計算機和專用設備為工具，利用系統(tǒng)模型對實際的或設想的系統(tǒng)進行動態(tài)試驗 。動態(tài)仿真的應用領域已經(jīng)發(fā)展到軍事以及與國民經(jīng)濟相關的各個重要領域。 另外通過實驗室的實驗研究，知道了 顆粒灌裝機的 組成和工作原理 。 顆粒灌裝機一般由 主傳動、調速、拉帶、供紙、袋成形、光電自動對標、劑量、熱封、成品輸送和電氣控制等機構組成。 工作原理： 物料（粉粒、顆粒等）進 入顆粒灌裝機的料斗中，經(jīng)計量盤將完成定量的物料經(jīng)下料門進入紙袋器中，同時包裝材料經(jīng)薄膜傳送裝置引入成型器卷繞成筒狀，熱封裝置完成縱封和橫封，由于下料通道被包裝袋裹住，縱封封合后就可直接向袋內填充物料，隨之由滾輪移動一個工位完成頂封封口，并用切刀切斷完成包裝工序，最終袋經(jīng)輸送皮帶輸出。 最后 用 SolidWoks 軟件 完成 了對 HP100 系列 顆粒灌裝機 灌裝機部件 的建模，裝配及仿真 。 分別進行了 傳動裝置的裝配，橫封縱封裝置的裝配，供料裝置的裝配，供送裝置的裝配，傳送帶的裝配，顆粒灌裝機的整體裝配。 最 初完成對主傳動部件 的動態(tài)仿真，然后進行計量 盤的 動態(tài)模擬， 接著進行橫封縱封裝置的仿真，最后進行對傳送帶等運動的模擬。 畢業(yè)設計說明書 第 42 頁 共 44 頁 參考文獻 [1]仿真技術 ． 20201230 [2]王子才 ． 仿真技術發(fā)展及應用 ． 20200509 [3]袁柱 ． 計算機仿真技術在包裝行業(yè)中的應用 ． 包裝工程 ， 2020， 28(8)： 219 [4]李偉，吳志新，齊錦生 ． 塔式起重機載荷擺振的仿真研究 ． 山東建筑大學學報 ， 1993，8(3)： 1， 78 [5]黃蘇融，章躍進 ． 機電一體化交流力矩電機的動態(tài)仿真 電機與控制應用 ， 1993， 20(2)：1~3 [6]潘法周 ． 近區(qū)目標特征信號動態(tài)仿真研究 ． 制導與引信 ， 1993， (2)： 1~10 [7]吳曉蓓 ． 一個機械手臂系統(tǒng)的鍵圖模型及其仿真 ． 南京理工大學學報 (自然科學版 )，1993， (6)： 27 [8]黃克謹，錢積新，孫優(yōu)賢 ． 精餾過程模型化及仿真技術的發(fā)展現(xiàn)狀與未來展望 ． 石油煉制與化工 ， 1993， 24(10)： 1， 60 [9]王平，陳學俊，朱繼洲等 ． 超功率下金屬燃料鈉冷快堆的動態(tài)仿真 ． 核動力工程 ， 1993，14(5)： 352 [10]吳陳燕 ． 三爪卡盤三維建模與動態(tài)仿真 ． 機械工程師， 2020， (12)： 127 [11]桂新軍，鄒志云，劉建友等 ． 一種灌裝過程計算機動態(tài)仿真系統(tǒng)的開發(fā) ． 計算機與應用化學， 2020， 26(8)： 243 [12]朱慧，黃志剛 ． 貼體包裝工藝的動態(tài)模擬 ． 包裝與食品機 械 ， 2020， 24(3)： 1~4 [13]高博 ． 瓦楞紙箱成型過程仿真 碩士 ． 學位論文 ． 武漢：武漢理工大學， 2020 [14]屈儉 ． 液體罐區(qū)動態(tài)建模與仿真平臺的建立及其應用 ． 碩士學位論文 ． 北京：北京化工大學， 2020 [15]蔡瀟 ． 裝載機變速箱仿真設計 ． 碩士學位論文 ． 福建漳州 ： 長安大學， 2020 [16]淺析什么是灌裝機 ． 20200226 [17]顆粒灌裝機 ． 20200904 [18]鄒龍貴 ． 中藥膠囊劑的制備及工藝特點 ． 醫(yī)藥工程設計， 2020， 25(6)： 34 [19]孫兵 ． 國產(chǎn)顆粒袋包裝機與進口袋包裝機的比較 ． 裝備應用與研究， 2020， 6： 8 畢業(yè)設計說明書 第 43 頁 共 44 頁 [20]劉敏，俞志敏 ． 液體物料的灌裝技術．包裝與食品機械， 1999， 3(17)： 14~17 [21]霍罡．灌裝流水線的計算機仿真研究．北京聯(lián)合大學學報， 2020， 16(3)： 63~66 [22]SolidWorks． 20200603 畢業(yè)設計說明書 第 44 頁 共 44 頁 致謝