【導(dǎo)讀】仿真技術(shù)也是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它以控制論、系統(tǒng)論、相似。設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)[1]。復(fù)雜系統(tǒng)的有力工具，大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。制與飛行控制動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的研究促進(jìn)了仿真技術(shù)的發(fā)展。推動(dòng)下，70年代中期，仿真技術(shù)不但在軍事領(lǐng)域迅速發(fā)展，而且擴(kuò)展到許多領(lǐng)域，驗(yàn)室為標(biāo)志，標(biāo)志著仿真技術(shù)發(fā)展到了一個(gè)新的高級階段[2]。隨著仿真技術(shù)的發(fā)展，仿真技術(shù)應(yīng)用目的趨于多樣化、全面化。了設(shè)計(jì)、試制周期。仿真在包裝裝潢方面也有重要的作用，可對包裝產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。到與實(shí)測結(jié)果相一致的仿真波形。仿真結(jié)果表明該方法在棧線性系統(tǒng)建模中應(yīng)用的可行性及可推廣性。預(yù)測結(jié)果符合良好，本程序可用于其它鈉冷快堆的超功率瞬態(tài)計(jì)算。將液體產(chǎn)品充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)械通常稱為灌裝機(jī)械。顆粒灌裝機(jī)是對那些流動(dòng)性較好的粉粒狀物料的灌裝機(jī)械。外設(shè)備相比存在著較大差距。設(shè)備裝量不穩(wěn)，偏差較大；加熱系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理，

　　

【正文】 的裝配 打開 SolidWorks,單擊【新建】→【裝配體】，點(diǎn)擊【瀏覽】，導(dǎo)入所需零件。如圖 。通過平行、垂直、重合、同心、相切、距離、角度、鎖定等配 合關(guān)系，把橫封縱封機(jī)構(gòu)的零件裝配起來，如圖 。 圖 熱封機(jī)構(gòu)零件 圖 橫封縱封機(jī)構(gòu)裝配體 傳送帶的裝配 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 36 頁 共 44 頁 打開 SolidWorks,單擊【新建】 →【裝配體】，點(diǎn)擊【瀏覽】，導(dǎo)入所需零件。通過平行、 垂直、重合、同心、相切、距離、角度、鎖定等配合關(guān)系，把傳送帶裝配起來，如圖 。 圖 傳送帶裝配體 電動(dòng)機(jī)的裝配 打開 SolidWorks,單擊【新建】→【裝配體】，點(diǎn)擊【瀏覽】，導(dǎo)入所需零件。將軸承與電動(dòng)機(jī)通過重合，同心裝配在一起，如圖 ，再將外軸和軸承通過重合，同心裝配在一起，完成裝配，如圖 。 圖 軸承電動(dòng)機(jī)裝配 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 37 頁 共 44 頁 圖 軸承外軸與電動(dòng)機(jī)裝配 顆粒灌裝機(jī)的整機(jī)裝配 在 SolidWorks 中，裝配體的零部件可以是獨(dú)立的零件，也可以是其它的裝配體。在大多數(shù)情況下，零件和子裝配體的操作方法是相同的。 裝配體文件中保存了兩方面的內(nèi)容：一是進(jìn)入裝配體中個(gè)零件的路徑，二是各零件之間的配合關(guān)系。一個(gè)零件放入裝配體中時(shí)，這個(gè)零件文件會與裝配體文件產(chǎn)生鏈接的關(guān)系。所以裝配體文件不能單獨(dú)存在，要和零件文件一起存在才有意義。 顆粒灌裝機(jī)的整機(jī)裝配與各個(gè)機(jī)構(gòu)的裝配過程類似，新建裝配圖，將需要用到的零件導(dǎo)入到裝配圖中，可根據(jù)自己的習(xí)慣按一定的順序?qū)牒笤龠M(jìn)行裝配，也可導(dǎo)入和裝配同時(shí)進(jìn)行。相對于各個(gè)機(jī)構(gòu)的裝 配，整機(jī)裝配工作量要大得多， 而且也容易發(fā)生遺漏，過定義等錯(cuò)誤。所以裝配時(shí)需要細(xì)心，一步步來，過程不再詳細(xì)寫出。 如圖 為灌裝機(jī)整機(jī)裝配體。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 38 頁 共 44 頁 圖 灌裝機(jī)整機(jī)裝配體 顆粒灌裝機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真 顆粒灌裝機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真就是運(yùn)用仿真軟件，將顆粒灌裝機(jī)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)記錄下來，然后做成視頻動(dòng)畫形式，模擬顆粒灌裝機(jī)的工藝過程。下面以顆粒灌裝機(jī)中直齒輪之間的配合運(yùn)動(dòng)為例，模擬顆粒灌裝機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真。 在進(jìn)行仿真之前，打開先前制作好的裝配體，將直齒輪的配合關(guān)系配合好，然后利用移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)工具，將裝配體中需要模擬的運(yùn) 動(dòng)部件放置在圖的中央，這樣做能使模擬的運(yùn)動(dòng)更加清晰，點(diǎn)擊保存，接下來進(jìn)行仿真。 點(diǎn)擊 SolidWorks 界面左下角的運(yùn)動(dòng)算例，如圖 。然后單擊界面中的【馬達(dá)】選擇需要驅(qū)動(dòng)的部件，選擇旋轉(zhuǎn)方向和速度后，點(diǎn)對號完成馬達(dá)的選取，如圖 ， 圖 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 39 頁 共 44 頁 圖 運(yùn)動(dòng)算例 圖 馬達(dá)的選擇 圖 選擇的運(yùn)動(dòng)部件 然后拖動(dòng)時(shí)間軸調(diào)整動(dòng)態(tài)仿真進(jìn)行的時(shí)間，以 10 秒處為例，接著將【鍵碼屬性】拖到 10 秒處，如圖 。接著點(diǎn)【計(jì)算運(yùn)動(dòng)算例】，然后就可以看見相互傳動(dòng)的齒輪了，等待運(yùn)動(dòng)算例運(yùn) 動(dòng)完 20秒后，點(diǎn)播放，可以再次瀏覽運(yùn)動(dòng)過程。完成后點(diǎn)擊【保存動(dòng)畫】，如圖 ，選擇路徑，按 AVI視頻模式進(jìn)行保存，然后選畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 40 頁 共 44 頁 擇畫質(zhì)質(zhì)量，一般默認(rèn)選擇，如圖 ，這樣就完成了運(yùn)動(dòng)的仿真。 圖 時(shí)間軸 圖 保存動(dòng)畫 圖 視頻質(zhì)量 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 41 頁 共 44 頁 4 結(jié)論 通過對計(jì)量式顆粒灌裝機(jī)的組成、工作原理和相關(guān)工序流程的認(rèn)識，以及用SolidWorks軟件對灌裝機(jī)進(jìn)行建模、裝配和動(dòng)態(tài)仿真，使我對顆粒灌裝機(jī)和SolidWorks軟件有了更深一步的認(rèn)識，學(xué)會了利用建模和仿真思想去處理制圖問題 ，對以后的工作和學(xué)習(xí)作了很好的鋪墊。 寫論文之前，搜集資料，明白了課題研究的背景 — 仿真技術(shù)的 。 仿真技術(shù)是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它以控制論、系統(tǒng)論、相似原理和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和專用設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對實(shí)際的或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn) 。動(dòng)態(tài)仿真的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展到軍事以及與國民經(jīng)濟(jì)相關(guān)的各個(gè)重要領(lǐng)域。 另外通過實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)研究，知道了 顆粒灌裝機(jī)的 組成和工作原理 。 顆粒灌裝機(jī)一般由 主傳動(dòng)、調(diào)速、拉帶、供紙、袋成形、光電自動(dòng)對標(biāo)、劑量、熱封、成品輸送和電氣控制等機(jī)構(gòu)組成。 工作原理： 物料（粉粒、顆粒等）進(jìn) 入顆粒灌裝機(jī)的料斗中，經(jīng)計(jì)量盤將完成定量的物料經(jīng)下料門進(jìn)入紙袋器中，同時(shí)包裝材料經(jīng)薄膜傳送裝置引入成型器卷繞成筒狀，熱封裝置完成縱封和橫封，由于下料通道被包裝袋裹住，縱封封合后就可直接向袋內(nèi)填充物料，隨之由滾輪移動(dòng)一個(gè)工位完成頂封封口，并用切刀切斷完成包裝工序，最終袋經(jīng)輸送皮帶輸出。 最后 用 SolidWoks 軟件 完成 了對 HP100 系列 顆粒灌裝機(jī) 灌裝機(jī)部件 的建模，裝配及仿真 。 分別進(jìn)行了 傳動(dòng)裝置的裝配，橫封縱封裝置的裝配，供料裝置的裝配，供送裝置的裝配，傳送帶的裝配，顆粒灌裝機(jī)的整體裝配。 最 初完成對主傳動(dòng)部件 的動(dòng)態(tài)仿真，然后進(jìn)行計(jì)量 盤的 動(dòng)態(tài)模擬， 接著進(jìn)行橫封縱封裝置的仿真，最后進(jìn)行對傳送帶等運(yùn)動(dòng)的模擬。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 42 頁 共 44 頁 參考文獻(xiàn) [1]仿真技術(shù) ． 20201230 [2]王子才 ． 仿真技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用 ． 20200509 [3]袁柱 ． 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在包裝行業(yè)中的應(yīng)用 ． 包裝工程 ， 2020， 28(8)： 219 [4]李偉，吳志新，齊錦生 ． 塔式起重機(jī)載荷擺振的仿真研究 ． 山東建筑大學(xué)學(xué)報(bào) ， 1993，8(3)： 1， 78 [5]黃蘇融，章躍進(jìn) ． 機(jī)電一體化交流力矩電機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真 電機(jī)與控制應(yīng)用 ， 1993， 20(2)：1~3 [6]潘法周 ． 近區(qū)目標(biāo)特征信號動(dòng)態(tài)仿真研究 ． 制導(dǎo)與引信 ， 1993， (2)： 1~10 [7]吳曉蓓 ． 一個(gè)機(jī)械手臂系統(tǒng)的鍵圖模型及其仿真 ． 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )，1993， (6)： 27 [8]黃克謹(jǐn)，錢積新，孫優(yōu)賢 ． 精餾過程模型化及仿真技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來展望 ． 石油煉制與化工 ， 1993， 24(10)： 1， 60 [9]王平，陳學(xué)俊，朱繼洲等 ． 超功率下金屬燃料鈉冷快堆的動(dòng)態(tài)仿真 ． 核動(dòng)力工程 ， 1993，14(5)： 352 [10]吳陳燕 ． 三爪卡盤三維建模與動(dòng)態(tài)仿真 ． 機(jī)械工程師， 2020， (12)： 127 [11]桂新軍，鄒志云，劉建友等 ． 一種灌裝過程計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)的開發(fā) ． 計(jì)算機(jī)與應(yīng)用化學(xué)， 2020， 26(8)： 243 [12]朱慧，黃志剛 ． 貼體包裝工藝的動(dòng)態(tài)模擬 ． 包裝與食品機(jī) 械 ， 2020， 24(3)： 1~4 [13]高博 ． 瓦楞紙箱成型過程仿真 碩士 ． 學(xué)位論文 ． 武漢：武漢理工大學(xué)， 2020 [14]屈儉 ． 液體罐區(qū)動(dòng)態(tài)建模與仿真平臺的建立及其應(yīng)用 ． 碩士學(xué)位論文 ． 北京：北京化工大學(xué)， 2020 [15]蔡瀟 ． 裝載機(jī)變速箱仿真設(shè)計(jì) ． 碩士學(xué)位論文 ． 福建漳州 ： 長安大學(xué)， 2020 [16]淺析什么是灌裝機(jī) ． 20200226 [17]顆粒灌裝機(jī) ． 20200904 [18]鄒龍貴 ． 中藥膠囊劑的制備及工藝特點(diǎn) ． 醫(yī)藥工程設(shè)計(jì)， 2020， 25(6)： 34 [19]孫兵 ． 國產(chǎn)顆粒袋包裝機(jī)與進(jìn)口袋包裝機(jī)的比較 ． 裝備應(yīng)用與研究， 2020， 6： 8 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 43 頁 共 44 頁 [20]劉敏，俞志敏 ． 液體物料的灌裝技術(shù)．包裝與食品機(jī)械， 1999， 3(17)： 14~17 [21]霍罡．灌裝流水線的計(jì)算機(jī)仿真研究．北京聯(lián)合大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020， 16(3)： 63~66 [22]SolidWorks． 20200603 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 44 頁 共 44 頁 致謝